CN211253062U - 一种无人机载荷拆装结构及无人机 - Google Patents

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裴睿民
高明
张利强
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机载荷拆装结构及无人机,涉及无人机技术领域,该无人机载荷拆装结构用于实现机身与载荷的拆装,包括载荷连接件,其中载荷连接件一侧通过紧固件与所述机身连接且相对的另一侧与机身水平插接,载荷连接件用于固定载荷。当需要进行载荷拆装时,仅需拆下紧固件将载荷连接件与载荷一同从无人机机身上拔出即可,与现有技术相比,拆装简单快速且效率高。

Description

一种无人机载荷拆装结构及无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机载荷拆装结构及无人机。
背景技术
无人机作为飞行平台,根据应用场景的不同会用到不同的载荷,当任务需求较大时,如何方便的更换载荷是影响任务完成效率的重要因素。现有技术中的载荷连接件往往在竖直方向连接载荷和无人机机身,而在进行载荷更换时,就需要将整个无人机机身进行翻转后对螺丝进行拆卸,不仅操作不便,且容易造成机翼损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机载荷拆装结构,在进行载荷拆装时,不需要翻转机身,操作简单方便。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种无人机载荷拆装结构,用于实现机身与载荷的拆装,其中包括:
载荷连接件,所述载荷连接件具有相对设置的第一端和第二端,所述第一端通过紧固件与所述机身可拆卸连接,所述第二端与所述机身水平插接,所述载荷连接件用于固定所述载荷。
可选地,所述机身包括机身本体和固定件,所述固定件与所述机身本体连接且与所述机身本体之间形成插槽,所述插槽的槽口沿水平方向开设,所述第二端与所述插槽插接。
可选地,所述第一端设置有沿竖直方向延伸的连接板,所述连接板与所述机身本体的侧壁贴合,所述紧固件沿水平方向连接所述连接板与所述机身本体。
可选地,所述第二端设置有沿水平方向延伸的插板,所述插板与所述插槽插接。
可选地,所述载荷连接件上设有减重孔。
可选地,所述紧固件为松不脱螺钉。
可选地,所述紧固件为多个。
可选地,所述紧固件为两个。
本实用新型的另一个目的在于提出一种无人机,解决了现有技术中载荷拆装不便的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种无人机,其中包括所述无人机载荷拆装结构。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供的无人机载荷拆装结构,载荷通过载荷连接件与无人机机身连接,载荷连接件的第一端通过紧固件与机身可拆卸连接且第二端与机身水平插接,当需要更换载荷时,无需翻转无人机机身,仅需拆下紧固件将载荷连接件与载荷一同从无人机机身上拔出即可,与现有技术相比,拆装简单方便且效率高。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的无人机载荷拆装结构的结构分解示意图;
图2是本实用新型实施例提供的无人机载荷拆装结构的结构组合示意图。
图3是本实用新型实施例提供的无人机载荷拆装结构的载荷连接件的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的无人机载荷拆装结构的固定件的结构示意图。
图中:
1-机身;11-机身本体;12-固定件;
2-载荷;
3-载荷连接件;31-减重孔;32-连接板;33-插板;
4-紧固件。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
下面结合附图并通过具体实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1和图2所示,该无人机载荷拆装结构用于实现机身1与载荷2的拆装,包括载荷连接件3,其中载荷连接件3具有相对设置的第一端和第二端,第一端通过紧固件4与机身1可拆卸连接,第二端与机身1水平插接,载荷连接件3用于固定载荷2。可以理解的是,载荷2竖直安装于载荷连接件3上,载荷连接件3须水平插接于机身1上才能保证连接的可靠性,当进行载荷2拆装时,拧开紧固件4并将载荷连接件3从机身1拔出即可将载荷2和载荷连接件3一同拆下,无需对机身1进行翻转,操作简单方便的同时能提高拆装效率。
本实施例中,载荷2为光电吊舱,载荷连接件3通过四个螺钉与载荷2连接。在其他实施例中,可根据使用场景及需求选用通信中继设备或喊话器等不同的载荷2,且可设计多个载荷连接件3分别与不同的载荷2连接,在进行更换载荷2时,仅需拆下紧固件4即可,不需要对载荷连接件3和不同的载荷2进行多次拆装,能大大提高载荷2拆装和更换的速度。
可选地,紧固件4为松不脱螺钉。可以理解的是,松不脱螺钉在防松脱的同时,不需要使用任何工具仅需手动便能够拧开或拧紧,在进行载荷连接件3的拆装时,拆装简单高效。在其他实施例中,紧固件4也可以为螺钉等。
可选地,紧固件4为多个。可以理解的是,紧固件4用来将载荷连接件3的第一端与机身1连接,其数量越多固定效果越好,但是同时在拆装时所需要拆卸的紧固件4的数量也增加,会影响拆装速度,造成拆装不便,因此可根据载荷2的重量的不同,选用不同数量的紧固件4。
优选地,紧固件4为两个。可以理解的是,载荷连接件3通过两个紧固件4与机身1连接,在保证连接可靠的同时尽可能的减少了紧固件4的数量,提高了载荷连接件3的拆装速度。
可选地,如图1和图4所示,机身1包括机身本体11和固定件12,固定件12与机身本体11连接且与机身本体11之间形成插槽,插槽的槽口沿水平方向开设,第二端与插槽插接。本实施例中,固定件12两端通过分别通过一个螺钉固定于机身本体11上以形成插槽,在其他实施例中也可以不使用固定件12,仅需在机身本体11上加工插槽即可。
可选地,如图3所示,载荷连接件3上设有减重孔31。可以理解的是,通过在载荷连接件3上设置减重孔31能够在保证载荷连接件3可靠的同时减轻载荷连接件3的重量,进而减轻机身1的负载的同时使拆装更加方便。本实施例中,载荷连接件3为板状,在其他实施例中,可根据载荷2的不同选用不同形状和结构的载荷连接件3。
可选地,如图3所示,第一端设置有沿竖直方向延伸的连接板32,连接板32与机身本体11的侧壁贴合,紧固件4沿水平方向连接连接板32与机身本体11。本实施例中,载荷连接件3通过连接板32与机身本体11连接,连接板32与载荷2分别位于载荷连接件3两侧,仅需将无人机正向放置就能完成拆装,若不设置连接板32,将载荷连接件3直接固定在机身本体11上即在竖直方向使用紧固件4固定,为防止载荷2的安装对载荷连接件3的安装产生干涉,须使载荷连接件3尽可能大一些留出固定位置,就增大了整个载荷连接件3的面积,使其重量增加不利于拆装,而且拆装时还需要将无人机翻转过来,容易对机翼造成损伤。
可选地,如图3所示,第二端设置有沿水平方向延伸的插板33,插板33与插槽插接。本实施例中,通过插板33与插槽插接配合且插板33沿水平方向向外延伸可保证载荷连接件3上连接的载荷2与固定件12不产生干涉进而提高拆装的速度。在其他实施例中,也可以不设置插板33,将载荷连接件3的第二端直接与插槽插接配合。
本实施例还提供了一种无人机,包括上述无人机载荷拆装结构。用以解决现有技术中在进行拆装载荷时,需要将无人机翻转导致操作不便且效率低的问题。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机载荷拆装结构,用于实现机身(1)与载荷(2)的拆装,其特征在于,包括:
载荷连接件(3),所述载荷连接件(3)具有相对设置的第一端和第二端,所述第一端通过紧固件(4)与所述机身(1)可拆卸连接,所述第二端与所述机身(1)水平插接,所述载荷连接件(3)用于固定所述载荷(2)。
2.根据权利要求1所述的无人机载荷拆装结构,其特征在于,所述机身(1)包括机身本体(11)和固定件(12),所述固定件(12)与所述机身本体(11)连接且与所述机身本体(11)之间形成插槽,所述插槽的槽口沿水平方向开设,所述第二端与所述插槽插接。
3.根据权利要求2所述的无人机载荷拆装结构,其特征在于,所述第一端设置有沿竖直方向延伸的连接板(32),所述连接板(32)与所述机身本体(11)的侧壁贴合,所述紧固件(4)沿水平方向连接所述连接板(32)与所述机身本体(11)。
4.根据权利要求2所述的无人机载荷拆装结构,其特征在于,所述第二端设置有沿水平方向延伸的插板(33),所述插板(33)与所述插槽插接。
5.根据权利要求1所述的无人机载荷拆装结构,其特征在于,所述载荷连接件(3)上设有减重孔(31)。
6.根据权利要求1所述的无人机载荷拆装结构,其特征在于,所述紧固件(4)为松不脱螺钉。
7.根据权利要求1所述的无人机载荷拆装结构,其特征在于,所述紧固件(4)为多个。
8.根据权利要求1所述的无人机载荷拆装结构,其特征在于,所述紧固件(4)为两个。
9.一种无人机,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的无人机载荷拆装结构。
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