KR20110070997A

KR20110070997A - 배터리 팩 고정용 시스템 및 이와 관련된 자동화된 조립/조립해제 방법

Info

Publication number: KR20110070997A
Application number: KR1020117010292A
Authority: KR
Inventors: 브루노 카펠로띠; 자크 트라메
Original assignee: 르노 에스.아.에스.
Priority date: 2008-10-07
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2011-06-27
Also published as: WO2010040931A3; JP2012505494A; FR2936760B1; WO2010040931A2; EP2331354B1; US20120040219A1; EP2331354A2; FR2936760A1; CN102209645A; DK2331354T3

Abstract

본 발명은 하우징(3)을 포함하는 배터리 팩(20)을 적어도 하나의 고정 장치(18)에 의하여 수용부(11)에 고정시키기 위한 방법에 관한 것으로서, 하우징(3)을 수용부(11)에 고정시키는 고정 장치(18)는, 수용부(11)에 있는 상보적 형상부(14)와 협력할 수 있는 정렬 형상부(13)를 구비한 회전 샤프트(1), 회전 구동을 위한 공구(12)를 수용하기 위한 공동(15), 및 수용부(11) 내의 하우징(16)에 도입되거나 또는 하우징으로부터 제거될 수 있는 확장부(17)를 가지며 샤프트(1)에 의하여 회전되게 구동되는 캠(4)을 포함한다. 상기 수용부(11)에는 각 고정 장치(18)에 대향되는 하우징(16) 및 상보적 형상부(14)가 제공된다. 또한, 그러한 고정 시스템을 포함하는 배터리 팩(20)의 자동화된 조립/조립해제를 위한 방법이 제공된다.

Description

배터리 팩 고정용 시스템 및 이와 관련된 자동화된 조립/조립해제 방법{System for fixing a battery pack and associated automated method of assembly/disassembly}

본 발명은 자동차의 차체외각과 같은 차체외각에 배터리 팩을 부착시키는 시스템에 관한 것이고, 또한 그러한 배터리 팩을 장착/분리(mounting/dismounting)시키기 위한 자동화가능한 방법에 관한 것이다.

차량에 전력 배터리를 부착시키는 분야에 있어서, 자동화가능한 장착/분리를 가능하게 하는 시스템/방법으로서 알려진 것은 없다.

본 발명은 전력 배터리의 초기 배치 및 재배치를 -예를 들어 정비소 등에서 수동적인 기술의 개입없이 - 자동화가능하게 만드는 방안을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 대상은 차체외각(bodyshell)에 배터리 팩을 부착시키기 위한 시스템으로서, 상기 배터리 팩은 하우징(housing)을 포함하고, 하우징과 차체외각 사이에는 배터리를 수용할 수 있는 공간이 한정되며,

상기 하우징에는 축에서 하우징을 차체외각에 부착시키기 위한 적어도 하나의 부착 장치(attachment device)가 구비되고, 각각의 부착 장치는:

상기 하우징에 대해 축 주위로 자유로이 회전할 수 있도록 상기 하우징에 보유된 샤프트(shaft)로서, 샤프트는 그 단부들 중의 일 단부에 축 주위로 회전될 수 있는 중심선정 형상부(centering shape)를 구비하고, 중심선정 형상부는 차체외각에 있는 상보적 형상부(complementary shape)와 상호작용할 수 있으며, 샤프트는 다른 단부에 축 주위로의 회전을 위한 공구(tool)를 수용할 수 있는 요부(recess)를 구비하는, 샤프트; 및

샤프트에 고정되고 샤프트에 의해 축 주위로 회전되는 캠(cam)으로서, 캠은 축에 대해 직각인 평면에 실질적으로 편평한 확장부(extension)를 구비하고, 그 확장부는 상기 샤프트의 회전각도에 따라서, 차체외각에 만들어진 케이싱(casing)에 장착되거나 또는 그로부터 이탈될 수 있으며, 상기 케이싱은 실질적으로 편평하고 축에 대해 직각인, 캠;을 포함하며,

차체외각에는 각 부착 장치를 대면하는 케이싱과 상보적 형상부가 동일한 갯수로 구비된다.

본 발명의 다른 유리한 특징에 따르면, 각 부착 장치는, 캠이 케이싱 내에 배치되는 때에 차체외각과 하우징 사이에서 축을 따라 압축될 수 있도록 배치된 탄성 수단(elastic means)을 더 포함하고, 상기 탄성 수단은 이완된 때에 상기 케이싱의 벽에 대해 상기 캠의 화장부를 강제하는 지탱력을 발생시킨다.

또한 본 발명은, 그러한 부착 시스템을 포함하는 배터리 팩을 장착하기 위한 자동화가능한 방법에 관한 것으로서, 그 방법은:

덱크(deck) 상에서 배터리가 구비된 하우징을 차체외각에 가깝게 배치시키는 단계;

하우징의 복수의 부착 장치들의 각 중심선정 형상부를 차체외각의 대응되는 상보적 형상부와 정렬시키기 위하여 덱크를 이동시키는 단계;

하우징의 복수의 부착 장치들의 각 중심선정 형상부를 차체외각의 대응되는 상보적 형상부 안으로 삽입시키기 위하여 덱크를 축을 따라 이동시키는 단계;

복수의 캠들 각각을 대응되는 케이싱 각각에 배치시키기 위하여 각 요부에 맞물린 공구에 의하여 각 샤프트를 회전시키는 단계; 및

덱크를 제거하는 단계;를 포함한다.

또한, 본 발명은 그러한 부착 시스템을 포함하는 배터리 팩을 분리하기 위한 자동화가능한 방법에 관한 것으로서, 그 방법은:

덱크를 하우징과 접촉되게 배치시키는 단계;

복수의 캠 각각을 대응되는 각각의 케이싱으로부터 이탈시키기 위하여 각 요부에 맞물린 공구에 의해 각 샤프트를 회전시키는 단계;

하우징의 복수의 부착 장치들의 각 중심선정 형상부를 차체외각의 대응되는 상보적 형상부로부터 이탈시키기 위하여 덱크를 축을 따라 이동시키는 단계; 및

덱크를 제거하여 배터리 팩을 멀리 가져가는 단계;를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 장착 및 분리 방법은, 덱크가 축을 따라서 이동함을 더 포함하고, 이 때 필요하다면 각 탄성 수단이 압축되며, 덱크의 제거는 필요하다면 각 탄성 수단을 이완(relax)시킴에 의하여 수행된다.

본 발명에 따른 장치의 일 장점은 전력 배터리 팩의 배치(placement) 및 재배치(replacement)의 자동화를 가능하게 한다는 것이다.

본 시스템의 다른 장점은, 산업상의 적용 편의성과 우수한 내구성을 제공하는 단순한 기계 요소들에 기초한다는 점이다.

본 발명의 다른 특징, 상세사항, 및 장점들은 하기의 첨부 도면들을 참조로 하여 아래에서 제공되는 상세한 설명으로부터 명확하게 될 것이다.
도 1 은 예시적인 배터리 팩의 평면도이고,
도 2 는 동일한 배터리 팩의 측면도로서, 여기에는 배터리 팩의 차량에서의 배치가 도시되어 있고,
도 3 은 본 발명에 따른 부착 장치의 사시도이고,
도 4 는 동일한 장치의 분해도이고,
도 5 는 장치의 평면도로서, 여기에는 두 개의 단면 1 및 2 의 위치가 도시되어 있고,
도 6 및 도 7 각각에는 단면 1 및 단면 2 각각에서 취해진 본 발명에 따른 부착 장치의 단면도가 도시되어 있고,
도 8 및 도 9 는 차체외각에 부착 장치를 배치시킴에 있어서의 두 단계들이 도시되어 있다.

도 1 에 따르면, 배터리 팩(20)은 복잡할 수 있는 형상을 갖는다. 본 발명에 따르면, 그것에는 적어도 하나, 예시된 경우에 있어서는 8개의 부착 장치(18)가 구비되며, 그 부착 장치들은 배터리 팩(20)이 차체외각(11)에 부착되는 것을 가능하게 하기 위하여 배터리 팩의 주변에 분포된다.

도 2 에는 상기 배터리 팩(20)의 배치의 일 예로서 차량(19)의 아래에 배치된 것이 도시되어 있다. 이러한 배치는 이동가능한 덱크(10)에 의하여 이루어지는 것이 유리하다.

부착 장치(18)의 바람직한 실시예를 도시하는 도 3 (사시도) 및 도 4 (분해도), 그리고 동일한 실시예의 두 개의 직각 단면들을 도시하는 도 6 및 도 7 을 참조하면, 배터리 팩(20)에 고정된 하우징(3)이 부분적으로 도시되어 있다. 상기 하우징(3)은 원형 구멍(9)에 의하여 관통된다. 이 구멍(9) 안으로는, 필요하다면 중심선정 링(centering ring; 2)에 의하여, 회전축(axis of revolution; Z)을 갖는 원형 샤프트(1)가 배치된다. 따라서, 상기 샤프트(1)는 축(Z) 주위로 자유로이 회전할 수 있다. 상기 샤프트(1)는 하우징(3)에 대해 맞닿도록, 도시된 바와 같은 어깨부를 가질 수 있다. 샤프트(1)는 그 단부들 중의 하나에 축(Z) 주위로의 회전을 위한 중심선정 형상부(13)를 갖는다. 이 중심선정 형상부(13)는 차체외각(11)에 만들어진 상보적 형상부(14)와 상호작용할 수 있다. 도시된 예에서, 중심선정 형상부(13)는 원통형의 돌출부이고, 상보적 형상부(14)는 축(Z)을 따라서 병진하여 이동하는 중심선정 형상부(13)를 수용할 수 있도록 약간 큰 직경을 갖는 원통형 요부이다. 형상부들(13, 14) 각각은 회전을 위한 임의의 다른 형상(예를 들어, 원추형 형상)을 가질 수 있고, 두 개의 형상부들(13, 14)이 서로에 대해 상보적이기만 하다면 중심선정 형상부(13)가 요부이고 상보적 형상부가 돌출부일 수 있다. 샤프트(1)의 다른 단부에는, 축(Z) 주위로의 회전을 위한 공구(12)를 수용할 수 있는 요부(15)가 구비된다. 이 요부는 도 6 내지 도 9 에 보다 명확히 도시되어 있다.

또한, 하우징(3)에 대해 어깨부의 반대측에서 샤프트(1)에는 캠(4)이 배치된다. 이 캠(4)은 회전에 있어서 샤프트(1)에 고정된다. 이와 같은 고정은 샤프트(1)와 캠(4) 간의 인터페이스(미도시)에서의 상보적인 각주형 외형(complementary prismatic profile)에 의하여 이루어질 수 있다. 또한 이와 같은 고정은 샤프트(1)에 캠(4)을 부착시킴에 의하여 이루어질 수 있는데, 도시된 예에서는 두 개의 나사(7)들에 의하여 그 부착이 이루어진다. 상기 부착은 샤프트(1)와 캠(4) 사이에 하우징을 가두기 때문에, 부착 장치(18)를 하우징(3)에 고정시킨다.

캠(4)은, 주로 반경방향으로 연장된 확장부(17)를 제외하고는, 축(Z)에 대해 직각인 평면에서 실질적으로 원형을 이루며 실질적으로 편평하다.

이하에서는 도 8 및 도 9 를 참조하여, 상기 부착 장치(18)의 작동 방법에 관하여 상세히 설명한다. 확장부(17)는, 상기 샤프트(1) 및 캠(4)의 회전 각도에 따라서, 차체외각(11)에 만들어진 케이싱(16)에 설치되거나 또는 그 케이싱으로부터 이탈될 수 있으며, 그 케이싱은, 부착 장치(18)의 샤프트(1)의 중심선정 형상부(13)가 상보적 형상부(14)에 맞물린 때에, 캠(4)을 대면하여 배치되고, 축(Z)에 대해 직각이며, 실질적으로 편평하다.

도 8 및 도 9 에는, 부착 장치(18)의 측면 모습과, 차체 외각(11)의 상세 부분에 관한 단면 모습이 도시되어 있는데, 차체 외각(11)은 샤프트(1)의 중심선정 형상부(13)를 수용할 수 있는 상보적 형상부(14) 및 케이싱(16)을 포함한다. 도 8 에서는, 확장부(17)가 케이싱(16)으로부터 이탈되도록 캠(5)의 방위가 결정되어 있으며, 이 때 부착 장치는 잠금해제된다. 한편, 도 9 에서는, 확장부(17)가 케이싱(16)에 설치되도록 캠(5)의 방위가 결정되어 있으며, 이 때에는 부착 장치가 잠겨진다(locked).

바람직한 실시예에 따르면, 부착 장치(18)는 탄성 수단(5)도 포함하는데, 본 실시에에 있어서는 엘라스토머 부품(elastomer part)이다. 이 수단(5)은, 캠(4)이 케이싱(16)에 놓여진 때에 차체외각(11)과 하우징(3) 사이에서 축(Z) 상에서 압축되도록 배치되는데, 이것은 탄성 수단(5)이 이완되는 때에 상기 캠(4)의 확장부(17)를 상기 케이싱(16)의 벽에 대해 강제하기 위한 지탱력(bearing force)을 발생시키기 위한 것이다. 그러므로, 한편으로는 도 8 에 도시된 바와 같이, 축(Z)을 따르는 압력에 의하여 장치(18)가 도면의 평면에서 상향으로 이동되어 탄성 수단(5)이 압축되고, 다른 한편으로는 캠이 제 위치에 놓이도록 하는 회전이 가능하게 되어 캠(4)이 케이싱(16)을 대면하게 배치되는 것이 가능하게 된다. 도 9 에 도시된 바와 같이 이와 같은 회전이 수행된 때에는, 상기 압력이 이완될 수 있는바, 이로 인하여 탄성 수단(5)이 부분적으로 이완된다. 캠(4)의 확장부(17)가 축(Z)을 따라서 케이싱(16)의 일 면과 접촉하게 된다. 그러면 탄성 수단(5)의 잔류 압축력은 상기 케이싱(16)의 벽에 대한 상기 캠(4)의 확장부(17)의 압력을 낳는다. 상보적 형상부(14)에 대한 중심선정 형상부(13)의 중심선정 작용과 케이싱(16)에서의 캠(4)의 접촉의 작용이 조합된 영향 하에서, 부착 장치(18)는 차체 외각(11)에 대해 제 위치에 유지된다. 탄성 수단(5)으로 인한 추가적인 압력은 이와 같은 위치 유지력을 강화하고, 그 부착이 차량(19)에 대해 일어날 수 있는 충격과 진동에 대해 더 잘 견딜 수 있게 한다.

엘라스토머 부품(5)은 나사(7)들에 의하여 샤프트(1)와 조립된다. 두 개의 삽입된 스페이서(spacer; 6)들은 그 부착과 동일한 높이에서 부품(5)의 두께와 실질적으로 동일한 높이를 가져서, 나사(7)를 조임으로 인하여 상기 부품(5)이 변형되지는 않는다.

판(8)은 엘라스토머 부품(5)을 보호하고 그 압축을 고르게 하기 위하여 엘라스토머 부품(5)의 상부에 배치되는 것이 바람직하다. 판(8)은, 임의의 수단, 예를 들어 접착 또는 유황 화합(vulcanization)에 의하여 부품(5)에 조립된다.

바람직한 구성에 따르면, 배터리 팩(20)과 하우징(3)은 차체외각(11)의 아래에 배치된다. 따라서 배터리 팩(20)은 보호되고, 예를 들어 호이스트(hoist)에 의하여 또는 피트(pit)로부터, 차량 아래로부터의 장착/분리가 가능하다.

상보적 형상부(11)에 대한 중심선정 형상부(13)의 중심을 배치시키는 것을 가능하게 하기 위하여, 복수의 부착 장치(18)들의 축(Z)들은 평행한 것이 바람직하다.

아래로부터의 접근성의 장점과 단순히 하우징(3) 상에 놓인 배터리 팩(20)의 배치/재배치에 있어서의 중력의 이용에 의한 장점을 조합하기 위하여, 부착 장치(18)들의 축(Z)은 수직인 것이 바람직하다.

위에서 설명된 부착 시스템(18)은 수동작업의 개입없이 자동적인 장착 및/또는 분리의 방법을 개발하는 것을 가능하게 한다는 장점을 갖는다.

장착은 다음과 같은 일련의 단계들을 포함한다. 하우징(3)을 포함하고 배터리가 구비된 배터리 팩(20)은 차체외각(11) 가까이에서, 바람직하게는 차량(19) 상에서의 배치를 위한 구역에 가까이에서 덱트(10)에 놓여진다. 덱크(10)는 움직여질 수 있고, 부착 장치(18)의 각 중심선정 형상부(13)의 축이 차체외각(11)에 만들어진 대응되는 상보적 형상부(14)의 축과 정렬되도록 움직여진다. 덱크(10)는, 축(Z)을 따른 병진 움직임에 의하여, 차체외각(11)에 가깝게 움직이기 위하여, 그 자체에 대해 평행하게 움직여진다. 이로 인하여 상기 중심선정 형상부(13)들이 차체외각(11)의 상기 상보적 형상부(14) 안으로 삽입된다. 탄성 수단(5)을 구비한 실시예의 경우, 탄성 수단은 이 움직임 중에 압축된다. 이로써 배터리 팩(20)을 보유하는 중에, 각 부착 장치(18)의 샤프트(1)가 예를 들어 유부(15)에 맞물린 공구(12)에 의하여 돌려지고, 이로써 캠(4)의 확장부(17)가 차체외각(11)의 대응되는 케이싱(16) 내에 맞물리게 된다. 하나의 공구(12)만이 캠(4)들 모두를 순차적으로 회전시킬 수 있다. 대안적으로는, 장치(18) 마다 최대 한 개의 공구(12)가 사용될 수 있다. 이 단계에서, 배터리 팩(20)은 차체외각(11)에 부착되고, 덱크(10)는 제거될 수 있다. 탄성 수단(5)이 사용된다면, 덱크의 제거로 인하여 상기 탄성 수단(5)이 부분적으로 이완되는데, 이것은 탄성 수단(5)의 부분적인 압축이 남아 있는 것을 허용하고, 이로 인하여 케이싱(16) 내에 있는 캠(4)으로부터의 압력을 유발하여 그 부착성을 강화한다.

분리는 실질적으로 장착과 거꾸로인 단계들을 포함한다. 분리는 다음과 같은 단계들을 연속적으로 포함한다. 덱크(10)가 배터리 팩(20)의 하우징(3)과 접촉하게 놓여진다. 탄성 수단(5)이 이용된다면, 추가적인 단계에 의하여 덱크(10)가 축(Z)을 따라서 차체외각(11)에 가깝게 이동되는바, 이로써 탄성 수단(5)이 압축되고 캠(4)들이 케이싱(16)과 정렬되어서, 캠(4)의 맞물림해제가 용이하게 되도록 앞서 설명된 압력이 제거된다. 그 다음, 예를 들어 요부(15) 내에 각각 맞물린 하나 이상의 공구(12)에 의하여 부착 장치(18)의 샤프트(1)들이 돌려져서 캠(4)이 돌려지고, 이로써 확장부(17)가 대응되는 케이싱(16)으로부터 분리된다. 그 다음, 덱크(10)가 축(Z)을 따라서 차체외각(11)으로부터 멀리 움직여지는데, 이것은 중심선정 형상부(13)들을 차체외각(11)의 대응되는 상보적 형상부(14)들로부터 빼내기 위한 것이다. 그 다음, 배터리 팩(20)은 차체외각으로부터 분리되고, 덱크(10)를 제거함에 의하여 아래에 놓여진다.

본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 장착/분리 단계들이 수동적으로 수행될 수 있지만 유리하게는 완전히 자동화된 방식으로 수행될 수도 있다는 것을 이해할 것이다.

1: 샤프트 2: 중심선정 링
3: 하우징 9: 구멍
10: 덱크 12: 공구
13: 중심선정 형상부 14: 상보적 형상부
15: 요부 16: 케이싱
18: 부착 장치 19: 차량
20: 배터리 팩 Z: 회전축

Claims

차체외각(bodyshell; 11)에 배터리 팩(20)을 부착시키기 위한 시스템으로서, 상기 배터리 팩(20)은 하우징(housing; 3)을 포함하고, 하우징(3)과 차체외각(11) 사이에는 배터리를 수용할 수 있는 공간이 한정되며,
상기 하우징에는 축(Z)에서 하우징(3)을 차체외각(11)에 부착시키기 위한 적어도 하나의 부착 장치(attachment device; 18)가 구비되고, 각각의 부착 장치는:
상기 하우징(3)에 대해 축(Z) 주위로 자유로이 회전할 수 있도록 상기 하우징(3)에 보유된 샤프트(shaft; 1)로서, 샤프트는 그 단부들 중의 일 단부에 축(Z) 주위로 회전될 수 있는 중심선정 형상부(centering shape; 13)를 구비하고, 중심선정 형상부는 차체외각(11)에 있는 상보적 형상부(complementary shape; 14)와 상호작용할 수 있으며, 샤프트는 다른 단부에 축(Z) 주위로의 회전을 위한 공구(tool; 12)를 수용할 수 있는 요부(recess; 15)를 구비하는, 샤프트; 및
샤프트(1)에 고정되고 샤프트(1)에 의해 축(Z) 주위로 회전되는 캠(cam; 4)으로서, 캠은 축(Z)에 대해 직각인 평면에 실질적으로 편평한 확장부(extension; 17)를 구비하고, 그 확장부는 상기 샤프트(1)의 회전각도에 따라서, 차체외각(11)에 만들어진 케이싱(casing; 16)에 장착되거나 또는 그로부터 이탈될 수 있으며, 상기 케이싱은 실질적으로 편평하고 축(Z)에 대해 직각인, 캠;을 포함하며,
차체외각(11)에는 각 부착 장치(18)를 대면하는 케이싱(16)과 상보적 형상부(14)가 동일한 갯수로 구비된 것을 특징으로 하는, 차체외각에 배터리 팩을 부착시키기 위한 시스템.
제 1 항에 있어서,
각 부착 장치(18)는, 캠(4)이 케이싱(16) 내에 배치되는 때에 차체외각(11)과 하우징(3) 사이에서 축(Z)을 따라 압축될 수 있도록 배치된 탄성 수단(elastic means; 5)을 더 포함하고, 상기 탄성 수단은 이완된 때에 상기 케이싱(16)의 벽에 대해 상기 캠(4)의 확장부(7)를 강제하는 지탱력을 발생시키는 것을 특징으로 하는, 차체외각에 배터리 팩을 부착시키기 위한 시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
하우징(3)은 차체외각(11)의 아래에 배치되는 것을 특징으로 하는, 차체외각에 배터리 팩을 부착시키기 위한 시스템.
제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
복수의 부착 장치(18)들의 축(Z)들은 평행한 것을 특징으로 하는, 차체외각에 배터리 팩을 부착시키기 위한 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
부착 장치(18)들의 축(Z)은 수직인 것을 특징으로 하는, 차체외각에 배터리 팩을 부착시키기 위한 시스템.
제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 따른 부착 시스템을 포함하는 배터리 팩(20)을 장착하기 위한 자동화가능한 방법으로서,
덱크(deck; 10) 상에서 배터리가 구비된 하우징(3)을 차체외각(11)에 가깝게 배치시키는 단계;
하우징(3)의 복수의 부착 장치(18)들의 각 중심선정 형상부(13)를 차체외각(11)의 대응되는 상보적 형상부(14)와 정렬시키기 위하여 덱크(10)를 이동시키는 단계;
하우징(3)의 복수의 부착 장치(18)들의 각 중심선정 형상부(13)를 차체외각(11)의 대응되는 상보적 형상부(14) 안으로 삽입시키기 위하여 덱크(10)를 축(Z)을 따라 이동시키는 단계;
복수의 캠(4)들 각각을 대응되는 케이싱(16) 각각에 배치시키기 위하여 각 요부(15)에 맞물린 공구(12)에 의하여 각 샤프트(1)를 회전시키는 단계; 및
덱크(10)를 제거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 팩을 장착하기 위한 자동화가능한 방법.
제 6 항에 있어서,
축(Z)을 따른 덱크(10)의 이동은 필요하다면 각 탄성 수단(5)을 압축시킴으로써 수행되고, 덱크(10)의 제거는 필요하다면 각 탄성 수단(5)의 이완에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 배터리 팩을 장착하기 위한 자동화가능한 방법.
제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 따른 부착 시스템을 포함하는 배터리 팩(20)을 분리하기 위한 자동화가능한 방법으로서,
덱크(10)를 하우징(3)과 접촉되게 배치시키는 단계;
복수의 캠(4) 각각을 대응되는 각각의 케이싱(16)으로부터 이탈시키기 위하여 각 요부(15)에 맞물린 공구(12)에 의해 각 샤프트(1)를 회전시키는 단계;
하우징(3)의 복수의 부착 장치(18)들의 각 중심선정 형상부(13)를 차체외각(11)의 대응되는 상보적 형상부(14)로부터 이탈시키기 위하여 덱크(10)를 축(Z)을 따라 이동시키는 단계; 및
덱크(10)를 제거하여 배터리 팩(20)을 꺼내는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 배터리 팩을 분리하기 위한 자동화가능한 방법.
제 8 항에 있어서,
회전시키는 단계에 앞서 덱크(10)가 축(Z)을 따라 이동되는 단계가 수행되고, 이 때 필요하다면 각 탄성 수단(5)이 압축되며,
덱크(10)의 제거는, 필요하다면 각 탄성 수단(5)의 이완에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 배터리 팩을 분리하기 위한 자동화가능한 방법.