CN214420692U - 桨保护罩及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桨保护罩及无人机，该桨保护罩包括保护架、装配部和机臂固定部；保护架用于保护动力装置；装配部与保护架固定连接，用于安装安装座；机臂固定部与装配部连接，用于与机臂连接；其中，装配部包裹安装座的至少部分侧壁。该桨保护罩及无人机，能够提高桨保护罩的刚度，进而提升对螺旋桨的保护力度。

Description

桨保护罩及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种桨保护罩及无人机。

背景技术

无人机在使用过程中，由于螺旋桨为薄壁、边缘锋利，使得螺旋桨的高速旋转很容易对人或其他物体造成严重割伤。为此，现有的无人机通常需要搭配螺旋桨的保护装置来避免螺旋桨可能造成的安全问题。然而，现有的螺旋桨的保护装置的刚度不足，对螺旋桨的保护作用有限。

实用新型内容

本实用新型提供了一种桨保护罩及无人机，旨在提高桨保护罩的刚度，进而提升对螺旋桨的保护力度。

本实用新型提供一种桨保护罩，应用于无人机，所述无人机包括机臂和动力装置，所述动力装置与所述机臂上的安装座连接；所述桨保护罩包括：

保护架，用于保护所述动力装置；

装配部，与所述保护架固定连接，用于安装所述安装座；

机臂固定部，与所述装配部连接，用于与所述机臂连接；

其中，所述装配部包裹所述安装座的至少部分侧壁。

在本实用新型的桨保护罩中，所述装配部包裹所述安装座的部分侧壁。

在本实用新型的桨保护罩中，所述装配部形成有装配槽，所述装配槽的槽壁包裹所述安装座的至少部分侧壁。

在本实用新型的桨保护罩中，所述安装座包括相对的第一端和第二端，所述侧壁连接于所述第一端和所述第二端，所述第一端收纳于所述装配槽内，所述第二端伸出所述装配槽。

在本实用新型的桨保护罩中，当所述安装座安装于所述装配部上时，所述安装座中位于所述装配槽内的部位的延伸长度为所述安装座的延伸长度的一半，所述延伸长度与所述动力装置的转轴平行。

在本实用新型的桨保护罩中，所述装配部还形成有与所述装配槽连通的通孔，用于供所述无人机的脚架穿设。

在本实用新型的桨保护罩中，所述装配槽的槽壁与所述安装座过盈配合。

在本实用新型的桨保护罩中，所述装配部上设有紧固部，用于与所述安装座上的配合部配合，以紧固所述装配部和所述安装座。

在本实用新型的桨保护罩中，所述紧固部和所述配合部的其中一者为卡槽，另一者为与所述卡槽配合的卡凸。

在本实用新型的桨保护罩中，所述紧固部和所述配合部磁吸配合。

在本实用新型的桨保护罩中，所述装配部形成有装配槽；当所述桨保护罩固定连接在所述机臂上时，所述紧固部设于所述装配槽的槽壁朝向所述动力装置的一端。

在本实用新型的桨保护罩中，所述保护架包括：

第一保护支架；

第二保护支架，与所述第一保护支架固定连接或者可拆卸连接，所述第一保护支架和所述第二保护支架分别连接有一个所述装配部。

本实用新型还提供一种无人机，包括：主体；机臂，与所述主体连接，设有安装座；动力装置，设于所述安装座上；以及上述任一项所述的桨保护罩，所述安装座设于所述装配部上，所述机臂固定部与所述机臂连接。

本实用新型提供的桨保护罩及无人机，能够提高桨保护罩的刚度，进而提升对螺旋桨的保护力度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的无人机一角度的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的无人机另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的无人机的部分结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的无人机的部分结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的桨保护罩一角度的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的桨保护罩另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的桨保护罩再一角度的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的桨保护罩又一角度的结构示意图。

附图标记说明：

1000、无人机；

100、主体；

200、机臂；201、安装座；2011、侧壁；2012、第一端；

300、动力装置；301、螺旋桨；302、电机；400、桨保护罩；500、脚架；

10、保护架；101、弧形支架；102、连接支架；11、第一保护支架；12、第二保护支架；

20、装配部；21、装配槽；221、第一开口；222、第二开口；223、通孔； 23、紧固部；24、开窗；

30、机臂固定部；31、第一卡持件；32、第二卡持件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本实用新型的发明人发现，一般情况，飞行器包括主体及多个与主体固定连接的机臂，机臂上安装有由电机驱动高速旋转的螺旋桨，从而使得飞行器能够借助螺旋桨高速旋转产生气流的反作用力驱动飞行器飞行。

飞行器在飞行过程中难免会触碰各种建筑、树枝或其他物品等，为了解决这个问题，通常情况会在螺旋桨的外侧加上桨保护罩以将螺旋桨整体罩住，从而可以对螺旋桨进行保护，降低螺旋桨的高速旋转对人或其他物体造成严重割伤的风险。然而，传统的桨保护罩的刚度不足，对螺旋桨的保护作用有限。

为此，本实用新型的发明人对桨保护罩及无人机进行了改进，以提高桨保护罩的刚度，进而提升对螺旋桨的保护力度。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种无人机1000，该无人机1000可以是旋翼飞行器、固定翼飞行器或者固定翼与旋翼混合的飞行器。其中，旋翼飞行器可以包括单旋翼飞行器、双旋翼飞行器、三旋翼飞行器、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，无人机1000包括主体100、机臂200、动力装置300和桨保护罩400。机臂200与主体100连接。机臂200的数量可以为一个或者多个。一个或者多个机臂200呈辐射状从主体100延伸而出。

请参阅图3，动力装置300设于机臂200远离主体100的一端。示例性地，动力装置300包括螺旋桨301。螺旋桨301能够在电机302的驱动下旋转，从而为无人机1000提供飞行动力。电机302安装于机臂200远离主体100的一端。

请参阅图3和图4，示例性地，机臂200远离主体100的一端设有安装座 201，电机302与安装座201固定连接或者可拆卸连接。

机臂200可以与主体100固定连接或者活动连接，在此不作限制。

安装座201可以与机臂200通过一体成型加工制得。安装座201也可以与机臂200分体设置，二者通过胶粘层、卡扣结构、螺丝、磁吸结构等中的至少一者固定连接。请参阅图4，示例性地，安装座201包括第一部分201A和第二部分201B。安装座201的第一部分201A与机臂200通过一体成型加工制得。安装座201的第二部分201B与第一部分201A通过胶粘层、卡扣结构、螺丝、磁吸结构等中的至少一者固定连接。动力装置300与安装座201的第二部分201B 连接。

请参阅图3和图4，安装座201可以包括侧壁2011、相对设置的第一端2012 和第二端(未标示)。侧壁2011连接于第一端2012和第二端。第一端2012远离螺旋桨301设置。第二端朝向螺旋桨301设置。示例性地，第二端用于与电机302连接。示例性地，第二端用于与螺旋桨301或者电机302的转动部分连接，电机302的固定部分可以为安装座201的一部分，比如电机302的固定部分包括安装座201的第二部分201B。

桨保护罩400用于保护无人机1000的螺旋桨301在特定方向上不受触碰物撞击或者不主动撞击外物。触碰物可以包括人、植物、建筑物、动物或者其他物体等。

请参阅图5和图6，在一些实施例中，桨保护罩400包括保护架10、装配部20和机臂固定部30。保护架10用于保护动力装置300。装配部20与保护架 10固定连接，用于安装安装座201。机臂固定部30与装配部20连接，用于与机臂200连接。其中，装配部20包裹安装座201的至少部分侧壁2011。

上述实施例的桨保护罩400，机臂固定部30与机臂200连接，装配部20与保护架10固定连接，且装配部20包裹安装座201的至少部分侧壁2011。与完全未包裹安装座201的侧壁2011的桨保护罩相比，本实施例的桨保护罩400能够分别与无人机1000的机臂200和安装座201连接，且装配部20包裹安装座 201的至少部分侧壁2011，有效提高了桨保护罩400的连接可靠性以及刚度。当本实施例的桨保护罩400受到撞击时，桨保护罩400能够承受较大的撞击力，提升了桨保护罩400对螺旋桨301的保护力度，保护螺旋桨301不受到损坏或者受到较小损坏，以及保护外物受到转动的螺旋桨301造成的伤害。

示例性地，保护架10、装配部20和机臂固定部30通过一体成型加工制得。示例性地，保护架10、装配部20和机臂固定部30也可以分体设置，在此不作限制。

可以理解地，装配部20完全未包裹安装座201的侧壁2011，则桨保护罩 400的刚度不够理想。而若装配部20完全包裹安装座201的所有侧壁2011，则会增大安装座201与装配部20装配难度。为此，请参阅图1、图4和图5，装配部20包裹安装座201的部分侧壁2011，以兼顾桨保护罩400的刚度以及桨保护罩400与安装座201的装配难度。

请参阅图5至图7，并参照图1和图4，装配部20形成有装配槽21。装配槽21的槽壁包裹安装座201的至少部分侧壁2011。

装配槽21的形状可以根据实际需求设计为任意合适形状，只要能够与安装座201适配以提高桨保护罩400的刚度即可。

在一些实施例中，当安装座201安装于装配部20上时，安装座201中位于装配槽21内的部位的延伸长度为安装座201的延伸长度的一半。延伸长度与动力装置300的转轴平行。如此，既能够有效提高桨保护罩400的刚度，又能够降低装配部20与安装座201装配难度，使得桨保护罩400与无人机1000的安装座201装配简单、方便、快速。

示例性地，螺旋桨301绕预设轴旋转。延伸长度与该预设轴平行。

示例性地，延伸长度与电机302的旋转轴平行。

请参阅图4、图5和图6，安装座201的第一端2012收纳于装配槽21内，安装座201的第二端伸出装配槽21。

请参阅图5，装配部20上设有第一开口221和第二开口222。第一开口221 和第二开口222均与装配槽21连通。第一开口221用于供机臂200穿设，为机臂200与安装座201的连接固定提供了保障。第二开口222用于供安装座201 进入装配槽21，从而为安装座201与装配部20的装配连接提供了保障。

请参阅图1、图5和图6，在一些实施例中，装配部20还形成有与装配槽 21连通的通孔223，用于供无人机1000的脚架500穿设，并能够减轻桨保护罩 400的重量。

装配槽21的槽壁可以通过任意合适的固定方式与安装座201固定连接。比如，装配槽21的槽壁与安装座201过盈配合。具体地，装配槽21的槽壁与安装座201至少部分过盈配合，从而提高桨保护罩400的刚度。

请参阅图5至图7，例如，装配部20上设有紧固部23，用于与安装座201 上的配合部(图未示)配合，以紧固装配部20和安装座201，从而提高桨保护罩400的刚度。

示例性地，紧固部23和配合部的其中一者为卡槽，另一者为与卡槽配合的卡凸。装配部20通过卡槽与卡凸卡合配合与安装座201固定连接或者可拆卸连接。比如，紧固部23为卡槽，安装座201上的配合部为与卡槽配合的卡凸。又如，紧固部23为卡凸，安装座201上的配合部为与卡凸配合的卡槽。

请参阅图4，示例性地，安装座201包括第二部分201B(即电机302的固定部分)，配合部设于第二部分201B上。

示例性地，紧固部23和配合部磁吸配合。紧固部23和配合部的其中一者包括磁体，另一者包括与该磁体磁吸配合的吸合件。装配部20通过磁体与吸合件之间的磁性吸引力与安装座201固定连接或者可拆卸连接。

示例性地，装配槽21的侧壁2011也可以通过胶粘层与安装座201固定连接。

紧固部23可以根据实际需求设于装配部20的任意合适位置。比如，当桨保护罩400固定连接在机臂200上时，紧固部23设于装配槽21的槽壁朝向动力装置300的一端。请参阅图5，示例性地，紧固部23设于装配槽21的槽壁并靠近第二开口222设置。

紧固部23的数量可以根据实际需求进行设计，比如为一个、两个、三个或者更多，在此不作限制。

请参阅图8，结合图3，示例性地，保护架10包括弧形支架101和连接支架102。连接支架102的一端与弧形支架101连接、另一端与装配部20固定连接。弧形支架101所在的圆与螺旋桨301的叶片的旋转面所在的圆基本为同心圆。弧形支架101所在圆的直径大于螺旋桨301的叶片的旋转面所在的圆的直径，从而使得桨保护罩400能够为螺旋桨301提供保护。

请参阅图8，示例性地，装配部20大致位于弧形支架101的圆心位置处。

连接支架102的数量可以为一个、两个、三个、四个或者更多，在此不作限制。

请参阅图5至图7，装配部20上还设有开窗24。机臂200远离无人机1000 的主体100的一端设有发光组件(未标示)，开窗24可以用于供发光组件发射的光线射出。开窗24可以采用透明或者把透明的材料制成。开窗24也可以是与装配槽21连通的贯穿孔。

请参阅5至图8，保护架10包括第一保护支架11和第二保护支架12。第二保护支架12与第一保护支架11固定连接或者可拆卸连接。第一保护支架11 和第二保护支架12分别连接有一个装配部20。第一保护支架11对应的装配部 20连接有一个机臂固定部30，第二保护支架12对应的装配部20连接有另一个机臂固定部30。

可以理解地，第一保护支架11和第二保护支架12均包括弧形支架101和连接支架102。

在一些实施方式中，第一保护支架11可以通过卡扣结构、螺丝等中的至少一者与第二保护支架12可拆卸连接，以使得在桨保护罩400不需要使用时第一保护支架11和第二保护支架12能够拆离，减小占用体积，便于携带或者收纳。

在其他实施方式中，第一保护支架11也可以与第二保护支架12通过一体成型加工制得。

可以理解地，保护架10也可以包括其他数量的保护支架，比如包括一个、三个、四个或者更多。

请参阅图1和图5，示例性地，机臂固定部30设于螺旋桨301与无人机1000 的主体100之间。

请参阅图6，示例性地，机臂固定部30可以包括卡锁结构等。机臂固定部 30能够可拆卸地安装在机臂200上。

请参阅图6，示例性地，机臂固定部30包括第一卡持件31和第二卡持件 32。第一卡持件31与第二卡持件32转动连接，且第一卡持件31能够与第二卡持件32可拆卸地卡持配合，以使得机臂固定部30在卡锁状态与解锁状态之间进行切换。当机臂固定部30处于卡锁状态时，机臂200被夹持于第一卡持件31 与第二卡持件32之间。当机臂固定部30处于解锁状态时，机臂200能够从第一卡持件31与第二卡持件32之间脱离。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种桨保护罩，应用于无人机，其特征在于，所述无人机包括机臂和动力装置，所述动力装置与所述机臂上的安装座连接；所述桨保护罩包括：

保护架，用于保护所述动力装置；

装配部，与所述保护架固定连接，用于安装所述安装座；

机臂固定部，与所述装配部连接，用于与所述机臂连接；

其中，所述装配部包裹所述安装座的至少部分侧壁。

2.根据权利要求1所述的桨保护罩，其特征在于，所述装配部包裹所述安装座的部分侧壁。

3.根据权利要求1所述的桨保护罩，其特征在于，所述装配部形成有装配槽，所述装配槽的槽壁包裹所述安装座的至少部分侧壁。

4.根据权利要求3所述的桨保护罩，其特征在于，所述安装座包括相对的第一端和第二端，所述侧壁连接于所述第一端和所述第二端，所述第一端收纳于所述装配槽内，所述第二端伸出所述装配槽。

5.根据权利要求3所述的桨保护罩，其特征在于，当所述安装座安装于所述装配部上时，所述安装座中位于所述装配槽内的部位的延伸长度为所述安装座的延伸长度的一半，所述延伸长度与所述动力装置的转轴平行。

6.根据权利要求3所述的桨保护罩，其特征在于，所述装配部还形成有与所述装配槽连通的通孔，用于供所述无人机的脚架穿设。

7.根据权利要求3所述的桨保护罩，其特征在于，所述装配槽的槽壁与所述安装座过盈配合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的桨保护罩，其特征在于，所述装配部上设有紧固部，用于与所述安装座上的配合部配合，以紧固所述装配部和所述安装座。

9.根据权利要求8所述的桨保护罩，其特征在于，所述紧固部和所述配合部的其中一者为卡槽，另一者为与所述卡槽配合的卡凸。

10.根据权利要求8所述的桨保护罩，其特征在于，所述紧固部和所述配合部磁吸配合。

11.根据权利要求8所述的桨保护罩，其特征在于，所述装配部形成有装配槽；当所述桨保护罩固定连接在所述机臂上时，所述紧固部设于所述装配槽的槽壁朝向所述动力装置的一端。

12.根据权利要求1-7任一项所述的桨保护罩，其特征在于，所述保护架包括：

第一保护支架；

第二保护支架，与所述第一保护支架固定连接或者可拆卸连接，所述第一保护支架和所述第二保护支架分别连接有一个所述装配部。

13.一种无人机，其特征在于，包括：

主体；

机臂，与所述主体连接，设有安装座；

动力装置，设于所述安装座上；以及

权利要求1-12任一项所述的桨保护罩，所述安装座设于所述装配部上，所述机臂固定部与所述机臂连接。

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