CN111112970A - 组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种组装装置,其包括用于定位工件的定位机构及装配机构,装配机构包括固定块、与固定块转动连接并能扣合到工件上的盖板、设于盖板上的回转组件、设于盖板内的滑动组件,回转组件包括定位块、传动轴、第一凸轮、第二凸轮和传动件,滑动组件包括与第一凸轮抵持的且设有楔形面的楔块、能被楔块推动的滑块和可移动地设于滑块内并能吸附零件的安装块,安装块能被第二凸轮抵持。本发明利用设有楔形面的楔块、能被楔块推动的滑块、可移动地设于滑块内的安装块及先推动楔块后推动安装块的第一凸轮和第二凸轮的结构,使吸附于安装块的第一零件避开了工件的结构遮挡及空间限制组装至指定位置上,并且组装装置操作简单,提高了组装的良率及效率。

Description

组装装置
技术领域
本发明涉及电子工件组装技术领域,特别是一种组装装置。
背景技术
在电子工件的组装加工过程中,一般需要将零件准确组装到工件的指定位置上,但是有时因为工件结构及空间大小的限制因素,而采用人工组装方式。由于工件结构遮挡无法直接观察到指定位置,导致零件组装不到位甚至从工件脱落的问题。
发明内容
鉴于上述状况,有必要提供一种组装装置,以解决人工组装零件不到位的问题。
一种组装装置包括
定位机构,用于定位工件;
装配机构,该装配机构包括固定块、盖板、回转组件和滑动组件,其中,
该固定块固定于该定位机构上,
该盖板与该固定块转动连接,并能扣合到该工件上,
该回转组件包括定位块、传动轴、第一凸轮、第二凸轮及传动件,该定位块设于该盖板远离该定位机构的一侧,该传动轴设于该定位块内,该第一凸轮及该第二凸轮能在该传动件的驱动下分别以该传动轴为轴心转动,
该滑动组件包括楔块、滑块及安装块,该楔块与该滑块均可移动地且相邻地设于该盖板内,该楔块能将该第一凸轮的转动转化为在垂直于该盖板的方向上的运动,且朝向该滑块的一面设有楔形面,该滑块朝向该楔块的一面设有能与该楔形面相互错动的配合面,以能将该楔块垂直于该盖板的运动转化成平行于该盖板的运动,该安装块可移动地设于该滑块内,该安装块朝向该定位机构的一面设有定位槽,用于定位第一零件且使该第一零件凸出于该安装块,以避开该工件的遮挡,该安装块能将该第二凸轮的转动转化为在垂直于该盖板的方向上的运动,以将该第一零件组装到该工件上。
相较于现有技术,本发明利用设有楔形面的楔块、设有配合面的滑块、可移动地设于滑块内的安装块及先推动楔块后推动滑块的回转组件的结构,使吸附于安装块的第一零件避开了工件的结构遮挡及空间限制组装至指定位置上,并且操作简单,提高了组装的良率及效率。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的组装装置的立体示意图。
图2为图1所示的组装装置的另一角度的立体示意图。
图3为图1所示的组装装置的装配机构的部分立体示意图。
图4为图3所示的装配机构的分解示意图。
图5为图3所示的装配机构沿V-V的剖面图。
图6为图2所示的组装装置的锁紧块的立体示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0001849918080000021
Figure BDA0001849918080000031
Figure BDA0001849918080000041
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1和图2,本发明的实施例提供一种组装装置100,用于将第一零件410和第二零件420组装至工件400上。组装装置100包括定位机构10、至少一个装配机构20及压紧机构30。装配机构20及压紧机构30分别设于定位机构10上。
定位机构10包括底板11、多个支撑块12及多个限位块13。多个支撑块12分别固定于底板11上,用于放置工件400。多个限位块13分别固定于底板11上,并抵持工件400,以定位工件400。
请参见图3至图5,装配机构20包括固定块21、盖板22、回转组件23、滑动组件24、及稳定块25。固定块21固定于底板11上,且位于工件400需组装第一零件410的一侧。盖板22与固定块21转动连接,并能扣合到工件400上。
回转组件23包括定位块231、传动轴232、第一凸轮233、第二凸轮234和传动件235。定位块231设于盖板22远该定位机构10的一侧。传动轴232可转动地设于定位块231内。第一凸轮233、第二凸轮234和传动件235分别以传动轴232为轴心可转动地设于定位块231内,且分别套设于传动轴232外。传动轴232设有凸起部2321,第一凸轮233、传动件235和第二凸轮对应凸起部2321分别设有第一凹槽2331、传动凹槽2351和第二凹槽2341。以将传动件235的转动分别传递给第一凸轮233和第二凸轮234。在本实施方式中,传动件235能够进行180度转动。
滑动组件包括楔块241、滑块242及安装块243。楔块241与滑块242均可移动地且相邻设于盖板22内。楔块241能将第一凸轮233的转动转化为在垂直于盖板22的方向上的运动,且朝向滑块242的一面设有楔形面2411。滑块242朝向楔块241的一面设有能与楔形面2411相互错动的配合面2421,以能将楔块241垂直于盖板22的运动转化成平行于盖板22的运动。安装块243可移动地设于滑块242内。安装块243朝向定位机构10的一面设有定位槽2431,用于定位第一零件410且使该第一零件410凸出于该安装块243,以避开工件400的遮挡。安装块243能将第二凸轮234的转动转化为在垂直于盖板22的方向上的运动,以将第一零件410安装于该工件400。在本实施方式中,第一零件410为磁性件,安装块243为金属件,因此第一零件410可以吸附在安装块243上。
稳定块25固定于底板11上,并位于固定块21与工件400之间。在本实施方式中,盖板22为金属件,稳定块25内设有磁性件251,用于吸附扣到工件400上的盖板22。
滑块242与盖板22之间设有弹性件26,用于组装完成后复位滑块242。
第一凸轮233包括一能与楔块241抵持的第一曲面2332。第二凸轮234包括一能与安装块243抵持的第二曲面2342。为使第一凸轮233与楔块241抵持后,再使第二凸轮234与安装块243抵持,预设一角度,转至此角度前,第一曲面2332与传动轴232的距离逐渐变大,而第二曲面2342与传动轴232的距离不变,从此角度继续转动后,第一曲面2332与传动轴232的距离不变,而第二曲面2342与传动轴232的距离逐渐变大。在本实施方式中,此角度为90度。
请参见图1、图2和图6,压紧机构30包括连接件31、压板32、压块33、多个导向销34、转动柄35及锁紧块36。连接件31固定于底板11上,且位于工件400需组装第二零件420的一侧。压板32与连接件31转动连接。压块33设于压板32朝向工件400的一侧。压块33能扣到工件400需压紧第二零件420的位置上。多个导向销34分别穿设于压板32及压块33内。转动柄35包括转动轴351和把手352。转动轴351穿设于压板32内。转动轴351朝向底板11的一端设有销钉3511,另一端与把手352垂直连接。锁紧块36对应转动轴351的位置设于底板11上。锁紧块36上开设有锁孔361。设有销钉3511的转动轴351能插入锁孔361,并能在锁孔361内转动。锁孔361内壁向内延伸形成两个锁紧部3611。
优选地,压板32与压块33之间设有预紧弹性件(图未示),使第二零件420的厚度有变化时也能被压紧。
使用时,将工件400放置于定位机构10上,扣下盖板22,稳定块25吸附住盖板22,再使传动件235转动180度从而通过传动轴232带动第一凸轮233和第二凸轮234转动。当传动件235从平行于底板11的位置转动到垂直于底板11的位置的过程中,由于第一凸轮233的直径逐渐变大,将楔块241往朝向底板11的方向推动,楔块241的楔形面2411与滑块242的配合面2421相对错动,从而使滑块242朝向远离楔块241的方向运动,滑块242与盖板22之间的弹性件26发生弹性变形。当传动件235继续转动,由于第二凸轮234的直径逐渐变大,将吸附有第一零件410的安装块243朝向底板11方向推动到工件400的指定位置上。
扣下压板32,设有销钉3511的转动轴351插入锁孔361,转动把手352能使销钉3511与锁孔361的锁紧部3611抵持,以使压块33压紧第二零件420到工件400上。
在本实施方式中,第一凸轮233、第二凸轮234和传动件235分别套设于传动轴232外,以使传动件235转动带动第一凸轮233和第二凸轮234同时转动,但不限于此,可以理解,在其他实施方式中,第一凸轮233可以和第二凸轮234分别套设于不同的转动轴,只要先转动第一凸轮233,然后转动第二凸轮234即可。
相较于现有技术,本发明利用设有楔形面2411的楔块241、设有配合面2421的滑块242、可移动地设于滑块242内的安装块243及先推动楔块241后推动滑块242的回转组件23的结构,使吸附于安装块243的第一零件410避开了工件400的结构遮挡及空间限制组装至指定位置上,并且操作简单,提高了组装的良率及效率。
可以理解的是,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形,而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种组装装置,其特征在于:包括
定位机构,用于定位工件;
装配机构,该装配机构包括固定块、盖板、回转组件和滑动组件,其中,
该固定块固定于该定位机构上,
该盖板与该固定块转动连接,并能扣合到该工件上,
该回转组件包括定位块、传动轴、第一凸轮、第二凸轮及传动件,该定位块设于该盖板远离该定位机构的一侧,该传动轴设于该定位块内,该第一凸轮及该第二凸轮能在该传动件的驱动下分别以该传动轴为轴心转动,
该滑动组件包括楔块、滑块及安装块,该楔块与该滑块均可移动地且相邻地设于该盖板内,该楔块能将该第一凸轮的转动转化为在垂直于该盖板的方向上的运动,且朝向该滑块的一面设有楔形面,该滑块朝向该楔块的一面设有能与该楔形面相互错动的配合面,以能将该楔块垂直于该盖板的运动转化成平行于该盖板的运动,该安装块可移动地设于该滑块内,该安装块朝向该定位机构的一面设有定位槽,用于定位第一零件且使该第一零件凸出于该安装块,以避开该工件的遮挡,该安装块能将该第二凸轮的转动转化为在垂直于该盖板的方向上的运动,以将该第一零件组装到该工件上。
2.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于:该第一凸轮、该传动件和该第二凸轮依次套设在该传动轴上,该传动轴设有凸起部,该第一凸轮、该传动件和该第二凸轮对应该凸起部分别设有第一凹槽、传动凹槽和第二凹槽。
3.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于:该第一凸轮包括一能与该楔块抵持的第一曲面。
4.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于:该第二凸轮包括一能与该安装块抵持的第二曲面。
5.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于:该装配机构还包括稳定块,该稳定块固定于该定位机构上,并位于该固定块与该工件之间,该盖板为金属件,该稳定块内设有磁性件,用于吸附扣到该工件上的该盖板。
6.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于:该滑块与该盖板之间设有弹性件。
7.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于:该组装装置还包括压紧机构,该压紧机构包括连接件、压板、压块、转动柄及锁紧块,该连接件固定于该定位机构上,该压板与该连接件转动连接,该压块设于该压板朝向该工件的一侧,该压块能扣到该工件需压紧零件的位置上,该转动柄穿设于该压板内,该锁紧块对应该转动柄的位置设于该定位机构上,该锁紧块上开设有锁孔,该转动柄能插入该锁孔,并能在该锁孔内转动,以使该压块压紧第二零件到该工件上。
8.如权利要求7所述的组装装置,其特征在于:该转动柄包括转动轴和把手,该转动轴穿设于该压板内,该转动轴朝向该定位机构的一端设有销钉,另一端与该把手垂直连接,锁孔内壁向内延伸形成两个锁紧部,转动该把手能使该销钉与该锁紧部抵持。
9.如权利要求7所述的组装装置,其特征在于:该压紧机构还包括多个导向销,多个该导向销分别穿设于该压板及该压块内。
10.如权利要求7所述的组装装置,其特征在于:该压板与该压块之间设有预紧弹性件,使该第二零件的厚度有变化时也能被压紧。
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