CN220865695U - 一种动力装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种动力装置及无人机，其中，动力装置包括桨叶组件、电机、轴套和弹性件，桨叶组件设有弹性卡扣；电机的输出轴的外周面设有卡扣配合部，弹性卡扣与卡扣配合部卡扣连接；轴套可移动套设于输出轴上，且轴套包括对应弹性卡扣设置的抵推部，抵推部用以抵推弹性卡扣朝解锁方向运动，解锁方向与输出轴的延伸方向相垂直；弹性件的两端分别连接轴套和桨叶组件，以使桨叶组件和电机具有相互远离的趋势。本实用新型技术方案安装结构简单，简化了桨叶组件的拆装流程，便于后期操作人员的更换桨叶组件；且减少桨叶组件的拆装时间，可以增加桨叶组件的拆装效率，大幅提高产线装配效率。

Description

一种动力装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及动力装置技术领域，特别涉及一种动力装置和无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。因其成本低，效率较高，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便等优点，目前广泛应用于各个行业领域，例如军事、影视等行业。

在现有技术中，桨叶组件是无人机主要结构件之一，它的主要作用是在电机的高速转动带动下，产生垂直于地面向上的升力，从而实现无人机的起飞，旋转与翻滚。目前，现有的桨叶组件部分依然采用传统螺丝固定或是螺纹旋紧的锁紧方式，该螺钉固定的方式中的螺丝在安装和拆卸过程中需要借助工具，而螺纹旋紧的螺旋桨与电机之间的螺纹旋向和电机的旋转方向相反，如此，在电机工作一段时间后，螺旋桨与电机之间的螺纹配合则非常紧，这样则导致螺旋桨与电机之间的拆装比较困难，这两种锁紧方式拆装效率低下，无法实现桨叶组件的快速拆卸。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种动力装置，旨在提高桨叶组件的拆装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的动力装置，包括：

桨叶组件，所述桨叶组件设有弹性卡扣；

电机，所述电机的输出轴的外周面设有卡扣配合部，所述弹性卡扣与所述卡扣配合部卡扣连接；

轴套，所述轴套可移动套设于所述输出轴上，且所述轴套包括对应所述弹性卡扣设置的抵推部，所述抵推部用以抵推所述弹性卡扣朝解锁方向运动，所述解锁方向与所述输出轴的延伸方向相垂直；以及

弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述轴套和所述桨叶组件，以使所述桨叶组件和所述轴套具有相互远离的趋势。

可选地，所述弹性卡扣面向所述电机的侧面设有第一引导斜面，所述第一引导斜面与所述输出轴的距离在远离所述电机的方向上逐渐减小设置；和/或

所述抵推部面向所述桨叶组件的侧面设有第二引导斜面，所述第二引导斜面至所述输出轴的距离在远离所述电机的方向上逐渐减小设置。

可选地，弹性卡扣设有多个，多个所述弹性卡扣围设成圆形。

可选地，所述卡扣配合部配置成环形卡凸部，所述弹性卡扣与所述环形卡凸部卡扣连接。

可选地，所述环形卡凸部面向所述桨叶组件的侧面设有第三引导斜面，所述第三引导斜面与输出轴的距离在靠近所述桨叶组件的方向上逐渐减小。

可选地，所述轴套还包括套本体，所述套本体和所述抵推部之间形成安装槽，所述弹性件设于所述安装槽内，并朝所述安装槽外延伸。

可选地，所述动力装置还包括导向件，所述导向件包括导向杆、和设于所述导向杆的第一端部的限位凸部，所述导向杆的第二端部与所述桨叶组件连接，所述轴套设有导向孔，所述导向杆活动穿设于所述导向孔，且所述限位凸部抵接所述轴套背离所述桨叶组件的侧面。

可选地，所述导向杆的第二端部设有螺纹段，所述导向杆通过所述螺纹段与所述桨叶组件螺纹连接。

可选地，所述桨叶组件包括上桨榖、下桨榖、桨叶本体和紧固件，所述紧固件依次穿过所述下桨榖、所述桨叶本体和所述上桨榖，以将所述下桨榖、所述桨叶本体和所述上桨榖紧固为一体，所述弹性卡扣设于所述下桨榖背离所述上桨榖的一侧。

可选地，所述紧固件配置为螺钉，所述下桨榖设有第一螺纹孔，所述上桨榖设有第二螺纹孔，所述螺钉依次穿过所述第一螺纹孔、所述桨叶本体和所述第二螺纹孔，以将所述下桨榖、所述桨叶本体和所述上桨榖紧固为一体。

本实用新型还提出一种无人机，包括上述的动力装置。

上述动力装置至少包括以下有益效果：

本实用新型技术方案通过采用桨叶组件、电机、轴套和弹性件，桨叶组件设有弹性卡扣；电机的输出轴的外周面设有卡扣配合部，弹性卡扣与卡扣配合部卡扣连接；轴套可移动套设于输出轴上，且轴套包括对应弹性卡扣设置的抵推部，抵推部用以抵推弹性卡扣朝解锁方向运动，解锁方向与输出轴的延伸方向相垂直；弹性件的两端分别连接轴套和桨叶组件，以使桨叶组件和电机具有相互远离的趋势。具体地，桨叶组件的安装过程如下，先将轴套可移动套设于输出轴上，再在轴套上安装弹性件，最后桨叶组件通过弹性卡扣与卡扣配合部卡扣连接，且弹性件与桨叶组件连接，弹性件可以使得桨叶组件和轴套具有相互远离的趋势，也即，使得桨叶组件和电机具有相互远离的趋势，从而实现桨叶组件与电机的输出轴稳固连接。在拆卸动力装置时，只需要朝桨叶组件的方向推动轴套，抵推部即可作用于弹性卡扣，使弹性卡扣朝解锁方向移动，从而与输出轴松脱，实现桨叶组件和电机的拆卸；可见，本实用新型技术方案的安装结构简单，简化了桨叶组件的拆装流程，便于后期操作人员的更换桨叶组件；且减少桨叶组件的拆装时间，可以增加桨叶组件的拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型动力装置的拆卸过程的剖视结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型动力装置的安装完成后的结构示意图；

图4为本实用新型动力装置的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型动力装置的桨叶组件的下桨榖的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	桨叶组件	300	轴套
110	弹性卡扣	310	抵推部
				111	第一引导斜面	311	第二引导斜面
120	上桨榖	320	套本体
				130	下桨榖	330	安装槽
140	桨叶本体	340	导向孔
				150	紧固件	400	弹性件
200	电机	500	导向件
				210	输出轴	510	导向杆
220	环形卡凸部	520	限位凸部
				221	第三引导斜面

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种动力装置。

参照图1和图3，在本实用新型一实施例中，该动力装置包括桨叶组件100、电机200、轴套300和弹性件400，桨叶组件100设有弹性卡扣110；电机200的输出轴210的外周面设有卡扣配合部，弹性卡扣110与卡扣配合部卡扣连接；轴套300可移动套设于输出轴210上，且轴套300包括对应弹性卡扣110设置的抵推部310，抵推部310用以抵推弹性卡扣110朝解锁方向运动，解锁方向与输出轴210的延伸方向相垂直；弹性件400的两端分别连接轴套300和桨叶组件100，以使桨叶组件100和电机200具有相互远离的趋势。

具体地，桨叶组件100的安装过程如下，先将轴套300可移动套设于输出轴210上，再在轴套300上安装弹性件400，最后桨叶组件100通过弹性卡扣110与卡扣配合部卡扣连接，且弹性件400与桨叶组件100连接，弹性件400可以使得桨叶组件100和轴套300具有相互远离的趋势，也即，使得桨叶组件100和电机200具有相互远离的趋势，从而实现桨叶组件100与电机200的输出轴210稳固连接。在拆卸动力装置时，只需要朝桨叶组件100的方向推动轴套300，抵推部310即可作用于弹性卡扣110，使弹性卡扣110朝解锁方向移动，从而与输出轴210松脱，实现桨叶组件100和电机200的拆卸；可见，本实用新型技术方案的安装结构简单，简化了桨叶组件100的拆装流程，便于后期操作人员的更换桨叶组件100；且减少桨叶组件100的拆装时间，可以增加桨叶组件100的拆装效率。

参照图2至图5，可选地，在本实施中，弹性卡扣110面向电机200的侧面设有第一引导斜面111，第一引导斜面111与输出轴210的距离在远离电机200的方向上逐渐减小设置；抵推部310面向桨叶组件100的侧面还设有第二引导斜面311，第二引导斜面311至输出轴210的距离在远离电机200的方向上逐渐减小设置；这样不仅可以在抵推部310抵推弹性卡扣110时，弹性卡扣110可以在第一引导斜面111和第二引导斜面311的相互引导下，逐渐朝解锁方向扩张，从而使得弹性卡扣110与卡扣配合部相互脱离，使得弹性卡扣110的解锁更加省力。而且还能在弹性卡扣110多次弹性解锁后，弹性卡扣110的扣合末端稍微朝解锁方向发生形变，由于弹性卡扣110面向电机200的侧面设有第一引导斜面111，这样抵推部310还可以抵推到第一引导斜面111，或者抵推部310面向桨叶组件100的侧面设有第二引导斜面311，弹性卡扣110还是能抵到第二引导斜面311，从而使得弹性卡扣110与卡扣配合部相互脱离，避免弹性卡扣110的扣合末端稍微朝解锁方向发生形变后，抵推部310抵推不了弹性卡扣110。

可选地，在第二实施例中，也可以只在弹性卡扣110面向电机200的侧面设有第一引导斜面111，第一引导斜面111与输出轴210的距离在远离电机200的方向上逐渐减小设置，而抵推部310面向桨叶组件100的侧面呈平面设置；可以理解，在抵推部310抵推弹性卡扣110时，弹性卡扣110可以在第一引导斜面111引导下，逐渐朝解锁方向扩张，从而使得弹性卡扣110与卡扣配合部相互脱离，可见，第一引导斜面111的设置可以使得弹性卡扣110与卡扣配合部的解扣更加省力。

可选地，在第三实施例中，也可以只在抵推部310面向桨叶组件100的侧面还设有第二引导斜面311，第二引导斜面311至输出轴210的距离在远离电机200的方向上逐渐减小设置，而弹性卡扣110面向电机200的侧面呈平面设置；可以理解，在抵推部310抵推弹性卡扣110时，弹性卡扣110可以在第二引导斜面311引导下，逐渐朝解锁方向扩张，从而使得弹性卡扣110与卡扣配合部相互脱离，可见，第二引导斜面311的设置可以使得弹性卡扣110与卡扣配合部的解扣更加省力。

可选地，弹性卡扣110设有多个，多个弹性卡扣110围设成圆形，多个弹性卡扣110的设置可以增加弹性卡扣110与卡扣配合部扣合的稳定性。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，弹性卡扣110也可以仅设有两个，两弹性卡扣110卡扣相对设置，从而与输出轴210的相对两侧进行卡扣连接，从而使得桨叶组件100和输出轴210的连接更加稳定。

可选地，卡扣配合部配置成环形卡凸部220，弹性卡扣110与环形卡凸部220卡扣连接；这样可以使得弹性卡扣110以任意的旋转角度与卡扣配合部卡扣连接，减少了弹性卡扣110与卡扣配合部的对准步骤，从而节省桨叶组件100的安装时间，增加桨叶组件100的安装效率。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，卡扣配合部也可以配置成环形卡槽，弹性卡扣110扣合于弹性卡槽内。

可选地，环形卡凸部220面向桨叶组件100的侧面设有第三引导斜面221，第三引导斜面221与输出轴210的距离在靠近桨叶组件100的方向上逐渐减小；这样可以在弹性卡扣110与环形卡凸部220接触时，弹性卡扣110可以在第三引导斜面221的引导下张开，进而与环形卡凸部220扣合，这样可以使得弹性卡扣110与环形卡凸部220的扣合更加省力。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，当弹性卡扣110面向电机200的侧面设有第一引导斜面111时，环形卡凸部220面向桨叶组件100的侧面也可以呈平面设置，此时弹性卡扣110可以在第一引导斜面111的引导下张开，进而与环形卡凸部220扣合。

可选地，轴套300还包括套本体320，套本体320和抵推部310之间形成安装槽330，弹性件400设于安装槽330内，并朝安装槽330外延伸；具体地，该弹性件400朝安装槽330外延伸的部分与桨叶组件100连接，而且在轴套300上设置安装槽330，使弹性件400安装于安装槽330内，安装槽330可以限制弹性件400的形变方向，从而增加桨叶组件100和轴套300运行时的稳定性。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，也可以直接将弹性件400设置于桨叶组件100和轴套300之间，而不设置安装槽330。

进一步地，弹性件400配置为弹簧，这是由于弹簧不仅具有优异的弹性性能，且稳定性良好，价格低廉，可以使得桨叶组件100紧紧扣合于输出轴210上，还能降低动力装置的生产成本。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，弹性件400也可以配置成弹性片。

可选地，动力装置还包括导向件500，导向件500包括导向杆510、和设于导向杆510的第一端部的限位凸部520，导向杆510的第二端部与桨叶组件100连接，轴套300设有导向孔340，导向杆510活动穿设于导向孔340，且限位凸部520抵接轴套300背离桨叶组件100的侧面，可以理解，导向件500的设置可以使得轴套300在移动时，可以沿着导向件500的导向杆510进行滑动，这样可以增加轴套300运行的稳定性，避免轴套300偏移预设的运动轨迹，而导致抵推部310无法抵推弹性卡扣110朝解锁方向运行。

可选地，导向杆510的第二端部设有螺纹段，导向杆510通过螺纹段与桨叶组件100螺纹连接；一方面，螺纹连接的结构和安装流程简单，可以增加导向件500的安装效率，另一方面，导向杆510的螺纹段旋进桨叶组件100的长度，影响着轴套300与桨叶组件100之间的距离，由于弹性件400的两端分别连接轴套300和桨叶组件100，因此，导向杆510的螺纹段旋进桨叶组件100的长度，也影响着弹性件400的弹力；操作人员可以通过导向杆510的螺纹段旋进桨叶组件100的长度来调节弹性件400的弹力，从而调节桨叶组件100与轴套300之间的作用力，进而达到调节桨叶组件100与电机200的作用力，使得调节桨叶组件100与电机200的扣合更加稳定。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，导向杆510的第二端部也可以与桨叶组件100卡扣连接。

参照图4，可选地，桨叶组件100包括上桨榖120、下桨榖130、桨叶本体140和紧固件150，紧固件150依次穿过下桨榖130、桨叶本体140和上桨榖120，以将下桨榖130、桨叶本体140和上桨榖120紧固为一体，弹性卡扣110设于下桨榖130背离上桨榖120的一侧，这样可以便于更换零部件，可以在桨叶本体140、下桨榖130等零部件发生损坏时，只更换对应的零部件，避免整体更换桨叶组件100，降低成本。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，桨叶组件100也可以配置为一体成型的桨叶。

可选地，紧固件150配置为螺钉，下桨榖130设有第一螺纹孔，上桨榖120设有第二螺纹孔，螺钉依次穿过第一螺纹孔、桨叶本体140和第二螺纹孔，以将下桨榖130、桨叶本体140和上桨榖120紧固为一体，这是由于螺钉价格低廉，而且安装程序简单，可以增加安装效率；而且下桨榖130设有第一螺纹孔，上桨榖120设有第二螺纹孔，可以避免螺钉凸出与下桨榖130和上桨榖120，避免螺丝头突出影响美观。当然，螺钉也可以依次穿过第二螺纹孔、桨叶本体140和第一螺纹孔，以将下桨榖130、桨叶本体140和上桨榖120紧固为一体。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，紧固件150也可以配置为铆钉，铆钉依次穿过第一螺纹孔、桨叶本体140和第二螺纹孔，以将下桨榖130、桨叶本体140和上桨榖120紧固为一体。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括动力装置，该动力装置的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种动力装置，其特征在于，包括：

桨叶组件，所述桨叶组件设有弹性卡扣；

电机，所述电机的输出轴的外周面设有卡扣配合部，所述弹性卡扣与所述卡扣配合部卡扣连接；

轴套，所述轴套可移动套设于所述输出轴上，且所述轴套包括对应所述弹性卡扣设置的抵推部，所述抵推部用以抵推所述弹性卡扣朝解锁方向运动，所述解锁方向与所述输出轴的延伸方向相垂直；以及

弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述轴套和所述桨叶组件，以使所述桨叶组件和所述轴套具有相互远离的趋势。

2.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述弹性卡扣面向所述电机的侧面设有第一引导斜面，所述第一引导斜面与所述输出轴的距离在远离所述电机的方向上逐渐减小设置；和/或

所述抵推部面向所述桨叶组件的侧面设有第二引导斜面，所述第二引导斜面至所述输出轴的距离在远离所述电机的方向上逐渐减小设置。

3.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，弹性卡扣设有多个，多个所述弹性卡扣围设成圆形。

4.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述卡扣配合部配置成环形卡凸部，所述弹性卡扣与所述环形卡凸部卡扣连接。

5.如权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述环形卡凸部面向所述桨叶组件的侧面设有第三引导斜面，所述第三引导斜面与输出轴的距离在靠近所述桨叶组件的方向上逐渐减小。

6.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述轴套还包括套本体，所述套本体和所述抵推部之间形成安装槽，所述弹性件设于所述安装槽内，并朝所述安装槽外延伸。

7.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括导向件，所述导向件包括导向杆、和设于所述导向杆的第一端部的限位凸部，所述导向杆的第二端部与所述桨叶组件连接，所述轴套设有导向孔，所述导向杆活动穿设于所述导向孔，且所述限位凸部抵接所述轴套背离所述桨叶组件的侧面。

8.如权利要求7所述的动力装置，其特征在于，所述导向杆的第二端部设有螺纹段，所述导向杆通过所述螺纹段与所述桨叶组件螺纹连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的动力装置，其特征在于，所述桨叶组件包括上桨榖、下桨榖、桨叶本体和紧固件，所述紧固件依次穿过所述下桨榖、所述桨叶本体和所述上桨榖，以将所述下桨榖、所述桨叶本体和所述上桨榖紧固为一体，所述弹性卡扣设于所述下桨榖背离所述上桨榖的一侧。

10.如权利要求9所述的动力装置，其特征在于，所述紧固件配置为螺钉，所述下桨榖设有第一螺纹孔，所述上桨榖设有第二螺纹孔，所述螺钉依次穿过所述第一螺纹孔、所述桨叶本体和所述第二螺纹孔，以将所述下桨榖、所述桨叶本体和所述上桨榖紧固为一体。

11.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体和如权利要求1至10任一项所述的动力装置，所述动力装置设于所述无人机主体。