CN212448075U

CN212448075U - 无人机

Info

Publication number: CN212448075U
Application number: CN202020442183.3U
Authority: CN
Inventors: 郑健君
Original assignee: Shenzhen Gaoyuan Uav Co ltd
Current assignee: Shenzhen Gaoyuan Uav Co ltd
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2030-03-30

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，该无人机包括机身和尾翼；所述尾翼可拆卸地连接于所述机身。本实用新型技术方案使得无人机的机身可以更换不同类型的尾翼，提高无人机使用的便利性。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，其包括有机身和连接于机身的尾翼。其中，尾翼可以用来控制无人机的俯仰、偏航和倾斜等动作，以改变无人机的飞行姿态，而不同类型的尾翼使得无人机适合采用不同的飞行姿态。目前，相关技术中的无人的机身和尾翼通常呈一体结构设置，两者无法进行拆卸。如此使得该无人的飞行姿态受到固定类型的尾翼的影响而较为单一，导致降低了无人机使用的便利性。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机，旨在使得无人机的机身可以更换不同类型的尾翼，提高无人机使用的便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人机包括：

机身；和

尾翼，所述尾翼可拆卸地连接于所述机身。

在本实用新型的一实施例中，所述机身设有锁扣固定部和锁扣活动部的其中之一，所述尾翼设有锁扣固定部和锁扣活动部其中之另一，所述锁扣活动部扣入所述锁扣固定部内，使所述尾翼连接于所述机身。

在本实用新型的一实施例中，所述机身设有第一安装槽，所述锁扣固定部嵌设于所述第一安装槽内；

所述尾翼设有第二安装槽，所述锁扣活动部嵌设于所述第二安装槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述机身和所述尾翼均具有呈相对设置的左右两侧；

所述机身设有两个所述锁扣固定部，两个所述锁扣固定部分别位于所述机身的左右两侧；

所述尾翼设有两个所述锁扣活动部，两个所述锁扣活动部分别位于所述尾翼的左右两侧，每一侧的所述锁扣活动部扣入和该锁扣活动部位于同一侧的所述锁扣固定部内。

在本实用新型的一实施例中，所述机身面向所述尾翼的一端设有第一插头，所述尾翼面向所述机身的一侧设有第二插头，所述第二插头和所述第一插头相插接固定，使所述尾翼电性连接于所述机身。

在本实用新型的一实施例中，所述无人机还包括第一安装座和第二安装座；

所述第一安装座设于所述机身面向所述尾翼的一端，所述第一安装座设有定位槽，所述第一插头设于所述第一安装座；

所述第二安装座设于所述尾翼面向所述机身的一端，所述第二安装座设有定位块，所述定位块插入所述定位槽内，并抵接于所述定位槽的槽壁，所述第二插头设于所述第二安装座。

在本实用新型的一实施例中，所述定位槽呈非圆形设置，所述定位块和所述定位槽的形状相适配。

在本实用新型的一实施例中，所述第一插头设于所述定位槽内，所述定位块呈环形设置，所述第二插头设于所述定位块内。

在本实用新型的一实施例中，所述机身设有飞机控制模块，所述尾翼设有伺服器控制模块，所述伺服器控制模块控制所述尾翼内的伺服器的动作，并和所述飞机控制模块电性连接。

在本实用新型的一实施例中，所述尾翼呈倒T型、T型或者V 型设置。

本实用新型的技术方案的无人机通过将机身和尾翼设置为可拆卸连接，使得该无人机在需要采用某种飞行姿态时，可以预先对机身更换至和该飞行姿态相适配的尾翼，以保证后续无人机的稳定飞行。如此相较于现有技术中的无人机的机身和尾翼的一体结构设置，本方案中的无人机可以通过对机身更换不同类型的尾翼而使得该无人机可以采用不同的飞行姿态，从而提高了该无人机使用的便利性。而且，机身和尾翼的可拆卸连接使得两者的其中之一在发生损坏时，可以将损坏者拆卸下来进行维修更换，从而能够提高对无人机的维修更换的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中无人机的机身的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大示意图；

图5为图1中无人机的尾翼一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型无人机的尾翼的另一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型无人机的尾翼的又一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机身	30	尾翼
11	锁扣固定部	31	锁扣活动部
				10a	第一安装槽	30a	第二安装槽
13	第一插头	33	第二插头
				15	第一安装座	35	第二安装座
15a	定位槽	351	定位块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种无人机。

请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，该无人机包括机身10和尾翼30，该尾翼30可拆卸地连接于机身10。

在本实用新型的一实施例中，机身10包括机身主体和机翼，该机身主体主要用于将无人机各个部分联接成一个整体，起到连接和支撑作用。同时，机身10内部可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。机翼连接于机身的两侧，主要用于在无人机起飞时产生升力，以助无人机起飞。同时，在无人机的飞行过程中，机翼也能起到一定的稳定作用。其中，尾翼30可拆卸地连接于该机身10的机身主体。尾翼30主要用于控制无人机的俯仰、偏航和倾斜等动作，以改变无人机的飞行姿态。

本实用新型的技术方案的无人机通过将机身10和尾翼30设置为可拆卸连接，使得该无人机在需要采用某种飞行姿态时，可以预先对机身10更换至和该飞行姿态相适配的尾翼30，以保证后续无人机的稳定飞行。如此相较于现有技术中的无人机的机身10和尾翼30的一体结构设置，本方案中的无人机可以通过对机身10更换不同类型的尾翼30而使得该无人机可以采用不同的飞行姿态，从而提高了该无人机使用的便利性。而且，机身10和尾翼30的可拆卸连接使得两者的其中之一在发生损坏时，可以将损坏者拆卸下来进行维修更换，从而能够提高对无人机的维修更换的便利性。

在本实用新型的一实施例中，机身10设有锁扣固定部11和锁扣活动部31的其中之一，尾翼30设有锁扣固定部11和锁扣活动部31 其中之另一，锁扣活动部31扣入锁扣固定部11内，使尾翼30连接于机身10。

可以理解，将尾翼30通过锁扣活动部31扣入锁扣固定部11内完成两者的固定，通过锁扣活动部31脱离锁扣固定部11内完成两者的拆卸，如此简化了尾翼30和机身10的拆装过程，从而能够大幅度提高尾翼30更换的效率。其中，锁扣活动部31扣入锁扣固定部11 的固定原理可以采用现有技术中的锁扣的原理，故在此不作详述。需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，尾翼30和机身10 也可以是通过螺钉穿过两者，并套上螺母进行固定。亦或者是，尾翼30和机身10通过两磁块进行磁吸固定。

在本实用新型的一实施例中，机身10设有第一安装槽10a，锁扣固定部11嵌设于第一安装槽10a内；尾翼30设有第二安装槽30a，锁扣活动部31嵌设于第二安装槽30a内。

可以理解，第一安装槽10a和第二安装槽30a的设置分别给予了锁扣固定部11和锁扣活动部31安装空间。使得锁扣固定部11和锁扣活动部31安装的更为紧凑，从而减少了对空间的占用，也便于减少无人机在飞行中所受到的阻力。同时，如此设置也避免了锁扣固定部11和锁扣活动部31裸露在外而容易受到损坏，从而延长了锁扣固定部11和锁扣活动部31的使用年限。

在本实用新型的一实施例中，机身10和尾翼30均具有呈相对设置的左右两侧；机身10设有两个锁扣固定部11，两个锁扣固定部11 分别位于机身10的左右两侧；尾翼30设有两个锁扣活动部31，两个锁扣活动部31分别位于尾翼30的左右两侧，每一侧的锁扣活动部31扣入和该锁扣活动部31位于同一侧的锁扣固定部11内。

可以理解，两个锁扣固定部11和两个锁扣活动部31的设置可以增大对机身10和尾翼30的锁紧力，从而能够提高对两者的固定效果。而两个锁扣固定部11分别位于机身10的左右两侧、两个锁扣活动部 31分别位于尾翼30的左右两侧，使得机身10和尾翼30在安置于支撑面上便于组装人员从左右两侧对机身10和尾翼30进行组装，从而提高了组装的便利性。此时，机身10和尾翼30于左右两侧可以分别设有第一安装槽10a和第二安装槽30a。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，锁扣固定部11和锁扣活动部31也可以设置有三个或者更多个，其分布也可以分别环设于机身10和尾翼30的侧周面。

请结合参考图1、图3、图4以及图5，在本实用新型的一实施例中，机身10面向尾翼30的一端设有第一插头13，尾翼30面向机身10的一侧设有第二插头33，第二插头33和第一插头13相插接固定，使尾翼30电性连接于机身10。

可以理解，第一插头13和第二插头33的设置，使得机身10和尾翼30实现快速的电性连接，无需于尾翼30内独立设置电源。如此能够简化尾翼30的结构，从而降低了尾翼30的制造成本。其中，第一插头13可以为工业插头，第二插头33可以为信号插头。

在本实用新型的一实施例中，无人机还包括第一安装座15和第二安装座35；第一安装座15设于机身10面向尾翼30的一端，第一安装座15设有定位槽15a，第一插头13设于第一安装座15；第二安装座35设于尾翼30面向机身10的一端，第二安装座35设有定位块 351，定位块351插入定位槽15a内，并抵接于定位槽15a的槽壁，第二插头33设于第二安装座35。

可以理解，通过第一安装座15上的定位槽15a和第二安装座35 上的定位块351的快速定位，可以降低第一插头13和第二插头33的对准精度，从而提高了第一插头13和第二插头33的插接效率。其中，第一安装座15和第二安装座35的材质可以为航空铝材件。而为了便于多第一安装座15和第二安装座35进行维修更换，第一插头13可以通过螺钉固定于第一安装座15，第一安装座15可以通过螺钉固定于机身10，第二插头33可以通过螺钉固定于第二安装座35，第二安装座35可以通过螺钉固定于尾翼30。当然，几者之间采用磁吸固定也是可以的，本申请对此不作具体限定。

在本实用新型的一实施例中，定位槽15a呈非圆形设置，定位块 351和定位槽15a的形状相适配。

可以理解，如此设置可以避免定位块351在定位槽15a内发生转动，进而可以避免机身10和尾翼30发生相对转动。如此提高了机身 10和尾翼30在扣接固定时的稳定性，从而保证了机身10和尾翼30 的固定效果。其中，定位槽15a可以为三角形、四边形、五边形或者六边形等形状。

在本实用新型的一实施例中，第一插头13设于定位槽15a内，定位块351呈环形设置，第二插头33设于定位块351内。

可以理解，通过定位槽15a和定位块351可以分别对第一插头 13和第二插头33具有保护作用，避免两者裸露在外而容易受到损坏。同时，如此设置也使得第一插头13和第二插头33安装的更为紧凑。

在本实用新型的一实施例中，机身10设有飞机控制模块，尾翼30设有伺服器控制模块，伺服器控制模块控制尾翼30内的伺服器的动作，并和飞机控制模块电性连接。

可以理解，通过伺服器控制模块接收飞机控制模块的飞行指令，再由伺服器控制模块该控制尾翼30内的伺服器动作，以便控制无人机的飞行姿态。相较于现有技术中的飞机控制模块直接控制尾翼30 内的伺服器的动作，并且根据不同类型的尾翼30需要在飞机控制模块内的设置好对应控制该类型的尾翼30的控制模式。本方申请中的无人机在更换不同类型的尾翼30后，无需对飞机控制模块根据尾翼 30的类型设置相应的控制模式，从而进一步地提高了无人机使用的便利性。

请结合参考图5、图6以及图7，在本实用新型的一实施例中，尾翼30呈倒T型、T型或者V型设置。

可以理解，当尾翼30呈T型设置时，也即尾翼30的垂直尾翼 30和水平尾翼30呈T型状。如此使得尾翼30的俯仰操控性好，高度控制上尾翼30的舵面效率高；远离机身10的机翼下洗，有利于提高整机升阻比，也避开了机身10的机翼后方气流扰动。当尾翼30呈 T型设置时，也即尾翼30的垂直尾翼30和水平尾翼30呈倒T型状。使得尾翼30的结构强度易保障，垂直尾翼30和水平尾翼30均可借助机身10强度来设置；同时该尾翼30的水平尾翼30和垂尾尾翼30 可独立控制航向和俯仰，无需尾翼30的其他舵面过多的辅助参与，使得飞行控制简单方便。当尾翼30呈V型设置时，也即由两块对称的尾翼30按照一定的V形夹角安装在机身10尾部。如此使得尾翼 30只有两个安定面，降低了气动阻力对该尾翼30的干扰，从而能够对提高无人机的航时航程。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，尾翼30也可以呈其他形状设置。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；所述机身设有锁扣固定部和锁扣活动部的其中之一；和

尾翼，所述尾翼设有锁扣固定部和锁扣活动部的其中之另一，所述锁扣活动部扣入所述锁扣固定部内，使所述尾翼可拆卸地连接于所述机身。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身设有第一安装槽，所述锁扣固定部嵌设于所述第一安装槽内；

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身和所述尾翼均具有呈相对设置的左右两侧；

4.如权利要求1至3中任意一项所述的无人机，其特征在于，所述机身面向所述尾翼的一端设有第一插头，所述尾翼面向所述机身的一侧设有第二插头，所述第二插头和所述第一插头相插接固定，使所述尾翼电性连接于所述机身。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括第一安装座和第二安装座；

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述定位槽呈非圆形设置，所述定位块和所述定位槽的形状相适配。

7.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一插头设于所述定位槽内，所述定位块呈环形设置，所述第二插头设于所述定位块内。

8.如权利要求1至3中任意一项所述的无人机，其特征在于，所述机身设有飞机控制模块，所述尾翼设有伺服器控制模块，所述伺服器控制模块控制所述尾翼内的伺服器的动作，并和所述飞机控制模块电性连接。

9.如权利要求1至3中任意一项所述的无人机，其特征在于，所述尾翼呈倒T型、T型或者V型设置。