CN208915421U - 一种旋翼撑杆组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋翼撑杆组件，包括旋翼撑杆，旋翼撑杆通过连接结构与飞行器的固定翼固定连接，固定翼包括机翼前梁和机翼后梁，连接结构包括机翼中间肋、机翼连接板和两个连接耳片，机翼中间肋包括中间肋中部，中间肋中部两端分别卡接在机翼前梁与机翼后梁之间，中间肋中部底端通过连接件与机翼连接板固定连接；旋翼撑杆通过两个连接耳片固定在机翼连接板上。本实用新型提供的旋翼撑杆组件，方便与现有固定翼无人飞行器固定翼连接，组成垂直起降固定翼无人飞行器，具有定点起降、无需跑道、可快速平飞等优势。

Description

一种旋翼撑杆组件

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种旋翼撑杆组件。

背景技术

在航空领域常见的固定翼飞行器，由于主要靠机翼产生升力平衡飞机重量，动力系统主要用来克服飞机飞行阻力，因此远小于飞机重力的推拉力就可以让固定翼飞机离地升空，其飞行速度快，航程和巡航时间长，满足测绘、巡逻、电力巡检等多种行业用途。

目前，固定翼飞行器主要缺点是起降距离长，要求高质量的跑道，基建费用大，严重影响和妨碍了固定翼飞机在偏远无专用机场地区的使用。

以固定翼飞行器为基础，在其基础上加入旋翼组件，使其变为垂直起降固定翼，正逐渐成为固定翼的一种普遍的改造方式。

专利CN202728576U提出了一种可变形的固定翼与电动电旋翼组成的复合飞行器，包括一套固定翼飞机组件和一组电动多旋翼电力系统。所述固定翼动力系统和电动多旋翼系统在结构上相互独立。但其对固定翼形态有特定要求，不具有通用性。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种便于安装和拆卸，方便与现有固定翼无人飞行器结合，组成垂直起降固定翼无人飞行器，具有定点起降、无需跑道、可快速平飞等优势。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种旋翼撑杆组件，包括旋翼撑杆，所述旋翼撑杆通过连接结构与飞行器的固定翼固定连接，所述固定翼包括机翼前梁和机翼后梁，所述连接结构包括机翼中间肋、机翼连接板和两个连接耳片，所述机翼中间肋包括中间肋中部，所述中间肋中部两端分别卡接在机翼前梁与机翼后梁之间，中间肋中部底部通过连接件与机翼连接板固定连接；

所述旋翼撑杆通过两个所述连接耳片固定在机翼连接板上。

上述的旋翼撑杆组件，所述中间肋中部两端分别设有台阶部，所述机翼前梁、机翼后梁内侧分别设有凹槽，所述台阶部与所述凹槽卡接。

上述的旋翼撑杆组件，所述机翼连接板的面积大于或等于所述机翼中间肋的底面面积，所述机翼连接板上沿周向还设有中间肋连接孔，且所述中间肋连接孔位于所述耳片连接孔内侧，所述连接件依次穿过中间肋连接孔和设置在中间肋中部底部的连接板连接孔后将机翼连接板与中间肋中部固定在一起。

上述的旋翼撑杆组件，所述连接耳片为U型结构件，所述U型结构件的端部设有向外延伸的凸耳；所述凸耳上设有与所述耳片连接孔配合的沉孔；

连接螺钉依次穿过沉孔和耳片连接孔，将连接耳片、旋翼撑杆、机翼连接板固定在一起。

上述的旋翼撑杆组件，所述中间肋中部为内部中空且底部开口的薄壁式结构，且中间肋垂直于机翼前梁的两个侧面上设有贯穿孔，以减轻中间肋的重量。

上述的旋翼撑杆组件，所述旋翼撑杆为内部中空的长方体结构，以减轻旋翼撑杆的重量。

上述的旋翼撑杆组件，所述机翼连接板上端面开设多个第二凹槽， 所述机翼连接板中部设有至少一个通孔，以便于布线和减轻机翼连接板的重量。

上述的旋翼撑杆组件，所述固定翼还包括置于机翼前梁、机翼后梁外侧的机翼包覆层，所述机翼中间肋还包括中间肋头部、中间肋尾部，所述中间肋头部通过螺钉固定在机翼前梁外侧，中间肋尾部通过螺钉固定在机翼后梁外侧，所述中间肋头部、中间肋中部、中间肋尾部与所述旋翼撑杆平行设置，以便于支撑所述机翼包覆层。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型提供的旋翼撑杆组件，方便与现有固定翼无人飞行器固定翼连接，组成垂直起降固定翼无人飞行器，具有定点起降、无需跑道、可快速平飞等优势。

2、本实用新型的旋翼支撑组件具有旋翼组件与固定翼结构相互独立，实现组件化，可单独生产，销售。

3、本实用新型的旋翼支撑㢟结构简单，连接结构由连接耳片，机翼连接板以及机翼中间肋组成，本实用新型相较于现有技术，对固定翼的机翼前梁、机翼后梁之间的中间肋进行了改进，从而实现了便于旋翼撑杆的安装与拆卸。

4、拆装效率高：当需要拆装时，仅需拆装耳片所在的螺钉即可，即可完成旋翼组件的拆卸；实现固定翼和垂直起降固定翼的相互转化。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是旋翼撑杆连接总体结构示意图。

图2是旋翼撑杆连接零件组装示意图。

图3是旋翼撑杆结构示意图。

图4是连接耳片结构示意图，其中4a为等轴测视图，4b为仰视图。

图5是机翼连接板结构示意图，其中，5a为等轴测视图，5b为俯视图，5c为仰视图。

图6是机翼中间肋结构示意图，其中，6a为等轴测视图，6b为仰视图。

图7是机翼中间肋-机翼前、后梁的组装结构示意图。

图8是机翼后梁的结构示意图。

图中：1-旋翼撑杆；2-连接耳片；3-机翼连接板；4-机翼中间肋；5-机翼后梁；6-机翼前梁；7-沉孔；8-耳片连接孔；9-中间肋连接孔；10-中间肋头部；11-中间肋中部；12-中间肋尾部；13-连接板连接孔。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

本实施例提供一种便于安装和拆卸，方便与现有固定翼无人飞行器的固定翼，组成垂直起降固定翼无人飞行器，使固定翼无人飞行器具有定点起降、无需跑道、可快速平飞等优势。

如图1、图2所示，本实用新型的快装式旋翼撑杆1组件，包括旋翼撑杆1，旋翼撑杆1通过连接结构与飞行器的固定翼固定连接，固定翼包括机翼前梁6和机翼后梁5，连接结构包括机翼中间肋4、机翼连接板3和两个连接耳片2，机翼中间肋4包括中间肋中部11，中间肋中部11两端分别卡接在机翼前梁6与机翼后梁5之间，中间肋中部11底部通过连接件与机翼连接板3固定连接；旋翼撑杆1通过两个连接耳片2固定在机翼连接板3上。本旋翼撑杆1组件整体结构简单，拆装方便。且上述的连接件可以采用螺钉或者螺杆。

由于，固定翼飞机的骨架结构中的机翼结构中，都会有机翼前梁6和机翼后梁5，机翼前梁6和后梁之间有肋结构。因此，实施例的旋翼撑杆1组件可以应用与现有的固定翼无人飞行器上，而无需对固定翼飞行器进行改造即可使用。

，所述固定翼还包括置于机翼前梁6、机翼后梁5外侧的机翼包覆层，如图6所示，机翼中间肋4包括中间肋头部10、中间肋中部11、中间肋尾部12，安装完成后，机翼中间肋4顶面层流畅的弧线性，外形类似鼠标，且中间肋头部10通过螺钉固定在机翼前梁6外侧，中间肋尾部12通过螺钉固定在机翼后梁5外侧，中间肋头部10、中间肋中部11、中间肋尾部12位于同一直线上，且与旋翼撑杆1平行设置，以便于支撑所述机翼包覆层。

如图6a所示，分别在中间肋头部10靠近机翼一侧的端面、机翼前梁6外侧面、中间肋中部11两设置螺纹孔，并通过螺钉将中间肋头部10、机翼前梁6、中间肋中部11三部分连接在一起；中间肋尾部12和机翼后梁5、中间肋中部11三部分通过同样的方式连接在一起；以实现机翼中间肋4与固定翼的固定连接。

如图6所示，所述中间肋中部11两端分别设有台阶部，所述机翼前梁6、机翼后梁5内侧分别设有凹槽，所述台阶部与所述凹槽卡接。图8是机翼后梁5的结构示意图，机翼后梁5内侧沿长度方向设有凹槽，中间肋中部11的台阶部即卡设在该凹槽内；机翼前梁6和机翼后梁5内侧设有凹槽，以减轻固定翼的重量，中间肋中部11通过台阶部卡接在凹槽内；为了在使用过程中机翼中间肋4与固定翼之间的螺纹松动，降低连接强度，且由于在拆除旋翼撑杆1组件时可以不用拆除机翼中间肋4，只需要将连接耳片2与机翼连接板3之间的螺钉拆除即可，因此如图7所示，可以在在中间肋中部11与机翼前梁6、机翼后梁5的接触面上涂覆强力胶粘接，增加连接强度。本实施例中，优选机翼连接板3的面积大于或等于机翼中间肋4的底面面积，机翼连接板3上还沿周向设有中间肋连接孔9，且中间肋连接孔9位于耳片连接孔8内侧，如图6b所示，连接件依次穿过中间肋连接孔9和设置在中间肋中部11底部的连接板连接孔13后将机翼连接板3与中间肋中部11固定在一起。

如图4所示，图4是连接耳片2的结构示意图，图4a是连接耳片2的立体图，图4b是连接耳片2的仰视图。本实施例的

所述连接耳片2为U型结构件，所述U型结构件的端部设有向外延伸的凸耳；所述凸耳上设有与所述耳片连接孔8配合的沉孔7；

连接螺钉依次穿过沉孔7和耳片连接孔8，将连接耳片2、旋翼撑杆1、机翼连接板3固定在一起。

安装时，两个连接耳片2对称设置在机翼固定板底部两端，且旋翼撑杆1依次穿过两个连接耳片2，当连接耳片2与机翼固定板通过螺钉固定连接时，旋翼撑杆则固定在连接耳片2与机翼连接板3之间；即安装旋翼撑杆1时，只需要将连接耳片2套设在连接耳片2的U形结构内，然后使螺钉依次穿过凸耳上的沉孔7、以及机翼连接板3上的耳片连接孔8即可实现旋翼撑杆1的安装，安装方式十分方便，且固定牢固。即凸耳上的沉孔7与机翼连接板3上的耳片连接孔8配合。

此外，如图6b所示，为了减轻旋翼撑杆1组件的重量，本实施例的中间肋中部11为内部中空的薄壁式结构，且中间肋中部（11）垂直于机翼前梁6的两个侧面上设有贯穿孔，以减轻中间肋的重量。在中间肋中部11的底端对应位置处，设置了与中间肋连接孔9对应的连接板连接孔13，螺钉穿过沉孔7和连接板连接孔13，将旋翼撑杆1-机翼连接板3和机翼中间肋4连接起来。

同时，如图3所示，旋翼撑杆1为内部中空的长方体结构，以减轻旋翼撑杆1的重量。

进一步地，机翼连接板3上端面开设多个第二凹槽， 机翼连接板3中部设有至少一个通孔，以便于布线和减轻机翼连接板3的重量。

具体的，如图5所示，图5是机翼连接板3的结构示意图，5a为机翼连接板3等轴测视图，5b为机翼连接板3俯视图，5c为机翼连接板3仰视图。机翼连接板3整体呈长方体结构，为了减重，如图5b所示，在机翼连接板3上端面开槽，优选在机翼连接板3宽度方向上开4条横槽，在机翼连接板3的长度方向上纵槽6条；为了进一步减重和布线考虑，在连接板中心位置处，开设两个圆形通孔。如图5c所示，将连接耳片2、旋翼撑杆1、机翼连接板3通过螺钉固定在一起。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种旋翼撑杆组件，包括旋翼撑杆（1），所述旋翼撑杆（1）通过连接结构与飞行器的固定翼固定连接，所述固定翼包括机翼前梁（6）和机翼后梁（5），其特征在于，所述连接结构包括机翼中间肋（4）、机翼连接板（3）和两个连接耳片（2），所述机翼中间肋（4）包括中间肋中部（11），所述中间肋中部（11）两端分别卡接在机翼前梁（6）与机翼后梁（5）之间，中间肋中部（11）底部通过连接件与机翼连接板（3）固定连接；

所述旋翼撑杆（1）通过两个所述连接耳片（2）固定在机翼连接板（3）上。

2.根据权利要求1所述的旋翼撑杆组件，其特征在于，所述中间肋中部（11）两端分别设有台阶部，所述机翼前梁（6）、机翼后梁（5）内侧均设有凹槽，所述台阶部与所述凹槽卡接。

3.根据权利要求1所述的旋翼撑杆组件，其特征在于，所述机翼连接板（3）的面积大于或等于所述机翼中间肋（4）的底面面积，所述机翼连接板（3）上沿周向设有中间肋连接孔（9）和耳片连接孔（8），且所述中间肋连接孔（9）位于耳片连接孔（8）内侧，所述连接件依次穿过中间肋连接孔（9）和设置在中间肋中部（11）底部的连接板连接孔（13）后将机翼连接板（3）与中间肋中部（11）固定在一起。

4.根据权利要求3所述的旋翼撑杆组件，其特征在于，所述连接耳片（2）为U型结构件，所述U型结构件的端部设有向外延伸的凸耳；所述凸耳上设有与所述耳片连接孔（8）配合的沉孔（7）；

连接螺钉依次穿过沉孔（7）和耳片连接孔（8），将连接耳片（2）、旋翼撑杆（1）、机翼连接板（3）固定在一起。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的旋翼撑杆组件，其特征在于，所述中间肋中部（11）为内部中空且底部开口的薄壁式结构，且中间肋中部（11）垂直于机翼前梁（6）的两个侧面上设有贯穿孔，以减轻中间肋的重量。

6.根据权利要求1所述的旋翼撑杆组件，其特征在于，所述旋翼撑杆（1）为内部中空的长方体结构，以减轻旋翼撑杆（1）的重量。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的旋翼撑杆组件，其特征在于，所述机翼连接板（3）上端面开设多个第二凹槽，所述机翼连接板（3）中部设有至少一个通孔，以便于布线和减轻机翼连接板（3）的重量。

8.根据权利要求1所述的旋翼撑杆组件，其特征在于，所述固定翼还包括置于机翼前梁（6）、机翼后梁（5）外侧的机翼包覆层，所述机翼中间肋（4）还包括中间肋头部（10）、中间肋尾部（12），所述中间肋头部（10）通过螺钉固定在机翼前梁（6）外侧，中间肋尾部（12）通过螺钉固定在机翼后梁（5）外侧，所述中间肋头部（10）、中间肋中部（11）、中间肋尾部（12）与所述旋翼撑杆（1）平行设置，以便于支撑所述机翼包覆层。