CN206407108U - 一种桨叶的快速拆装结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种桨叶的快速拆装结构,包括螺旋桨叶,所述螺旋桨叶固定连接在螺旋桨固定套的两侧面,在螺旋桨固定套的顶部安装有桨帽,在螺旋桨固定套上设置有螺旋桨帽锁紧倒钩,所述螺旋桨固定套的内部安装有滑块,在滑块与桨帽之间安装有弹簧,弹簧的两端分别与滑块和桨帽弹性连接,所述螺旋桨固定套的底部设置有螺旋桨锁紧卡。本桨叶的快速拆装结构,简化了快拆结构的加工难度,即可在简易加工工序下就能完成快拆结构的加工,大大降低了加工成本,使本实用新型在飞行器成本控制上做出贡献;组装难度低,结构强度可靠,在达到快速装拆桨叶效果的同时更是完美的保证了螺旋桨脱离、与螺旋桨松动给飞行器造成的风险。

Description

一种桨叶的快速拆装结构
技术领域
本实用新型涉及技术领域,具体是一种桨叶的快速拆装结构。
背景技术
目前,国内无人机技术发展迅速,螺旋桨飞行器(无人飞行器和载人飞行器)越来越多的走进人们的生活中;
现在市场大多数的飞行器的螺旋桨都是通过使用螺母、螺帽、或者螺丝方式锁紧的方式安装;
就目前市场上的个别快拆安装的方式,都是通过在电机上重新安装一个转接件(另外一个零件),在使用金属卡扣的方式才能实现将桨叶更换和快速拆装;或是通过在电机出轴上加工槽位,使用滚珠或滚轴的方式在下压的过程中来完成锁紧;但是这种连接方式拆装时速度慢、拆装效率低,组装时成本高、加工时成本高。电机轴的加工工艺复杂、加工成本高;
在现在市面上的技术的传统缺点:
使用在马达上外接零件的方式(即由金属弹片等构成的卡扣组件结构)的方式;金属弹片的弹力会在拆卸次数多时,当飞行器在飞行中速度快慢切换时,弹片锁不住桨叶,容易出现螺旋桨脱离的危险,已有脱落案列,且比例较高;
使用在电机轴上加工槽位,用滚珠或滚轴滑插到槽内锁紧的方式,轴卡槽的加工精度达不到滚珠或滚轴滑入后完全很好的紧配合(此处与气管开关快拆插入接头类似),当飞行器在飞行过程中速度高低切换时,螺旋桨是左右来回的晃动的;造成飞行器的震动大、电机运行的电流大,降低飞行器飞行时间,对飞行器拍摄效果造成影响;多次的来回晃动会损坏卡槽卡紧效果,最终导致脱离危险;
且市场现有技术上诉几种方式,在组装时的难度大,容易装配不好、装配不好的时候就会给结构带来脱桨的风险;装配不好时候就会在运转时造成震动,给飞行器带来影响;在产品加工上的方式复杂、造价成本高,增加飞行器产品的成本压力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桨叶的快速拆装结构,具有安装方便可靠、安全性高以及避免晃动的优点,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种桨叶的快速拆装结构,包括螺旋桨叶,所述螺旋桨叶固定连接在螺旋桨固定套的两侧面,在螺旋桨固定套的顶部安装有桨帽,在螺旋桨固定套上设置有螺旋桨帽锁紧倒钩,螺旋桨帽锁紧倒钩扣在桨帽上,所述螺旋桨固定套的内部安装有滑块,在滑块与桨帽之间安装有弹簧,弹簧的两端分别与滑块和桨帽弹性连接,所述螺旋桨固定套的底部设置有螺旋桨锁紧卡槽,螺旋桨固定套套在头盖伸出轴上,在头盖伸出轴上的顶端固定设置有头盖四叶槽结构,螺旋桨锁紧卡槽卡在头盖四叶槽结构上并适配,头盖伸出轴设置在头盖上。
作为本实用新型进一步的方案:所述螺旋桨叶和桨帽均采用PC或铝制成。
作为本实用新型进一步的方案:所述弹簧采用弹簧钢制成。
作为本实用新型进一步的方案:所述滑块使用铝材、铜材或塑胶成型。
作为本实用新型进一步的方案:所述螺旋桨叶结构不限于两叶桨、三叶桨或三叶桨。
作为本实用新型进一步的方案:所述头盖伸出轴上的四叶槽结结构不限于两叶槽、三叶槽或多叶槽。
作为本实用新型进一步的方案:所述螺旋桨叶结构不限于本专利所述的直形桨。
与现有技术相比,本实用新型有益效果:
本桨叶的快速拆装结构,简化了快拆结构的加工难度,即可在简易加工工序下就能完成快拆结构的加工,大大降低了加工成本,使本实用新型在飞行器成本控制上做出贡献;组装难度低,结构强度可靠,在达到快速装拆桨叶效果的同时更是完美的保证了螺旋桨脱离、与螺旋桨松动给飞行器造成的风险。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图;
图2为本实用新型的爆炸图;
图3为本实用新型的外观示意图;
图4为本实用新型的螺旋桨固定套和螺旋桨叶的侧面剖视图;
图5为本实用新型的螺旋桨固定套和螺旋桨叶的仰视图;
图6为本实用新型的头盖的俯视图。
图中:1-头盖;2-头盖伸出轴;3-头盖四叶槽结构;4-螺旋桨固定套;41-螺旋桨帽锁紧倒钩;42-螺旋桨锁紧卡槽;5-螺旋桨叶;6-弹簧;7-滑块;8-桨帽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型实施例中,一种桨叶的快速拆装结构,包括螺旋桨叶5,螺旋桨叶5结构不限于两叶桨、三叶桨或四叶桨,螺旋桨叶5固定连接在螺旋桨固定套4的两侧面,在螺旋桨固定套4的顶部安装有桨帽8,螺旋桨叶5采用PC制成,桨帽8采用 PC或铝制成螺旋桨叶5和桨帽8均采用PC制成,在螺旋桨固定套4上设置有螺旋桨帽锁紧倒钩41,螺旋桨帽8扣在螺旋桨帽锁紧倒钩41上,螺旋桨帽锁紧倒钩41扣在桨帽8上,螺旋桨固定套4的内部安装有滑块7,滑块7使用铝材、铜材或塑胶成型,在滑块7与桨帽8之间安装有弹簧6,弹簧6采用弹簧钢制成,弹簧6的两端分别与滑块7和桨帽8弹性连接,螺旋桨固定套4的底部设置有螺旋桨锁紧卡槽42,螺旋桨固定套4套在头盖伸出轴2上,头盖伸出轴2上的圆直径结构保证了快拆桨叶与电机安装的同心度,使螺旋桨叶 5在旋转时不会受到同心度的影响造成旋转震动,在头盖伸出轴2上的顶端固定设置有头盖四叶槽结构3,螺旋桨锁紧卡槽42卡在头盖四叶槽结构3上并适配,头盖伸出轴2上的螺旋桨锁紧卡槽42与螺旋桨固定套4的头盖四叶槽结构3相互配合,限制螺旋桨左右水平方向的自由活动空间,完全不会造成在工作旋转状态中螺旋桨叶5左右晃动造成的脱离风险;与晃动给飞行器带来的震动,影响飞行器性能,头盖伸出轴2设置在头盖1上,头盖1使用铝材或铜材加工而成,通过将头盖伸出轴2加工为一个四叶槽形状(包括但不限于四叶,包含两叶结构到多叶结构);将螺旋桨与快拆结构加工为一体,通过内置的滑块7、在滑块7上安装弹簧6、在弹簧6上安装桨帽8,桨帽8与螺旋桨固定套4使用卡槽嵌入式配合,桨帽8与螺旋桨固定套4嵌入式锁紧的倒钩结构,即将桨帽8独立,可单独做颜色,在正反螺旋桨上可以使用不同颜色来加工做区分,避免正反螺旋桨安装错误。
本桨叶的快速拆装结构,在装桨时通过将螺旋桨固定套4往下压、弹簧6收缩、滑块7向上滑,螺旋桨锁紧卡槽42沉入头盖伸出轴2的头盖四叶槽结构3,再将螺旋桨固定套 4和螺旋桨叶5水平方向顺时针旋转45度后,放开螺旋桨固定套4和螺旋桨叶5,弹簧6 弹力滑块7推下,顶住头盖伸出轴2平面,此时螺旋桨装配好;在拆桨时将螺旋桨固定套 4和螺旋桨叶5往下压、弹簧6收缩、滑块7向上滑,再将螺旋桨固定套4和螺旋桨叶5 水平方向逆时针旋转45度后,放开螺旋桨固定套4和螺旋桨叶5,此时螺旋桨拆桨完毕。
综上所述:本桨叶的快速拆装结构,简化了快拆结构的加工难度,即可在简易加工工序下就能完成快拆结构的加工,大大降低了加工成本,使本实用新型在飞行器成本控制上做出贡献;组装难度低,结构强度可靠,在达到快速装拆桨叶效果的同时更是完美的保证了螺旋桨脱离、与螺旋桨松动给飞行器造成的风险。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种桨叶的快速拆装结构,包括螺旋桨叶(5),其特征在于:所述螺旋桨叶(5)固定连接在螺旋桨固定套(4)的两侧面,在螺旋桨固定套(4)的顶部安装有桨帽(8),在螺旋桨固定套(4)上设置有螺旋桨帽锁紧倒钩(41),螺旋桨帽(8)扣在螺旋桨帽锁紧倒钩(41)上,螺旋桨帽锁紧倒钩(41)扣在桨帽(8)上,所述螺旋桨固定套(4)的内部安装有滑块(7),在滑块(7)与桨帽(8)之间安装有弹簧(6),弹簧(6)的两端分别与滑块(7)和桨帽(8)弹性连接,所述螺旋桨固定套(4)的底部设置有螺旋桨锁紧卡槽(42),螺旋桨固定套(4)套在头盖伸出轴(2)上,在头盖伸出轴(2)上的顶端固定设置有头盖四叶槽结构(3),螺旋桨锁紧卡槽(42)卡在头盖四叶槽结构(3)上并适配,头盖伸出轴(2)设置在头盖(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种桨叶的快速拆装结构,其特征在于:所述螺旋桨叶(5)和桨帽(8)均采用PC制成。
3.根据权利要求1所述的一种桨叶的快速拆装结构,其特征在于:所述弹簧(6)采用弹簧钢制成,其形状为喇叭形或直桶形。
4.根据权利要求1所述的一种桨叶的快速拆装结构,其特征在于:所述滑块(7)使用铝材、铜材或塑胶成型。
5.根据权利要求1所述的一种桨叶的快速拆装结构,其特征在于:所述螺旋桨叶(5)可为下列结构之一:两叶桨、三叶桨、四叶桨。
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WO2021261369A1 (ja) * 2020-06-25 2021-12-30 ソニーグループ株式会社 プロペラ取付装置及びプロペラ取付方法

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