CN217348236U - 桨毂部件、桨叶套件、用于无人机的动力套件以及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种桨毂部件、桨叶套件、用于无人机的动力套件以及无人机。桨毂部件用于直接与电机壳体可拆卸式连接，包括桨毂构件，所述电机壳体具有卡扣槽；所述桨毂构件具有用于与所述卡扣槽卡接配合的卡扣部。桨叶套件、动力套件均具有上述桨毂部件。无人机具有上述动力套件。本实用新型所提供的一种桨毂部件、桨叶套件、用于无人机的动力套件以及无人机，其桨毂部件可以通过卡扣部直接连接于电机的电机壳体，无需额外设置连接座，桨毂部件可以拆装，且通过卡接的方式，可以避免射桨，可靠性佳，一次操作即可以完成安装和拆卸，操作便利，且结构相对简单，且结构小巧紧凑。

Description

桨毂部件、桨叶套件、用于无人机的动力套件以及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种桨毂部件、桨叶套件、用于无人机的动力套件以及无人机。

背景技术

螺旋桨通常作为动力推进器用于飞行器或者轮船等装置。螺旋桨一般包括桨叶、安装桨叶的桨毂以及与桨毂连接的连接座，由连接座带动桨叶一同旋转。目前，桨毂与连接座的固定连接方式一般采用完全固定方式、螺纹紧配方式或机械限位方式。

采用完全固定方式时，会存在当需要运输螺旋桨时，无法将桨毂从电机上拆卸，进而无法收起桨叶，导致运输不方便且容易损伤桨叶。而采用螺纹紧配方式时，当电机突然减速的情况下，桨叶可能会因为自身的惯性，使得桨毂退出其与电机的配合面，从而造成射桨，可靠性欠佳。

现有机械限位的结构较为复杂，大都不能够通过一次操作实现桨毂和连接座的固定连接，不方便用户操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种桨毂部件、桨叶套件、用于无人机的动力套件以及无人机，其桨毂部件可以拆装，且通过卡接的方式，可以避免射桨，可靠性佳，一次操作即可以完成安装和拆卸，操作便利。

本实用新型的技术方案是：一种桨毂部件，用于直接与电机壳体可拆卸式连接，包括桨毂构件，所述电机壳体具有卡扣槽；所述桨毂构件具有用于与所述卡扣槽卡接配合的卡扣部。

可选地，所述桨毂构件具有连接孔，所述电机具有电机转轴，所述电机转轴插接于所述连接孔。

可选地，所述桨毂构件具有朝向所述电机的第一端面，所述卡扣部设置于所述第一端面，所述卡扣部设置有至少两个，各所述卡扣部沿所述桨毂构件周向均布。

可选地，所述卡扣部包括纵向臂和横向臂，所述纵向臂的一端自所述桨毂构件的第一端面沿所述桨毂构件的轴向延伸，所述横向臂垂直于所述纵向臂，所述横向臂的一端连接于所述纵向臂的另一端，且所述横向臂沿所述桨毂构件的径向设置。

可选地，所述横向臂的另一端一体成型有向所述第一端面方向延伸的倒扣凸起。

本实用新型还提供了一种桨叶套件，包括上述桨毂部件和桨叶，所述桨叶连接于所述桨毂部件。

本实用新型还提供了一种用于无人机的动力套件，包括上述的桨毂部件和电机，所述电机具有电机壳体，所述电机壳体具有卡扣槽；所述卡扣槽的一侧设置有隔条，所述卡扣部伸入所述卡扣槽后，相对所述电机壳体转动所述桨毂部件，所述卡扣部伸入所述卡扣槽并卡接于所述隔条，使所述桨毂部件与所述电机对接。

可选地，所述电机具有电机转轴，所述电机转轴伸出于所述电机壳体，所述桨毂构件套于所述电机转轴；所述桨毂构件连接有止付螺丝，所述止付螺丝套于所述电机转轴。

可选地，所述电机转轴还套设有弹性件和垫片，所述弹性件和所述垫片位于所述止付螺丝与所述桨毂构件之间；所述弹性件的一端抵接于所述止付螺丝，所述弹性件的另一端抵接于所述垫片的一面，所述垫片的另一面与所述桨毂构件相贴合。

可选地，所述卡扣槽贯通于所述电机壳体，相邻所述卡扣槽由隔条隔开；所述卡扣部从所述卡扣槽伸入后，转动所述桨毂部件，所述卡扣部的局部越过所述隔条并卡于所述隔条。

本实用新型还提供了一种无人机，包括机臂和上述的动力套件，所述动力套件安装于所述机臂。

本实用新型所提供的一种桨毂部件、桨叶套件、用于无人机的动力套件以及无人机，其桨毂部件用于直接与电机壳体可拆卸式连接，桨毂部件可以拆装，且通过卡接的方式，可以避免射桨，可靠性佳，一次操作即可以完成安装和拆卸，操作便利，且结构相对简单，且结构小巧紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种桨毂部件、桨叶和电机(动力套件)的立体分解示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种桨毂部件、桨叶和电机(动力套件)的另一立体分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种桨毂部件、桨叶和电机(动力套件)的立体装配示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种桨毂部件、桨叶和电机(动力套件)的剖面示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种桨毂部件的局部示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种桨毂部件，用于直接与电机壳体可拆卸式连接，包括与桨毂构件110，电机壳体310即为电机30的外壳。所述电机壳体310具有卡扣槽301；所述桨毂构件110具有卡扣部190，所述卡扣部190伸入所述卡扣槽301后，相对电机壳体310转动所述桨毂构件110，所述卡扣部190卡接于所述卡扣槽301，即桨毂部件通过卡扣部190直接连接于电机30的电机壳体310，无需额外设置连接座，其结构相对简单，利于结构的小巧化以及产品的减重，桨毂部件可拆卸，且一次操作即可以拆装，操作简单，且卡接式的结构，可以避免射桨，可靠性佳。

具体地，所述桨毂构件110具有连接孔119，电机转轴302插接于所述连接孔119，即所述连接孔119用于供所述电机30的电机转轴302伸入。连接孔119可为通孔，通孔沿轴向贯通于桨毂构件110。

具体地，所述桨毂构件110具有第一端面111，所述第一端面111朝向电机30，所述卡扣部190设置于所述第一端面111，所述卡扣部190设置有至少两个，所述连接孔119具有中轴线112，所述卡扣部190沿桨毂构件110周向均布周向均布，本实施例中，卡扣部190设置有三个，形成多点连接结构，其连接稳定性更佳。桨毂构件110的轴向即为中轴线112的方向。卡扣部190可以一体连接于所述桨毂构件110的第一端面111。当然，卡扣部190也可以通过装配的方式固定连接于桨毂构件110。

具体地，所述卡扣部190包括纵向臂191和横向臂192，所述纵向臂191的一端自所述桨毂构件110的第一端面111凸出，且纵向臂191沿所述桨毂构件110的轴向延伸。所述横向臂192垂直于所述纵向臂191，所述横向臂192的一端连接于所述纵向臂191的另一端，且所述横向臂192沿所述桨毂构件110的径向方向设置，即纵向臂191和横向臂192整体呈“L”形结构，结构简单可靠。

具体地，所述横向臂192的另一端一体成型有向所述第一端面111方向延伸的倒扣凸起193，倒扣凸起193可以钩扣于电机壳体30，防松脱效果佳。

本实用新型实施例还提供了一种桨叶套件，包括上述的用于无人机的桨毂部件和桨叶130，所述桨叶130连接于所述桨毂部件，桨叶套件可以直接连接于电机壳体310的卡扣槽301，即卡扣部190伸入所述卡扣槽301后，相对电机壳体310转动所述桨叶套件，所述卡扣部190卡接于所述卡扣槽301，即桨叶套件通过卡扣部190直接连接于电机壳体310，无需额外设置连接座，其结构相对简单，利于结构的小巧化以及产品的减重。

本实用新型还提供了一种用于无人机的动力套件，包括上述的用于无人机的桨毂部件和电机30，所述电机30具有电机壳体310，所述电机壳体310具有卡扣槽301；所述卡扣槽301的一侧设置有隔条303，所述桨毂构件110的所述卡扣部190伸入所述卡扣槽301后，相对电机壳体310转动所述桨毂构件110，所述卡扣部190卡接于所述卡扣槽301，使所述桨毂部件与所述电机30对接，桨毂部件通过卡扣部190直接连接于电机30的电机壳体310，无需额外设置连接座，其结构相对简单，高度方向占用空间更小，利于结构的小巧化以及动力套件的减重。

具体地，所述电机30具有电机转轴302，所述电机转轴302伸出于所述电机壳体310，所述桨毂构件110套于所述电机转轴302，即电机转轴302可以伸入连接孔119，所述桨毂构件110连接有止付螺丝281，所述止付螺丝281套于所述电机转轴302，且由于卡扣部190卡于卡扣槽301中，止付螺丝281可以螺纹连接于连接孔119，可以使桨毂部件与电机30可靠稳定地连接。

具体地，所述电机转轴302还套设有弹性件283和垫片282，所述弹性件283和所述垫片282位于所述止付螺丝281与所述桨毂构件110之间；所述弹性件283的一端抵接于所述止付螺丝281，所述弹性件283的一端另抵接于所述垫片282的一面，所述垫片282的另一面与所述桨毂构件110相贴合，可以更有效地防止桨毂构件110松脱。

具体地，所述弹性件283可为弹簧，可以采用标准件。

具体地，所述电机壳体310可具有至少两个所述卡扣槽301，所述卡扣槽301贯通于所述电机壳体310的端面；各所述卡扣槽301以所述电机转轴302为中心沿周向均布，相邻所述卡扣槽301由隔条303隔开。所述卡扣部190从所述卡扣槽301伸入后，转动所述桨毂部件，所述卡扣部190的局部(即倒扣凸起193)越过所述隔条303并卡于隔条303，使所述桨毂部件与所述电机30对接。即纵向臂191贴穿入一卡扣槽301，横向臂192贴于隔条303的内侧(隔条303的外侧为电机壳体310的上端面)倒扣凸起193可以稳定地卡于相邻的另一卡扣槽301内，上述相邻指桨毂部件转动连接于电机壳体310的转动方向相邻，可靠性更佳。本实施例中，卡扣部190设置有三个且沿周向均匀间隔设置，卡扣槽301以电机转轴302为中心周向均设有三个。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括机臂和上述的动力套件，所述动力套件安装于所述机臂，电机30可以固定连接于无人机的机臂或机体上，桨毂部件通过卡扣部190直接连接于电机30的电机壳体310，无需额外设置连接座，其结构相对简单，利于结构的小巧化以及无人机的减重。

本实用新型实施例所提供的一种桨毂部件、桨叶套件、用于无人机的动力套件以及无人机，其桨毂部件可以通过卡扣部190直接连接于电机壳体310，无需额外设置连接座，其结构相对简单，利于结构的小巧化以及产品的减重。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种桨毂部件，用于直接与电机壳体可拆卸式连接，其特征在于，包括桨毂构件，所述电机壳体具有卡扣槽；所述桨毂构件具有用于与所述卡扣槽卡接配合的卡扣部。

2.如权利要求1所述的桨毂部件，其特征在于，所述桨毂构件具有连接孔，所述电机具有电机转轴，所述电机转轴插接于所述连接孔。

3.如权利要求2所述的桨毂部件，其特征在于，所述桨毂构件具有朝向所述电机的第一端面，所述卡扣部设置于所述第一端面，所述卡扣部设置有至少两个，各所述卡扣部沿所述桨毂构件周向均布。

4.如权利要求3所述的桨毂部件，其特征在于，所述卡扣部包括纵向臂和横向臂，所述纵向臂的一端自所述桨毂构件的第一端面向远离第一端面的方向延伸设置，所述横向臂的一端连接于所述纵向臂远离所述第一端面的端部，所述纵向臂用于部分伸入所述卡扣槽，所述横向臂用于与所述电机壳体卡接。

5.如权利要求4所述的桨毂部件，其特征在于，所述横向臂的另一端一体成型有倒扣凸起，所述倒扣凸起向所述第一端面方向延伸。

6.一种桨叶套件，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的桨毂部件和桨叶，所述桨叶连接于所述桨毂部件。

7.一种用于无人机的动力套件，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的桨毂部件和电机，所述电机具有电机壳体，所述电机壳体具有卡扣槽；所述卡扣槽的一侧设置有隔条，所述卡扣部伸入所述卡扣槽后，相对所述电机壳体转动所述桨毂部件，所述卡扣部伸入所述卡扣槽并卡接于所述隔条，使所述桨毂部件与所述电机对接。

8.如权利要求7所述的动力套件，其特征在于，所述电机的电机转轴伸出于所述电机壳体，所述桨毂构件套于所述电机转轴；所述桨毂构件连接有止付螺丝，所述止付螺丝套于所述电机转轴。

9.如权利要求8所述的动力套件，其特征在于，所述电机转轴还套设有弹性件和垫片，所述弹性件和所述垫片位于所述止付螺丝与所述桨毂构件之间；所述弹性件的一端抵接于所述止付螺丝，所述弹性件的另一端抵接于所述垫片的一面，所述垫片的另一面与所述桨毂构件相贴合。

10.如权利要求9所述的动力套件，其特征在于，所述卡扣槽贯通于所述电机壳体，相邻所述卡扣槽由隔条隔开；所述卡扣部从所述卡扣槽伸入后，转动所述桨毂部件，所述卡扣部的局部越过所述隔条并卡于所述隔条。

11.一种无人机，其特征在于，包括机臂和如权利要求如权利要求7至10中任一项所述的动力套件，所述动力套件安装于所述机臂。

Images