CN218806495U - 无人机副翼结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及无人机副翼结构，其技术方案是：包括无人机本体与副翼，无人机本体后端设置有尾翼，无人机本体左右两侧对称设置有机翼，机翼前端设置有螺旋桨，还包括用于连接机翼与副翼的连接组件，所述副翼前端通过连接组件可拆卸连接在机翼后端，本实用新型的有益效果是：只需通过简单的拔插操作即可控制机翼与副翼之间的拆装作业，即能够有效减少机翼与副翼拆装时所需的步骤，从而有效提高机翼与副翼连接的便捷性，方便了使用者安装拆卸副翼。

Description

无人机副翼结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及无人机副翼结构。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机机翼分为前缘和后缘，机翼最先接触空气的那一个面，我们它称之为前缘，反之，后接触空气的那一个面称之为后缘，在机翼的后缘上有两个可以活动的舵面，远离机身这一侧的叫做副翼，操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使无人飞机做横滚机动，翼展长而翼弦短。

经检索，专利公告号为CN217348212U的一种便于拆装的无人机副翼结构，包括机翼与副翼本体，所述副翼本体上固定连接有卡合块与壳体，所述卡合块底部通过第一弹簧连接有第一磁块，所述机翼顶部固定连接有第二磁块，所述第二磁块与第一磁块磁性相吸，所述机翼顶部通过固定柱固定连接有固定块，所述固定块外部套设有滑块，所述壳体内部设有连接机构。

上述专利虽然通过机翼与副翼上设有便于连接的机构，方便了使用者安装拆卸，但是还是需要使用者先将固定块插入壳体中，插合块移动至限位槽内，然后再转动螺栓，实现对壳体和固定柱之间的固定，其机翼与副翼连接的便捷性仍存在进一步改进的空间。

实用新型内容

为此，本实用新型提供无人机副翼结构，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机副翼结构，包括无人机本体与副翼，无人机本体后端设置有尾翼，无人机本体左右两侧对称设置有机翼，机翼前端设置有螺旋桨，还包括用于连接机翼与副翼的连接组件，所述副翼前端通过连接组件可拆卸连接在机翼后端。

优选的，所述连接组件包括两个第一安装槽，两个所述第一安装槽对称开设在机翼后端，所述第一安装槽内壁前端均左右对称固定安装有安装座，所述副翼位于第一安装槽内。

优选的，所述连接组件还包括两组第二安装槽，两组所述第二安装槽对称开设在两个副翼的前端，每组所述第二安装槽数量为两个，同一组的两个所述第二安装槽左右对称开设在副翼的前端，所述第二安装槽与安装座分别一一相对应，所述安装座位于相对应的第二安装槽内。

优选的，所述安装座内均水平开设有安装孔，所述安装孔内部中间位置处均固定安装有环形固定座，所述环形固定座中心均通过轴承转动连接有转轴，所述转轴水平位于安装孔内部中间位置。

优选的，所述转轴左右两端均固定安装有收纳管，所述收纳管两端为封堵设计，所述收纳管远离转轴的一端均开设有限位孔，所述限位孔内均水平贯穿有插杆。

优选的，所述插杆靠近转轴的一端均固定安装有限位板，所述限位板位于收纳管内，所述限位板靠近转轴的一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离限位板的一端固定安装在收纳管内壁靠近转轴的一侧。

优选的，所述第二安装槽内壁左右两侧对称开设有插槽，所述插槽与插杆分别一一相对应，所述插杆远离限位板的一端延伸出安装孔，且插杆远离限位板的一端插设在相对应的插槽内。

优选的，所述插杆远离限位板的一端呈半球状，所述插槽内壁侧部均设置有弧形倒角。

本实用新型的有益效果是：通过设置的机翼、副翼与连接组件的配合使用，只需通过简单的拔插操作即可控制机翼与副翼之间的拆装作业，即能够有效减少机翼与副翼拆装时所需的步骤，从而有效提高机翼与副翼连接的便捷性，方便了使用者安装拆卸副翼。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图；

图2为本实用新型提供的结构剖视图；

图3为图2中的A处结构放大图；

图4为本实用新型提供的安装座的结构立体图；

图5为本实用新型提供的安装座的结构侧视图；

图6为本实用新型提供的无人机本体的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、尾翼；3、机翼；4、螺旋桨；5、副翼；6、第一安装槽；7、安装座；8、第二安装槽；9、安装孔；10、环形固定座；11、转轴；12、收纳管；13、限位孔；14、插杆；15、限位板；16、复位弹簧；17、插槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照附图1-6，本实用新型提供的无人机副翼结构，包括无人机本体1与副翼5，无人机本体1后端设置有尾翼2，无人机本体1左右两侧对称设置有机翼3，机翼3前端设置有螺旋桨4，还包括用于连接机翼3与副翼5的连接组件，副翼5前端通过连接组件可拆卸连接在机翼3后端；

连接组件包括两个第一安装槽6，两个第一安装槽6对称开设在机翼3后端，第一安装槽6内壁前端均左右对称固定安装有安装座7，副翼5位于第一安装槽6内，连接组件还包括两组第二安装槽8，两组第二安装槽8对称开设在两个副翼5的前端，每组第二安装槽8数量为两个，同一组的两个第二安装槽8左右对称开设在副翼5的前端，第二安装槽8与安装座7分别一一相对应，安装座7位于相对应的第二安装槽8内，即当使用者需要将副翼5与机翼3连接时，可先将机翼3上的安装座7对准并插入副翼5前端开设有的第二安装槽8中，此时副翼5位于机翼3后端开设有的第一安装槽6中，即使得副翼5与机翼3连接时，副翼5整体安装在机翼3内，不凸出，保证机翼3的美观性；

安装座7内均水平开设有安装孔9，安装孔9内部中间位置处均固定安装有环形固定座10，环形固定座10中心均通过轴承转动连接有转轴11，转轴11水平位于安装孔9内部中间位置，转轴11左右两端均固定安装有收纳管12，即两个收纳管12可在安装孔9内自由转动，收纳管12两端为封堵设计，收纳管12远离转轴11的一端均开设有限位孔13，限位孔13内均水平贯穿有插杆14，即在限位孔13的限位作用下，插杆14只能水平移动；

插杆14靠近转轴11的一端均固定安装有限位板15，限位板15位于收纳管12内，限位板15靠近转轴11的一端固定连接有复位弹簧16，复位弹簧16远离限位板15的一端固定安装在收纳管12内壁靠近转轴11的一侧，所以当插杆14受到挤压力向收纳管12内部移动时，可通过限位板15压缩复位弹簧16，使得复位弹簧16发生弹性形变产生弹力，然后当插杆14受到的挤压力消失时，插杆14在复位弹簧16的弹力作用下，由收纳管12弹出，恢复原位，第二安装槽8内壁左右两侧对称开设有插槽17，插槽17与插杆14分别一一相对应，插杆14远离限位板15的一端延伸出安装孔9，且插杆14远离限位板15的一端插设在相对应的插槽17内，即在插杆14与插槽17的插接作用下，使得副翼5与机翼3相连接，且副翼5被驱动电机(图中未画出)驱动时，能够与机翼3之间正常发生转动，结构设计合理，插杆14远离限位板15的一端呈半球状，插槽17内壁侧部均设置有弧形倒角，可减少使用者插拔副翼5时的阻力，所以当使用者需要将副翼5拆卸时，只需用力将副翼5拔出即可，即只需通过简单的拔插操作即可控制机翼3与副翼5之间的拆装作业，即能够有效减少机翼3与副翼5拆装时所需的步骤，从而有效提高机翼3与副翼5连接的便捷性，方便了使用者安装拆卸副翼5。

本实用新型的使用过程如下：当使用者需要将副翼5安装时，可先将机翼3上的安装座7对准并插入副翼5前端开设有的第二安装槽8中，即使得副翼5插入到机翼3后端所开设的第一安装槽6中，当使用者用力插入副翼5时，插杆14可受到副翼5的挤压力而向着收纳管12内部移动，即使得插杆14能够顺利进入到第二安装槽8中，且此时插杆14可通过限位板15压缩复位弹簧16，使得复位弹簧16发生弹性形变产生弹力，然后随着副翼5的继续插入，当插杆14移动到插槽17处时，插杆14所受到的挤压力消失，当插杆14受到的挤压力消失时，插杆14在复位弹簧16的弹力作用下，由收纳管12弹出，恢复原位，即使得插杆14顺利插入插槽17中，所以在插杆14与插槽17的插接作用下，使得副翼5与机翼3相连接，同理，当使用者需要将副翼5拆卸时，只需用力将副翼5拔出即可，即只需通过简单的拔插操作即可控制机翼3与副翼5之间的拆装作业，即能够有效减少机翼3与副翼5拆装时所需的步骤，从而有效提高机翼3与副翼5连接的便捷性，方便了使用者安装拆卸副翼5。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可以利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.无人机副翼结构，包括无人机本体(1)与副翼(5)，无人机本体(1)后端设置有尾翼(2)，无人机本体(1)左右两侧对称设置有机翼(3)，机翼(3)前端设置有螺旋桨(4)，其特征在于：还包括用于连接机翼(3)与副翼(5)的连接组件，所述副翼(5)前端通过连接组件可拆卸连接在机翼(3)后端。

2.根据权利要求1所述的无人机副翼结构，其特征在于：所述连接组件包括两个第一安装槽(6)，两个所述第一安装槽(6)对称开设在机翼(3)后端，所述第一安装槽(6)内壁前端均左右对称固定安装有安装座(7)，所述副翼(5)位于第一安装槽(6)内。

3.根据权利要求2所述的无人机副翼结构，其特征在于：所述连接组件还包括两组第二安装槽(8)，两组所述第二安装槽(8)对称开设在两个副翼(5)的前端，每组所述第二安装槽(8)数量为两个，同一组的两个所述第二安装槽(8)左右对称开设在副翼(5)的前端，所述第二安装槽(8)与安装座(7)分别一一相对应，所述安装座(7)位于相对应的第二安装槽(8)内。

4.根据权利要求3所述的无人机副翼结构，其特征在于：所述安装座(7)内均水平开设有安装孔(9)，所述安装孔(9)内部中间位置处均固定安装有环形固定座(10)，所述环形固定座(10)中心均通过轴承转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)水平位于安装孔(9)内部中间位置。

5.根据权利要求4所述的无人机副翼结构，其特征在于：所述转轴(11)左右两端均固定安装有收纳管(12)，所述收纳管(12)两端为封堵设计，所述收纳管(12)远离转轴(11)的一端均开设有限位孔(13)，所述限位孔(13)内均水平贯穿有插杆(14)。

6.根据权利要求5所述的无人机副翼结构，其特征在于：所述插杆(14)靠近转轴(11)的一端均固定安装有限位板(15)，所述限位板(15)位于收纳管(12)内，所述限位板(15)靠近转轴(11)的一端固定连接有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)远离限位板(15)的一端固定安装在收纳管(12)内壁靠近转轴(11)的一侧。

7.根据权利要求6所述的无人机副翼结构，其特征在于：所述第二安装槽(8)内壁左右两侧对称开设有插槽(17)，所述插槽(17)与插杆(14)分别一一相对应，所述插杆(14)远离限位板(15)的一端延伸出安装孔(9)，且插杆(14)远离限位板(15)的一端插设在相对应的插槽(17)内。

8.根据权利要求7所述的无人机副翼结构，其特征在于：所述插杆(14)远离限位板(15)的一端呈半球状，所述插槽(17)内壁侧部均设置有弧形倒角。

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