CN215884055U - 尾翼安装结构及靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的尾翼安装结构及靶机，涉及无人机的技术领域，包括：机身隔框、单垂尾连接件和V型尾翼连接件；机身隔框上设置有多组安装孔，机身隔框通过安装孔与单垂尾连接件连接，单垂尾连接件被用于与单垂尾连接，或，机身隔框通过安装孔与V型尾翼连接件连接，V型尾翼连接件被用于与V型尾翼连接，通过在机身隔框上设置多组安装孔，机身隔框能够与单垂尾连接件，或者机身隔框能够与V型尾翼连接件连接，使机身隔框即满足安装单垂尾的需求，也满足安装V型垂尾的需求，缓解了现有技术中靶机无法更换不同种类垂尾的技术问题，实现了一款靶机满足单垂尾或V型垂尾的安装需求，一机多用，适用不同机动需求的技术效果。

Description

尾翼安装结构及靶机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种尾翼安装结构及靶机。

背景技术

靶机是一种特殊的无人航空器，携带特定的设备模拟指定的空中目标，为武器的检测与部队的训练、演习提供方便。随着军事力量的发展，对靶机的需求也逐渐增加，低速靶机、亚音速靶机、高亚音速靶机、超音速靶机、隐身靶机、大机动靶机等各种不同类型的靶机都相继出现。

目前靶机的垂尾设计主要有单垂尾和V型尾翼两种。通常来讲，单垂尾提供的总面积相对较小，主要应用于轻型对机动性能要求不高的靶机；v型尾翼由于有两个尾翼，可以提供较大的总面积，增加靶机的尾容量，可以适用于对机动要求较大的靶机。

但是，一款靶机只能安装一种垂尾，无法更换不同种类垂尾，以适应不同的机动要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供尾翼安装结构及靶机，以缓解现有技术中靶机无法更换不同种类垂尾的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的尾翼安装结构，包括：机身隔框、单垂尾连接件和V型尾翼连接件；

所述机身隔框上设置有多组安装孔，所述机身隔框通过所述安装孔与所述单垂尾连接件连接，所述单垂尾连接件被用于与单垂尾连接；

或，所述机身隔框通过所述安装孔与所述V型尾翼连接件连接，所述V型尾翼连接件被用于与V型尾翼连接。

在可选的实施方式中，所述机身隔框包括前隔框和后隔框；

所述前隔框与单垂尾的一端连接，所述后隔框与单垂尾的另一端连接；

或，所述前隔框与V型尾翼的一端连接，所述后隔框与V型尾翼的另一端连接。

在可选的实施方式中，所述前隔框上设置有第一安装孔和第二安装孔；

所述第一安装孔设置于所述前隔框中部，多组所述第二安装孔设置于所述第一安装孔的两侧。

在可选的实施方式中，所述后隔框上设置有第三安装孔和第四安装孔；

所述第三安装孔设置于所述后隔框的中部，多组所述第四安装孔设置于所述第三安装孔的两侧。

在可选的实施方式中，所述单垂尾连接件上设置有单垂尾连接耳，所述单垂尾连接耳被用于与单垂尾连接。

在可选的实施方式中，所述单垂尾连接件包括单垂尾前梁连接头和单垂尾后梁连接头；

所述单垂尾前梁连接头通过所述第一安装孔与所述前隔框连接，所述单垂尾后梁连接头通过所述第三安装孔与所述后隔框连接。

在可选的实施方式中，所述V型尾翼连接件上设置有V型尾翼连接耳，所述V型尾翼连接耳被用于与V型尾翼连接。

在可选的实施方式中，所述V型尾翼连接件包括第一V型尾翼前梁连接件和第二V型尾翼前梁连接件；

所述第一V型尾翼前梁连接件通过所述第二安装孔与所述前隔框的一侧连接，第二V型尾翼前梁连接件通过第二安装孔与所述前隔框的另一侧连接。

在可选的实施方式中，所述V型尾翼连接件还包括第一V型尾翼后梁连接件和第二V型尾翼后梁连接件；

所述第一V型尾翼后梁连接件通过所述第四安装孔与所述后隔框的一侧连接，第二V型尾翼后梁连接件通过第四安装孔与所述后隔框的另一侧连接。

第二方面，本实用新型提供的靶机，包括尾翼安装结构。

本实用新型提供的尾翼安装结构，包括：机身隔框、单垂尾连接件和V型尾翼连接件；机身隔框上设置有多组安装孔，机身隔框通过安装孔与单垂尾连接件连接，单垂尾连接件被用于与单垂尾连接，或，机身隔框通过安装孔与V型尾翼连接件连接，V型尾翼连接件被用于与V型尾翼连接，通过在机身隔框上设置多组安装孔，机身隔框能够与单垂尾连接件，或者机身隔框能够与V型尾翼连接件连接，使机身隔框即满足安装单垂尾的需求，也满足安装V型垂尾的需求，缓解了现有技术中靶机无法更换不同种类垂尾的技术问题，实现了一款靶机满足单垂尾或V型垂尾的安装需求，一机多用，适用不同机动需求的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的尾翼安装结构中前隔框的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的尾翼安装结构中后隔框的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的尾翼安装结构中第一安装孔和第二安装孔的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的尾翼安装结构中第三安装孔和第四安装孔的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的尾翼安装结构中单垂尾连接件和V型尾翼连接件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的尾翼安装结构中单垂尾连接耳的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的尾翼安装结构中V型尾翼连接耳的结构示意图。

图标：100-机身隔框；110-前隔框；120-后隔框；200-单垂尾连接件；210-单垂尾前梁连接头；211-单垂尾连接耳；220-单垂尾后梁连接头；300-V型尾翼连接件；310-第一V型尾翼前梁连接件；311-V型尾翼连接耳；320-第二V型尾翼前梁连接件；330-第一V型尾翼后梁连接件；340-第二V型尾翼后梁连接件；400-安装孔；411-第一安装孔；412-第二安装孔；421-第三安装孔；422-第四安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，本实施例提供的尾翼安装结构，包括：机身隔框100、单垂尾连接件200和V型尾翼连接件300；机身隔框100上设置有多组安装孔400，机身隔框100通过安装孔400与单垂尾连接件200连接，单垂尾连接件200被用于与单垂尾连接；或，机身隔框100通过安装孔400与V型尾翼连接件300连接，V型尾翼连接件300被用于与V型尾翼连接。

具体的，机身隔框100上设置有多组安装孔400，单垂尾连接件200能够通过安装孔400与机身隔框100螺栓连接，单垂尾连接件200上设置有连接孔，单垂尾能够通过单垂尾连接件200与机身隔框100螺栓连接。

作为可替代的方式，机身隔框100上设置有多组安装孔400，V型尾翼连接件300能够通过安装孔400与机身隔框100螺栓连接，V型尾翼连接件300上设置有连接孔，V型尾翼能够通过V型尾翼连接件300与机身隔框100螺栓连接。

本实用新型提供的尾翼安装结构，包括：机身隔框100、单垂尾连接件200和V型尾翼连接件300；机身隔框100上设置有多组安装孔，机身隔框100通过安装孔400与单垂尾连接件200连接，单垂尾连接件200被用于与单垂尾连接，或，机身隔框100通过安装孔400与V型尾翼连接件300连接，V型尾翼连接件300被用于与V型尾翼连接，通过在机身隔框100上设置多组安装孔400，机身隔框100能够与单垂尾连接件200，或者机身隔框100能够与V型尾翼连接件300连接，使机身隔框100即满足安装单垂尾的需求，也满足安装V型垂尾的需求，缓解了现有技术中靶机无法更换不同种类垂尾的技术问题，实现了一款靶机满足单垂尾或V型垂尾的安装需求，一机多用，适用不同机动需求的技术效果。

在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，机身隔框100包括前隔框110和后隔框120；前隔框110与单垂尾的一端连接，后隔框120与单垂尾的另一端连接；或，前隔框110与V型尾翼的一端连接，后隔框120与V型尾翼的另一端连接。

具体的，机身隔框100包括前隔框110和后隔框120，前隔框110和后隔框120分别与机身骨架连接，前隔框110与单垂尾的一端螺栓连接，后隔框120与单垂尾的另一端螺栓连接。

作为可替代的方式，机身隔框100包括前隔框110和后隔框120，前隔框110和后隔框120分别与机身骨架连接，前隔框110与V型尾翼的一端螺栓连接，后隔框120与V型尾翼的另一端螺栓连接。

如图3所示，在可选的实施方式中，前隔框110上设置有第一安装孔411和第二安装孔412；第一安装孔411设置于前隔框110中部，多组第二安装孔412设置于第一安装孔411的两侧。

具体的，第一安装孔411具体为一组均匀排列的四个螺纹孔，第一安装孔411设置于前隔框110中部凸起位置，以便于与单垂尾连接件200螺纹连接，第二安装孔412具体为均匀排列的六个螺纹孔，两组第二安装孔412分别设置于第一安装孔411的两侧，并以第一安装孔411的中心线对称分布。

如图4所示，在可选的实施方式中，后隔框120上设置有第三安装孔421和第四安装孔422；第三安装孔421设置于后隔框120的中部，多组第四安装孔422设置于第三安装孔421的两侧。

具体的，第三安装孔421具体为一组均匀排列的四个螺纹孔，第三安装孔421设置于前隔框110中部凸起位置，以便于与单垂尾连接件200螺纹连接，第四安装孔422具体为均匀排列的六个螺纹孔，两组第四安装孔422分别设置于第三安装孔421的两侧，并以第三安装孔421的中心线对称分布。

如图6所示，在可选的实施方式中，单垂尾连接件200上设置有单垂尾连接耳211，单垂尾连接耳211被用于与单垂尾连接。

具体的，单垂尾连接耳211与单垂尾连接件200一体成形，单垂尾连接耳211上设置有通孔和凹槽，单垂尾连接件200通过单垂尾连接耳211与单垂尾螺栓连接。

如图5所示，在可选的实施方式中，单垂尾连接件200包括单垂尾前梁连接头210和单垂尾后梁连接头220；单垂尾前梁连接头210通过第一安装孔411与前隔框110连接，单垂尾后梁连接头220通过第三安装孔421与后隔框120连接。

具体的，单垂尾前梁连接头210通过第一安装孔411与前隔框110螺栓连接，单垂尾后梁连接头220通过第三安装孔421与后隔框120螺栓连接，单垂尾前梁连接头210能够与单垂尾的前端螺栓连接，单垂尾后梁连接头220能够与单垂尾的后端连接，以将单垂尾固定于机身隔框100上。

本实施例提供的尾翼安装结构，包括前隔框110、后隔框120和单垂尾连接件200；单垂尾连接件200包括单垂尾前梁连接头210和单垂尾后梁连接头220，单垂尾的前端通过单垂尾前梁连接头210与前隔框110螺栓连接，单垂尾的后端通过单垂尾后梁连接头220于后隔框120螺栓连接，通过在前隔框110上设置第一安装孔411以安装单垂尾前梁连接头210，在后隔框120上设置第三安装孔421以安装单垂尾后梁连接头220，满足安装单垂尾的需求。

如图7所示，在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，V型尾翼连接件300上设置有V型尾翼连接耳311，V型尾翼连接耳311被用于与V型尾翼连接。

具体的，V型尾翼连接耳311与V型尾翼连接件300一体成形，V型尾翼连接耳311上设置有通孔和凹槽，V型尾翼连接件300通过V型尾翼连接耳311与V型尾翼螺栓连接。

在可选的实施方式中，V型尾翼连接件300包括第一V型尾翼前梁连接件310和第二V型尾翼前梁连接件320；第一V型尾翼前梁连接件310通过第二安装孔412与前隔框110的一侧连接，第二V型尾翼前梁连接件320通过第二安装孔412与前隔框110的另一侧连接。

具体的，第一V型尾翼前梁连接件310通过第二安装孔412与前隔框110的一侧螺栓连接，第二V型尾翼前梁连接件320通过第二安装孔412与前隔框110的另一侧螺栓连接，通过第一V型尾翼前梁连接件310和第二V型尾翼前梁连接件320能够将V型尾翼的前端螺栓固定于前隔框110上。

在可选的实施方式中，V型尾翼连接件300还包括第一V型尾翼后梁连接件330和第二V型尾翼后梁连接件340；第一V型尾翼后梁连接件330通过第四安装孔422与后隔框120的一侧连接，第二V型尾翼后梁连接件340通过第四安装孔422与后隔框120的另一侧连接。

具体的，第一V型尾翼后梁连接件330通过第二安装孔412与后隔框120的一侧螺栓连接，第二V型尾翼后梁连接件340通过第二安装孔412与后隔框120的另一侧螺栓连接，通过第一V型尾翼后梁连接件330和第二V型尾翼后梁连接件340能够将V型尾翼的后端螺栓固定于后隔框120上。

本实施例提供的尾翼安装结构，包括前隔框110、后隔框120和V型尾翼连接件300；括第一V型尾翼前梁连接件310、第二V型尾翼前梁连接件320、第一V型尾翼后梁连接件330和第二V型尾翼后梁连接件340，通过第一V型尾翼前梁连接件310和第二V型尾翼前梁连接件320能够将V型尾翼的前端螺栓固定于前隔框110上，通过第一V型尾翼后梁连接件330和第二V型尾翼后梁连接件340能够将V型尾翼的后端螺栓固定于后隔框120上，以满足安装V型尾翼的需求，缓解了现有技术中靶机无法更换不同种类垂尾的技术问题，实现了一款靶机满足单垂尾或V型垂尾的安装需求，一机多用，适用不同机动需求的技术效果。

本实施例提供的靶机，包括尾翼安装结构。

由于本实施例提供的靶机的技术效果与上述实施例提供的尾翼安装结构的技术效果相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种尾翼安装结构，其特征在于，包括：机身隔框(100)、单垂尾连接件(200)和V型尾翼连接件(300)；

所述机身隔框(100)上设置有多组安装孔(400)，所述机身隔框(100)通过所述安装孔(400)与所述单垂尾连接件(200)连接，所述单垂尾连接件(200)被用于与单垂尾连接；

或，

所述机身隔框(100)通过所述安装孔(400)与所述V型尾翼连接件(300)连接，所述V型尾翼连接件(300)被用于与V型尾翼连接。

2.根据权利要求1所述的尾翼安装结构，其特征在于，所述机身隔框(100)包括前隔框(110)和后隔框(120)；

所述前隔框(110)与单垂尾的一端连接，所述后隔框(120)与单垂尾的另一端连接；

或，

所述前隔框(110)与V型尾翼的一端连接，所述后隔框(120)与V型尾翼的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的尾翼安装结构，其特征在于，所述前隔框(110)上设置有第一安装孔(411)和第二安装孔(412)；

所述第一安装孔(411)设置于所述前隔框(110)中部，多组所述第二安装孔(412)设置于所述第一安装孔(411)的两侧。

4.根据权利要求3所述的尾翼安装结构，其特征在于，所述后隔框(120)上设置有第三安装孔(421)和第四安装孔(422)；

所述第三安装孔(421)设置于所述后隔框(120)的中部，多组所述第四安装孔(422)设置于所述第三安装孔(421)的两侧。

5.根据权利要求4所述的尾翼安装结构，其特征在于，所述单垂尾连接件(200)上设置有单垂尾连接耳(211)，所述单垂尾连接耳(211)被用于与单垂尾连接。

6.根据权利要求5所述的尾翼安装结构，其特征在于，所述单垂尾连接件(200)包括单垂尾前梁连接头(210)和单垂尾后梁连接头(220)；

所述单垂尾前梁连接头(210)通过所述第一安装孔(411)与所述前隔框(110)连接，所述单垂尾后梁连接头(220)通过所述第三安装孔(421)与所述后隔框(120)连接。

7.根据权利要求4所述的尾翼安装结构，其特征在于，所述V型尾翼连接件(300)上设置有V型尾翼连接耳(311)，所述V型尾翼连接耳(311)被用于与V型尾翼连接。

8.根据权利要求7所述的尾翼安装结构，其特征在于，所述V型尾翼连接件(300)包括第一V型尾翼前梁连接件(310)和第二V型尾翼前梁连接件(320)；

所述第一V型尾翼前梁连接件(310)通过所述第二安装孔(412)与所述前隔框(110)的一侧连接，第二V型尾翼前梁连接件(320)通过第二安装孔(412)与所述前隔框(110)的另一侧连接。

9.根据权利要求8所述的尾翼安装结构，其特征在于，所述V型尾翼连接件(300)还包括第一V型尾翼后梁连接件(330)和第二V型尾翼后梁连接件(340)；

所述第一V型尾翼后梁连接件(330)通过所述第四安装孔(422)与所述后隔框(120)的一侧连接，第二V型尾翼后梁连接件(340)通过第四安装孔(422)与所述后隔框(120)的另一侧连接。

10.一种靶机，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的尾翼安装结构。

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