CN216186006U - 螺旋桨组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺旋桨组件及无人机，包括驱动件；连接臂，所述连接臂连接于所述驱动件，以在所述驱动件的驱使下转动；桨叶，所述桨叶和所述连接臂可拆卸连接；及金属弹片，所述金属弹片设于所述桨叶和所述连接臂的连接位置，所述金属弹片具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝靠近所述第二侧面的方向凹陷而形成一凹面，所述第二侧面朝远离所述第一侧面的方向凸出而形成一凸面。本实用新型提供一种螺旋桨组件及无人机，解决了现有的螺旋桨长时间使用后桨叶容易松动的技术问题。

Description

螺旋桨组件及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种螺旋桨组件及无人机。

背景技术

随无人机技术的发展，无人机的应用已经覆盖了军用、警用、民用、工业等多种行业，无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，备受各行业的青睐。

传统的无人机的桨叶通过螺钉等连接件连接于驱动电机上，但驱动电机工作时会发生震动，从而导致桨叶晃动，长时间使用后，会造成桨叶松动，影响飞行效率甚至导致安全事故发生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种螺旋桨组件及无人机，旨在解决现有的螺旋桨长时间使用后桨叶容易松动的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提出一种螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括：

驱动件；

连接臂，所述连接臂连接于所述驱动件，以在所述驱动件的驱使下转动；桨叶，所述桨叶和所述连接臂可拆卸连接；及

金属弹片，所述金属弹片设于所述桨叶和所述连接臂的连接位置，所述金属弹片具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝靠近所述第二侧面的方向凹陷而形成一凹面，所述第二侧面朝远离所述第一侧面的方向凸出而形成一凸面。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述连接臂包括间隔设置的第一子臂和第二子臂，所述第一子臂连接于所述驱动件，所述第一子臂和所述第二子臂之间形成安装空间，所述桨叶的一端伸入所述安装空间内，且可拆卸的连接于所述安装空间内，所述金属弹片设于所述第一子臂和所述桨叶的连接处，和/或，所述金属弹片设于所述第二子臂和所述桨叶的连接处，所述桨叶在所述金属弹片的作用下夹持于所述第一子臂和所述第二子臂之间。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述桨叶对称设有两个，两个所述桨叶沿所述第一子臂的长度方向设置。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述金属弹片设有两个而形成一垫片组，两个所述金属弹片的凸面抵接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述第一子臂、所述第二子臂以及所述桨叶通过螺栓连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述第一子臂朝向所述第二子臂的侧面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔为盲孔。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述第二子臂朝向所述第一子臂的侧面开设有第二螺纹孔，所述第二子臂背离所述第一子臂的侧面开设有沉孔，所述沉孔与所述第二螺纹孔连通。

可选地，在本实用新型一实施例中，两个所述桨叶之间设有限位柱，以限制所述桨叶相对所述连接臂转动的范围。

为实现上述目的，本实用新型实施例提出一种无人机，包括以上描述的螺旋桨组件。

相对于现有技术，本实用新型提出的一个技术方案中，通过设置的驱动件，可以带动连接臂转动，而桨叶是和连接臂连接的，从而通过连接臂的力的传递，驱使桨叶旋转。驱动件在工作的时候会产生一定的震动，使得连接臂和桨叶之间相互晃动摩擦，造成桨叶或连接臂的磨损，而在连接臂和桨叶之间产生间隙，桨叶就会发生松动。为此，通过设置的金属弹片，凸面受力的时候会朝靠近凹面的方向发生一定的形变，进而产生弹力，使桨叶始终能够和连接臂紧密连接，避免桨叶发生松动而影响飞行效果。而且，金属弹片的耐磨特性较好，可以增加使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型螺旋桨组件实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3为图2中金属弹片的一角度结构示意图；

图4为图2中金属弹片的另一角度结构示意图；

图5为本实用新型螺旋桨组件实施例的部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	驱动件	20	连接臂
21	第一子臂	22	第二子臂
				30	桨叶	40	金属弹片
41	第一侧面	42	第二侧面
				50	限位柱

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型实施例保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型实施例要求的保护范围之内。

无人机包括机身、驱动装置以及固定于驱动装置上的螺旋桨组件。其中，驱动装置驱动螺旋桨组件为飞行器飞行提供升力。标准的无人机桨叶与桨夹之间通常采用尼龙材料的垫片来进行连接，在长期使用后会造成垫片的磨损。垫片磨损后，使得桨叶稳定性变差，在飞行过程中也会出现晃动。此时无人机的姿态不稳定，其挂载设备的测量精度变差，无法达到目标要求。

为此，本实用新型实施例提出一种螺旋桨组件及无人机。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：将尼龙垫片改为金属垫片，且设计成具有弹性的结构，在桨叶和桨夹之间起到阻尼作用，防止桨叶出现松动。

为了更好的理解上述技术方案，下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提出的一种螺旋桨组件，螺旋桨组件包括：

驱动件10；

连接臂20，连接臂20连接于驱动件10，以在驱动件10的驱使下转动；

桨叶30，桨叶30和连接臂20可拆卸连接；及

金属弹片40，金属弹片40设于桨叶30和连接臂20的连接位置，金属弹片40具有相对的第一侧面41和第二侧面42，第一侧面41朝靠近第二侧面42的方向凹陷而形成一凹面，第二侧面42朝远离第一侧面41的方向凸出而形成一凸面。

在该实施例采用的技术方案中，通过设置的驱动件10，可以带动连接臂20转动，而桨叶30是和连接臂20连接的，从而通过连接臂20的力的传递，驱使桨叶30旋转。驱动件10在工作的时候会产生一定的震动，使得连接臂20和桨叶30之间相互晃动摩擦，造成桨叶30或连接臂20的磨损，而在连接臂20和桨叶30之间产生间隙，桨叶30就会发生松动。为此，通过设置的金属弹片40，凸面受力的时候会朝靠近凹面的方向发生一定的形变，进而产生弹力，使桨叶30始终能够和连接臂20紧密连接，避免桨叶30发生松动而影响飞行效果。而且，金属弹片40的耐磨特性较好，可以增加使用寿命。

具体的，驱动件10可以为电机或其他旋转动力组件，电机包括转轴，连接臂20和转轴连接，可以通过焊接，或者是连接臂20设置一连接轴，通过联轴器将连接轴和转轴连接在一起，从而实现连接臂20和转轴的固定连接，进而实现电机驱使连接臂20转动。在实际应用的时候，可以根据情况选择转轴和连接臂20的连接方式，在此不做限定。连接臂20可以为矩形板，也可以为椭圆形板，矩形板的结构简单，而椭圆形板的外形相对美观，可以根据实际情况择优选择使用。桨叶30可拆卸的安装在连接臂20，可以采用卡接、螺栓连接等方式，桨叶30完成和连接臂20的组装后，可以在连接臂20的带动下旋转，从而实现无人机的飞行。另外，还可以在连接臂20上安装多个桨叶30，以提高飞行效果。金属弹片40设置在连接臂20和桨叶30之间，由于金属弹片40的第一侧面41为弧面、第二侧面42为凸面，使得金属弹片40的两侧形成一定间隔，可以理解的是，该间隔为金属弹片40在受力时发生形变的范围，当金属弹片40在受到外力的挤压时，凸面会向凹面一侧压缩形变，从而产生弹力。也就是说，在通过卡接或螺栓将桨叶30安装在连接臂20的时候，会对金属弹片40产生挤压力，促使金属弹片40发生形变而具有弹力，使得连接臂20和桨叶30具有向互相远离对方的方向运动的驱使，当金属弹片40或者是桨叶30受到磨损时，金属弹片40和桨叶30之间的距离会变大，而金属弹片40就会释放部分弹力，最终抵消金属弹片40和桨叶30之间变大的距离，保证连接臂20和桨叶30的可靠连接，避免桨叶30的松动。金属弹片40可以采用不锈钢SUS301、304材质。

进一步的，参照图5，在本实用新型一实施例中，连接臂20包括间隔设置的第一子臂21和第二子臂22，第一子臂21连接于驱动件10，第一子臂21和第二子臂22之间形成安装空间，桨叶30的一端伸入安装空间内，且可拆卸的连接于安装空间内，金属弹片40设于第一子臂21和桨叶30的连接处，和/或，金属弹片40设于第二子臂22和桨叶30的连接处，桨叶30在金属弹片40的作用下夹持于第一子臂21和第二子臂22之间。

在该实施例采用的技术方案中，利用设置的第一子臂21和第二子臂22可以实现对桨叶30的夹持固定，第一子臂21和第二子臂22之间可以通过螺栓连接固定。需要指出的是，可以使用同一个螺栓实现第一子臂21、第二子臂22以及桨叶30的连接固定，也可以使用不同的螺栓，分别实现第一子臂21和第二子臂22的连接，以及桨叶30在安装空间内的固定。或者是在安装空间内设置一固定柱，固定柱的一端连接在第一子臂21或第二子臂22，另一端悬空设置，将桨叶30套设在固定柱的外周面，第一子臂21和第二子臂22通过螺栓连接固定在一起的时候，也实现了对桨叶30的夹持固定。由于桨叶30的两侧分别跟第一子臂21和第二子臂22接触，金属弹片40可以设置在桨叶30和第一子臂21的接触处，也可以设置在桨叶30和第二子臂22的接触处，还可以在两个接触处同时设置。

进一步的，在本实用新型一实施例中，桨叶30对称设有两个，两个桨叶30沿第一子臂21的长度方向设置。

在该实施例采用的技术方案中，桨叶30设置有两个，可以为无人机的飞行提供均匀可靠的动力，保证无人机的正常飞行。

进一步的，在本实用新型一实施例中，金属弹片40设有两个而形成一垫片组，两个金属弹片40的凸面抵接。

在该实施例采用的技术方案中，为了增加形变范围，提高桨叶30和连接臂20之间的弹力，可以设置一组或多组垫片组，而每一组垫片组可以包括两个金属弹片40，在垫片组受到外力挤压的时候，垫片组中的每一个金属弹片40都会产生形变，从而增加了发生形变的范围，弹力也会随之变大，更有利于桨叶30在飞行时的稳定可靠。

进一步的，在本实用新型一实施例中，第一子臂21、第二子臂22以及桨叶30通过螺栓连接。

在该实施例采用的技术方案中，螺栓连接的方式，结构简单，拆装方便，可以在第一子臂21、第二子臂22以及桨叶30上分别开设螺纹孔，螺栓伸入螺纹孔中并旋紧，从而实现第一子臂21、第二子臂22以及桨叶30的连接固定。

进一步的，在本实用新型一实施例中，第一子臂21朝向第二子臂22的侧面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔为盲孔。

在该实施例采用的技术方案中，第一螺纹孔为盲孔，螺栓的尾部伸入第一螺纹孔中而不从第一子臂21伸出，实现了螺栓尾部在第一螺纹孔内的隐藏，避免对无人机的飞行造成不利影响。

进一步的，在本实用新型一实施例中，第二子臂22朝向第一子臂21的侧面开设有第二螺纹孔，第二子臂22背离第一子臂21的侧面开设有沉孔，沉孔与第二螺纹孔连通。

在该实施例采用的技术方案中，螺栓的尾部依次穿过沉孔、第二螺纹孔后，伸入第一螺纹孔内，螺栓的头部可以隐藏在沉孔内，使得螺旋桨组件的外形相对美观，并且减少了无人机飞行时和外界环境的接触面积，降低了无人机飞行时的阻力，保证无人机的可靠飞行。

进一步的，参照图2和图5，在本实用新型一实施例中，两个桨叶30之间设有限位柱50，以限制桨叶30相对连接臂20转动的范围。

在该实施例采用的技术方案中，在螺旋桨组件刚启动的时候，桨叶30由于惯性可能不会和连接臂20同步转动，却是相对连接臂20转动而卡入第一子臂21和第二子臂22之间的安装空间内，从而发生卡桨。为了避免卡桨的出现，设置了限位柱50，当桨叶30在启动初期相对连接臂20转动的时候，限位部50可以对桨叶30进行阻挡，避免桨叶30转动至安装空间内，从而避免了卡桨，也避免了卡桨后可能出现的无人机死机，最终保证了无人机的可靠飞行。

本实用新型实施例还提出一种无人机，该无人机包括如上的螺旋桨组件，具体的，螺旋桨组件的具体结构参照上述实施例，由于该无人机采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型实施例的专利范围，凡是在本实用新型实施例的发明构思下，利用本实用新型实施例说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型实施例的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨组件包括：

驱动件；

连接臂，所述连接臂连接于所述驱动件，以在所述驱动件的驱使下转动；

桨叶，所述桨叶和所述连接臂可拆卸连接；及

金属弹片，所述金属弹片设于所述桨叶和所述连接臂的连接位置，所述金属弹片具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝靠近所述第二侧面的方向凹陷而形成一凹面，所述第二侧面朝远离所述第一侧面的方向凸出而形成一凸面。

2.如权利要求1所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述连接臂包括间隔设置的第一子臂和第二子臂，所述第一子臂连接于所述驱动件，所述第一子臂和所述第二子臂之间形成安装空间，所述桨叶的一端伸入所述安装空间内，且可拆卸的连接于所述安装空间内，所述金属弹片设于所述第一子臂和所述桨叶的连接处，和/或，所述金属弹片设于所述第二子臂和所述桨叶的连接处，所述桨叶在所述金属弹片的作用下夹持于所述第一子臂和所述第二子臂之间。

3.如权利要求2所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述桨叶对称设有两个，两个所述桨叶沿所述第一子臂的长度方向设置。

4.如权利要求2所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述金属弹片设有两个而形成一垫片组，两个所述金属弹片的凸面抵接。

5.如权利要求2所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一子臂、所述第二子臂以及所述桨叶通过螺栓连接。

6.如权利要求5所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一子臂朝向所述第二子臂的侧面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔为盲孔。

7.如权利要求6所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第二子臂朝向所述第一子臂的侧面开设有第二螺纹孔，所述第二子臂背离所述第一子臂的侧面开设有沉孔，所述沉孔与所述第二螺纹孔连通。

8.如权利要求3所述的螺旋桨组件，其特征在于，两个所述桨叶之间设有限位柱，以限制所述桨叶相对所述连接臂转动的范围。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-8任一项所述的螺旋桨组件。

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