CN220535980U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机，所述无人机包括：机身；动力系统，安装在所述机身上，所述动力系统设有至少两组，每一组所述动力系统包括电机和螺旋桨组件，所述电机具有输出轴；其中，所述螺旋桨组件包括：螺旋桨；转动板，与所述螺旋桨连接，所述转动板上设有第一配合位，两组所述动力系统中的所述螺旋桨的类型不同，且两组所述动力系统中的所述第一配合位的形状不同。本实用新型提供一种无人机，解决了现有的螺旋桨结构复杂、不方便拆装的技术问题。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及螺旋桨技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便。随着无人机技术的发展，无人机在社会生活和工业生产中获得广泛的应用。

螺旋桨是无人机的一个重要组成部分，能够为无人机的飞行提供动力。螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的桨叶与座体相连，桨叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进装置，其广泛应用于飞行器中。

目前，常见的飞行器的螺旋桨一般包括座体和安装在座体上的桨叶，其中，座体与发动机的转轴连接，该转轴在动力机的作用下旋转进而带动桨叶一同旋转，从而推动飞行器飞行。但是现有的螺旋桨中，桨叶与座体的安装结构复杂，不方便拆装操作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机，旨在解决现有的螺旋桨结构复杂、不方便拆装的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提出一种螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括：

螺旋桨；

转动板，与所述螺旋桨连接，所述转动板上设有第一配合位；

底座，设于所述转动板背离所述螺旋桨的一侧；以及

限位结构，设于所述底座朝向所述转动板的一侧，所述限位结构具有安装空间及与所述安装空间连通的开口，所述限位结构上设有第二配合位，所述转动板转动设置在所述安装空间内，具有转动至第一位置使所述第一配合位与所述第二配合位干涉配合以将所述螺旋桨与所述底座锁定的锁紧状态及转动至第二位置使所述第一配合位与所述第二配合位分离以解除所述螺旋桨与所述底座锁定的释放状态；其中，在所述释放状态下，所述转动板经所述开口从所述安装空间内脱出；以及

弹性件，所述弹性件的一端与所述螺旋桨连接，所述弹性件的另一端贯穿所述转动板且与所述底座抵接，所述弹性件用于提供弹力使所述转动板具有朝远离所述底座的方向运动的趋势以抵紧于所述限位结构。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述限位结构包括：

凸块，所述凸块设有两个且朝靠近所述转动板的方向延伸，两个所述凸块在所述底座上相对且间隔设置；及

延伸部，折弯连接于所述凸块远离所述底座的一端，所述第二配合位设于所述延伸部，每一所述凸块对应设置一所述延伸部，两个所述延伸部朝彼此靠近的方向延伸，所述弹性件使得所述螺旋桨抵紧于所述延伸部朝向所述底座的表面；

其中，所述延伸部和两个所述凸块共同形成具有开口的所述安装空间。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述第一配合位和所述第二配合位中的一个为凸台，所述第一配合位和所述第二配合位中的另一个为凹槽。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述转动板为方形板，具有长边和短边；所述长边的长度小于两个所述凸块之间的距离，和/或，所述短边的长度小于两个所述延伸部之间的距离。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述限位结构还包括斜撑，所述斜撑设于所述延伸部背离所述安装空间的一侧，且连接所述凸块和所述底座。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述螺旋桨包括：

桨毂，所述转动板设于所述桨毂朝向所述底座的一侧且与所述桨毂连接，所述弹性件的一端与所述桨毂连接，所述弹性件的另一端贯穿所述转动板；及

桨叶，所述桨叶安装于所述桨毂。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述桨毂朝向所述底座的一侧设有安装体；

所述安装体设有安装槽，所述弹性件的一端设于所述安装槽内，所述弹性件的另一端延伸至所述安装槽的外部；和/或，所述转动板与所述安装体连接，且沿所述安装槽的槽口的周缘设置。

为实现上述目的，本实用新型实施例提出一种动力系统，所述动力系统包括：

电机，具有输出轴；及

螺旋桨组件，所述螺旋桨组件为以上描述的螺旋桨组件，所述底座套设在所述输出轴的外部且与所述输出轴固定连接。

为实现上述目的，本实用新型实施例提出一种无人机，所述无人机包括：

机身；及

动力系统，所述动力系统为以上描述的动力系统，所述动力系统安装在所述机身上。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述动力系统设有至少两组，两组所述动力系统中的所述螺旋桨的类型不同，且两组所述动力系统中的所述第一配合位的形状不同。

相对于现有技术，本实用新型提出的一个技术方案中，在转动板上设置了第一配合位，在限位结构上设置了第二配合位及具有开口的安装空间；转动板可以经开口放入安装空间内，或者是经开口从安装空间内取出。而且，转动板在安装空间内是可以转动的。如此设置，通过转动板的转动，转动板上的第一配合位逐渐接触并与限位结构上的第二配合位干涉配合，此时转动板上的第一配合位位于第一位置，螺旋桨和底座处于锁紧状态，从而实现螺旋桨与底座的安装固定。在外力作用下继续旋转转动板，转动板上的第一配合位逐渐与限位结构上的第二配合位分离，此时转动板上的第一配合位位于第二位置，螺旋桨和底座接触锁定而处于释放状态，从而实现螺旋桨从底座上的拆卸。本实用新型提出的技术方案，通过转动板在安装空间内的转动，使得第一配合位与第二配合位干涉配合或者是分离，就能将螺旋桨安装在底座上或者是将螺旋桨从底座上拆卸下来，整个过程不需要借助专用工具，结构简单，操作方便，能够快速实现螺旋桨的拆装，提高拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机实施例中螺旋桨组件的结构示意图；

图2为本实用新型无人机实施例中动力系统的结构示意图；

图3为本实用新型无人机实施例中动力系统的爆炸结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	螺旋桨	110	桨毂
120	桨叶	130	安装体
				200	转动板	300	第一配合位
400	限位结构	410	凸块
				420	延伸部	430	开口
440	安装空间	450	夹持空间
				500	第二配合位	600	弹性件
700	底座	800	电机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型实施例保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型实施例要求的保护范围之内。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。螺旋桨是无人机的一个重要组成部分，能够为无人机的飞行提供动力。随着无人机的应用越来越广泛，越来越多的情况下需要对螺旋桨进行拆卸。但是，目前的无人机螺旋桨的安装结构较为复杂，需要使用专用的工具进行安装或拆卸，操作步骤繁琐，降低了拆装效率。

有鉴于此，本实用新型实施例通过提供一种无人机，在转动板上设置了第一配合位，在限位结构上设置了第二配合位及具有开口的安装空间；转动板可以经开口放入安装空间内，或者是经开口从安装空间内取出。而且，转动板在安装空间内是可以转动的。如此设置，通过转动板在安装空间内的转动，使得第一配合位与第二配合位干涉配合或者是分离，就能将螺旋桨安装在底座上或者是将螺旋桨从底座上拆卸下来，整个过程不需要借助专用工具，结构简单，操作方便，能够快速实现螺旋桨的拆装，提高拆装效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提出一种螺旋桨组件，螺旋桨组件包括：

螺旋桨100；

转动板200，与螺旋桨100连接，转动板200上设有第一配合位300；

底座700，设于转动板200背离螺旋桨100的一侧；以及

限位结构400，设于底座700朝向转动板200的一侧，限位结构400具有安装空间440及与安装空间440连通的开口430，限位结构400上设有第二配合位500，转动板200转动设置在安装空间440内，具有转动至第一位置使第一配合位300与第二配合位500干涉配合以将螺旋桨100与底座700锁定的锁紧状态及转动至第二位置使第一配合位300与第二配合位500分离以解除螺旋桨100与底座700锁定的释放状态；其中，在释放状态下，转动板200经开口430从安装空间440内脱出。

在该实施例采用的技术方案中，在转动板200上设置了第一配合位300，在限位结构400上设置了第二配合位500及具有开口430的安装空间440；转动板200可以经开口430放入安装空间440内，或者是经开口430从安装空间440内取出。而且，转动板200在安装空间440内是可以转动的。如此设置，通过转动板200的转动，转动板200上的第一配合位300逐渐接触并与限位结构400上的第二配合位500干涉配合，此时转动板200上的第一配合位300位于第一位置，螺旋桨100和底座700处于锁紧状态，从而实现螺旋桨100与底座700的安装固定。在外力作用下继续旋转转动板200，转动板200上的第一配合位300逐渐与限位结构400上的第二配合位500分离，此时转动板200上的第一配合位300位于第二位置，螺旋桨100和底座700接触锁定而处于释放状态，从而实现螺旋桨100从底座700上的拆卸。本实用新型提出的技术方案，通过转动板200在安装空间440内的转动，使得第一配合位300与第二配合位500干涉配合或者是分离，就能将螺旋桨100安装在底座700上或者是将螺旋桨100从底座700上拆卸下来，整个过程不需要借助专用工具，结构简单，操作方便，能够快速实现螺旋桨100的拆装，提高拆装效率。

具体的，参照图1和图3，螺旋桨组件包括螺旋桨100、转动板200、底座700以及限位结构400。其中，螺旋桨100用于将发动机转动功率转化为推进力，从而为无人机的飞行提供动力。在一实施例中，螺旋桨100包括桨毂110和桨叶120，桨毂110用于安装桨叶120，桨叶120在桨毂110上至少设有两个，两个桨叶120设置在桨毂110的相对两端。优选的，桨叶120与桨毂110可拆卸连接，比如通过卡接或螺接等方式，能够方便桨叶120的拆装，在此不做限定。转动板200设置在螺旋桨100的地侧，用于连接螺旋桨100和底座700。在一实施例中，转动板200与螺旋桨100的桨毂110连接，优选的，转动板200与桨毂110一体成型，如此能够简化工艺流程，保障结构强度。可选地，转动板200为方形板。底座700用于安装螺旋桨组件，底座700上设有限位结构400，限位结构400上的第二配合位500与转动板200上的第一配合位300配合，可以限制转动板200的转动，将转动板200与底座700锁紧固定，从而实现螺旋桨100的安装。在一实施例中，限位结构400远离底座700的一端设有第二配合位500，第二配合位500(限位结构400远离底座700的一端)与底座700之间形成一个夹持空间450，夹持在转动板200的上下两侧面，从而实现转动板200在竖直方向上的固定。如此设置，能够实现转动板200在水平方向和竖直方向等两个方向上的固定，从而提高转动板200与底座700连接的稳定性，保障螺旋桨100的可靠安装。具体的，限位结构400为具有开口430的筒状结构，筒状结构的内部形成安装空间440，开口430朝向转动板200，转动板200可以经开口430放入安装空间440内，或者是从安装空间440中取出。第二配合位500设置在安装空间440的内壁，且位于筒状结构靠近开口430的一端，第二配合位500与底座700之间形成夹持空间450。当转动板200转动至第一位置时，第一配合位300与第二配合位500干涉配合，从而限制转动板200的转动，实现水平方向的定位；此时，夹持空间450夹紧在转动板200的相对两侧面(即竖直方向的两个侧面)，实现竖直方向的定位。可以理解的是，通过水平方向和竖直方向上的定位，能够实现转动板200在安装空间440中的固定，进而实现螺旋桨100在底座700上的安装固定。当转动板200转动至第二位置时，第一配合位300与第二配合位500分离，转动板200从夹持空间450中转出，在水平方向和竖直方向上均解除锁定，转动板200能够通过开口430从安装空间440中取出，进而实现螺旋桨100从底座700上的拆卸。本实施例提出的螺旋桨组件，仅仅通过转动板200的转动就能够实现螺旋桨100的拆装。而且，螺旋桨100的拆装，不限制转动板200的转动方向，即顺时针转动能够实现螺旋桨100的拆装，逆时针转动也能实现螺旋桨100的拆装，螺旋桨100的拆装能够沿同一转动方向实现，更加简单、人性化，提高了用户使用的便利性。在一实施例中，第一配合位300和第二配合位500中的一个为卡头，第一配合位300和第二配合位500中的另一个为卡槽。需要指出的是，转动板200具有的第一位置和第二位置，指的是转动板200在转动时第二配合位500所处的位置。

示例性的，参照图3和图4，在本实用新型一实施例中，螺旋桨组件还包括弹性件600，弹性件600的一端与螺旋桨100连接，弹性件600的另一端贯穿转动板200且与底座700抵接，弹性件600用于提供弹力使转动板200具有朝远离底座700的方向运动的趋势以抵紧于限位结构400。

具体的，螺旋桨组件还包括弹性件600，用于提供弹力，弹性件600的一端与螺旋桨100连接、另一端贯穿转动板200后用于与底座700抵接。也就是说，在弹性件600的作用下，螺旋桨100和转动板200具有朝远离底座700方向运动的趋势，从而使得转动板200与限位结构400抵紧，进而限制转动板200随意转动，防止第一配合位300与第二配合位500分离，提高两者配合连接的稳定性。

示例性的，参照图3和图4，在本实用新型一实施例中，限位结构400包括：

凸块410，凸块410设有两个且朝靠近转动板200的方向延伸，两个凸块410在底座700上相对且间隔设置；及

延伸部420，折弯连接于凸块410远离底座700的一端，第二配合位500设于延伸部420，每一凸块410对应设置一延伸部420，两个延伸部420朝彼此靠近的方向延伸；

其中，延伸部420和两个凸块410共同形成具有开口430的安装空间440。

具体的，限位结构400包括凸块410和延伸部420。凸块410设置在底座700上且设置有两个，两个凸块410间隔且相对设置。凸块410的一端与底座700固定连接，另一端朝远离底座700的方向延伸。凸块410远离底座700的一端设置了延伸部420，延伸部420的一端与凸块410折弯连接，另一端朝远离延伸部420的方向延伸。可以理解的是，每一个凸块410远离底座700的一端均设置了一个延伸部420，两个延伸部420远离凸块410的一端彼此靠近但不相交，从而在两个延伸部420之间形成开口430；而延伸部420与底座700之间形成夹持空间450，底座700、凸块410以及延伸部420共同围成安装空间440。如此设置，转动板200可以从开口430处插入安装空间440内，也可以从两个凸块410之间的间隔处插入安装空间440内，从而方便转动板200的拆装。延伸部420上设有第二配合位500，用于与第一配合位300进行配合。可以理解的是，每一个延伸部420上均设置了一个第二配合位500。当转动板200转动至第一位置时，第一配合位300与第二配合位500干涉配合，限制转动板200的转动，此时，转动板200的边缘位于夹持空间450内，即延伸部420和底座700配合夹紧转动板200，从而在两个方向上实现了转动板200的定位，进而将底座700与转动板200锁紧固定，实现了螺旋桨100的安装。当转动板200转动至第二位置时，第一配合位300与第二配合位500分离，转动板200的边缘也从夹持空间450中转出，转动板200与底座700解除锁定，实现了螺旋桨100的拆卸。可以理解的是，在转动板200的转动路径上，两个凸块410的设置形成第一位置，两个凸块410之间的位置形成第二位置，也就是说，第一位置和第二位置交替设置，如此设置，不管是转动板200的顺时针转动，还是转动板200的逆时针转动，均可以实现螺旋桨100的拆装，即螺旋桨100的拆装不受限于转动板200的特定转动方向，增加了螺旋桨100拆装的便利性。具体的，当安装螺旋桨100的时候，把转动板200放置在安装空间440内并下压，使转动板200的背离底座700的一面低于延伸部420朝向底座700的一面，方便将转动板200旋转至夹持空间450(即延伸部420下方)内，进而使凸台卡入凹槽内。此时，弹性件600发生形变产生弹力，驱使转动板200转动的外力消失后，弹性件600产生的弹力施加于转动板200，使转动板200与延伸部420抵紧，从而防止凸台从卡槽内脱离。当拆卸螺旋桨100的时候，向下按压转动板200，弹性件600发生形变，转动板200的背离底座700的一面低于延伸部420朝向底座700的一面，旋转转动板200，使其朝第二位置转动，凸台脱离凹槽，转动板200与底座700解除锁定。可以理解的是，通过弹性件600的设置，一方面可以使转动板200低于延伸部420，方便螺旋桨100的拆装；另一方面能够对转动板200施加作用力，使转动板200抵紧延伸部420，防止凸台脱离凹槽。在一实施例中，弹性件600可以为弹簧、弹片等，在此不做限定。

示例性的，在本实用新型一实施例中，第一配合位300和第二配合位500中的一个为凸台，第一配合位300和第二配合位500中的另一个为凹槽。优选的，第二配合位500为设置在延伸部420上的凹槽，凹槽沿竖直方向贯穿延伸部420；第一配合位300为设置在转动板200上的凸台，凸台设置在转动板200背离底座700的侧面，且朝远离底座700的方向延伸。在安装螺旋桨100的时候，将转动板200上设置有凸台的两端与第二位置对应，然后将转动板200朝第一位置的方向转动，凸台逐渐运动至延伸部420的下方(朝向底座700的一侧)并卡入延伸部420上的凹槽内，从而实现转动板200与底座700的锁紧固定。此时，转动板200设有凸台的端部被底座700和延伸部420夹紧，能够防止凸台主动脱离凹槽。拆卸螺旋桨100的时候，顺时针或逆时针转动转动板200，使其朝第二位置的方向转动，凸台逐渐从凹槽中脱离，转动板200设置凸台的端部脱离夹持空间450而运动至两个凸块410之间，转动板200与底座700解除锁定，将转动板200从安装空间440内取出即可实现螺旋桨100的拆卸。

示例性的，在本实用新型一实施例中，转动板200为方形板，具有长边和短边；长边的长度小于两个凸块410之间的距离，和/或，短边的长度小于两个延伸部420之间的距离。如此设置，转动板200在转动的时候，转动板200的长边或短边与延伸部420不接触而存在一定的间隙，可以降低摩擦，提高转动板200转动的顺畅性。另外，还可以方便的将转动板200从两个延伸部420之间形成的开口430处插入或取出。

示例性的，在本实用新型一实施例中，限位结构还包括斜撑，斜撑设于延伸部420背离安装空间440的一侧，且连接凸块410和底座700。如此设置，能够提高凸块410与底座700连接的可靠性。

示例性的，参照图3，在本实用新型一实施例中，螺旋桨100包括：

桨毂110，转动板200设于桨毂110朝向底座700的一侧且与桨毂110连接，弹性件600的一端与桨毂110连接，弹性件600的另一端贯穿转动板200；及

桨叶120，桨叶120安装于桨毂110。

具体的，螺旋桨100包括桨毂110和桨叶120，桨叶120安装在桨毂110上，桨毂110与转动板200连接。优选的，桨毂110与转动板200为一体成型，如此能够提高整体结构的强度。在一实施例中，弹性件600的一端与桨毂110连接，另一端贯穿转动板200后朝靠近底座700的方向延伸。

示例性的，参照图3，在本实用新型一实施例中，桨毂110朝向底座700的一侧设有安装体130；

安装体130设有安装槽，弹性件600的一端设于安装槽内，弹性件600的另一端延伸至安装槽的外部；和/或，转动板200与安装体130连接，且沿安装槽的槽口的周缘设置。

具体的，桨毂110朝向底座700的一侧设有安装体130，安装体130背离桨毂110的一侧设有转动板200，其中，桨毂110、安装体130以及转动板200为一体成型。安装体130上设置安装槽，用于安装弹性件600，可以理解的是，弹性件600的一端设置在安装槽内，另一端贯穿转动板200，通过安装槽的设置，能够防止弹性件600发生弯曲，提高形变效果。在一实施例中，转动板200沿安装槽的槽口的周缘设置成环状，弹性件600从环状的转动板200的中部穿过，简单方便。

为实现上述目的，参照图2和图3，本实用新型实施例提出一种动力系统，动力系统包括：

电机800，具有输出轴；及

螺旋桨组件，螺旋桨组件为以上描述的螺旋桨组件，底座700套设在输出轴的外部且与输出轴固定连接。

具体的，螺旋桨组件的具体结构参照上述实施例，由于该动力系统采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。在本实施例中，电机800在工作时，通过输出轴驱使底座700同步转动，从而带动桨叶120转动，为无人机的飞行提供动力。

为实现上述目的，本实用新型实施例提出一种无人机，无人机包括：

机身；及

动力系统，动力系统为以上描述的动力系统，动力系统安装在机身上。

具体的，动力系统的具体结构参照上述实施例，由于该无人机采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

示例性的，在本实用新型一实施例中，动力系统设有至少两组，两组动力系统中的螺旋桨的类型不同，且两组动力系统中的第一配合位的形状不同。具体的，动力系统中的电机可以是正转，也可以是反转，即螺旋桨中的桨叶存在正转和反转之分，正转的桨叶与正转的电机连接，反转的桨叶与反转的电机连接。在一实施例中，两种类型的螺旋桨的桨叶在无人机中同时存在。为了方便正转的桨叶与对应的电机连接、反转的桨叶与对应的电机连接，与不同旋转类型的电机连接的转动板上的第一配合位的形状不同，比如与正转电机连接的转动板上的第一配合位的形状为三角形，与反转电机连接的转动板上的第一配合位的形状为方形；比如与正转电机连接的转动板上的第一配合位的形状为柱形，与反转电机连接的转动板上的第一配合位的形状为梯形等。如此设置，能够实现防呆设计，提高螺旋桨装配的准确性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型实施例的专利范围，凡是在本实用新型实施例的发明构思下，利用本实用新型实施例说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型实施例的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身上，所述动力系统设有至少两组，每一组所述动力系统包括电机和螺旋桨组件，所述电机具有输出轴；

其中，所述螺旋桨组件包括：

螺旋桨；

转动板，与所述螺旋桨连接，所述转动板上设有第一配合位，两组所述动力系统中的所述螺旋桨的类型不同，且两组所述动力系统中的所述第一配合位的形状不同；

底座，设于所述转动板背离所述螺旋桨的一侧，所述底座套设在所述输出轴的外部且与所述输出轴固定连接；

限位结构，设于所述底座朝向所述转动板的一侧，所述限位结构具有安装空间及与所述安装空间连通的开口，所述限位结构上设有第二配合位，所述转动板转动设置在所述安装空间内，具有转动至第一位置使所述第一配合位与所述第二配合位干涉配合以将所述螺旋桨与所述底座锁定的锁紧状态及转动至第二位置使所述第一配合位与所述第二配合位分离以解除所述螺旋桨与所述底座锁定的释放状态；其中，在所述释放状态下，所述转动板经所述开口从所述安装空间内脱出，所述第一位置和所述第二位置在所述转动板的转动路径上交替设置；以及

弹性件，所述弹性件的一端与所述螺旋桨连接，所述弹性件的另一端贯穿所述转动板且与所述底座抵接，所述弹性件用于提供弹力使所述转动板具有朝远离所述底座的方向运动的趋势且抵紧于所述限位结构。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述限位结构包括：

凸块，所述凸块设有两个且朝靠近所述转动板的方向延伸，两个所述凸块在所述底座上相对且间隔设置；及

延伸部，折弯连接于所述凸块远离所述底座的一端，所述第二配合位设于所述延伸部，每一所述凸块对应设置一所述延伸部，两个所述延伸部朝彼此靠近的方向延伸，所述弹性件使得所述螺旋桨抵紧于所述延伸部朝向所述底座的表面；

其中，所述延伸部和两个所述凸块共同形成具有开口的所述安装空间。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一配合位和所述第二配合位中的一个为凸台，所述第一配合位和所述第二配合位中的另一个为凹槽。

4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述转动板为方形板，具有长边和短边；所述长边的长度小于两个所述凸块之间的距离，和/或，所述短边的长度小于两个所述延伸部之间的距离。

5.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述限位结构还包括斜撑，所述斜撑设于所述延伸部背离所述安装空间的一侧，且连接所述凸块和所述底座。

6.如权利要求1-5任一项所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨包括：

桨毂，所述转动板设于所述桨毂朝向所述底座的一侧且与所述桨毂连接，所述弹性件的一端与所述桨毂连接，所述弹性件的另一端贯穿所述转动板；及

桨叶，所述桨叶安装于所述桨毂。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述桨毂朝向所述底座的一侧设有安装体；

所述安装体设有安装槽，所述弹性件的一端设于所述安装槽内，所述弹性件的另一端延伸至所述安装槽的外部；和/或，所述转动板与所述安装体连接，且沿所述安装槽的槽口的周缘设置。