CN202429344U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机。该无人机包括机身(40)和机翼，机翼包括与机身(40)连接的两个中翼(30)和设置在两个中翼(30)上的两个外翼(10)，外翼(10)包括沿该每一外翼(10)的展向依次分布的多个翼肋(11)、沿该每一外翼(10)的展向延伸并连接多个翼肋(11)的腹板(12)、设置在翼肋(11)前端的前缘条(18)、以及设置在翼肋(11)后端的后缘条(16)，翼肋(11)沿弦向方向设置有减轻孔(17)。根据本实用新型的无人机，机翼各部件的结构分布合理，在不影响无人机结构轻度的前提下，具有更轻的重量，气动载荷分布和受力均匀。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及航天飞行领域，特别地，涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反覆使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机相对于一般的无人机而言，除了具有无人机的优点之外，还因其尺寸较小、应用灵活等优势得到更广泛的应用。对于无人机来说，更加稳定的结构和布局，能够使无人机适应更多的复杂环境，更好地执行预定任务。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无人机，机翼各部件的结构分布合理，在不影响无人机结构强度的前提下，具有更轻的重量，气动载荷分布和受力均匀。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种无人机，包括机身和机翼，机翼包括与机身连接的两个中翼和设置在两个中翼上的两个外翼，每一外翼包括沿该每一外翼的展向依次分布的多个翼肋、沿该每一外翼的展向延伸并连接多个翼肋的腹板、设置在翼肋前端的前缘条、以及设置在翼肋后端的后缘条，翼肋沿弦向方向设置有减轻孔。

进一步地，腹板沿与其对应的外翼的展向设置有多个减轻孔。

进一步地，每一外翼沿与其对应的腹板的长度方向设置有连接套管，每一中翼上具有与连接套管对应的连接杆，连接套管套设在连接杆外。

进一步地，腹板、前缘条和后缘条均卡设并粘接在翼肋上。

进一步地，腹板设置在翼肋的第一位置处，第一位置与翼肋的前端之间的距离是翼肋总长度的30％。

进一步地，每一外翼设有一个安装凹口；每一外翼包括设置该每一外翼的后缘外侧的副翼，每一副翼铰接在与该每一副翼对应的外翼的安装凹口内，并与设置在与该每一副翼对应的外翼上的执行机构驱动连接。

进一步地，每一外翼上还包括固定连接的安装结构，执行机构固定设置在安装结构上。

进一步地，每一中翼的外端设置有弹性卡勾，每一外翼的翼根设置有卡槽，弹性卡勾卡设在卡槽内。

进一步地，机翼还包括包设在每一中翼和每一外翼外的蒙皮，蒙皮由玻璃纤维复合材料与轻木片制成。

本实用新型具有以下有益效果：

1.无人机包括机身和机翼，机翼包括中翼和设置在中翼两端的外翼，外翼包括沿外翼的展向依次分布的多个翼肋、沿外翼的展向延伸并连接多个翼肋的腹板、分别设置在腹板前端和后端的前缘条和后缘条，翼肋沿弦向方向设置有减轻孔。减轻孔是在不影响翼肋的结构强度的前提下，所开设的减轻重量的孔结构。翼肋上设置减轻孔，多个翼肋则具有多个减轻孔，能够在不影响小型无人机结构强度的同时最大限度的减轻小型无人机的结构重量，降低小型无人机的起飞重量，便于小型无人机的起飞。

2.腹板沿外翼的展向设置有多个减轻孔，能够进一步减轻小飞机的整体质量，降低小飞机的起飞重量，满足小飞机的低重量起飞要求。

3.中翼的外端设置有弹性卡勾，外翼的翼根设置有卡槽，卡勾设置在卡槽内，能够加强中翼与外翼的连接结构，防止中翼与外翼脱离，使小飞机具有更加稳定的飞行状态，满足各种环境下的飞行要求。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的实施例的无人机的结构示意图；

图2是根据本实用新型的实施例的无人机的仰视结构示意图；

图3是根据本实用新型的实施例的无人机的外翼的结构示意图；

图4是根据图3的俯视结构示意图；

图5是根据图3的左视结构示意图；

图6是根据图3的右视结构示意图；

图7是根据图3的A-A处的剖面结构示意图；以及

图8是根据图3的B-B处的剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，小型无人机包括机身40、两个中翼30、两个外翼10、尾撑50和尾翼60。中翼30分别穿设在机身40的两侧，并与机身40固定连接。

两个外翼10为左翼和右翼，分别设置在对应的中翼30上，且与对应的中翼30连接在一起，共同构成小飞机的机翼部分。

尾撑50可拆卸地设置在机身40的尾端。机身40的尾端设置有尾撑接头碳管。尾撑接头碳管的端部设置有尾撑接头。尾撑接头的前端内径与尾撑接头碳管外径相配，且与尾撑接头碳管胶接固连，并用螺钉或铆钉加固。尾撑接头的前端与机身蒙皮接触的部分用环氧胶填充胶接固连，可用螺钉或铆钉加固。尾撑接头的后端外径与尾撑50的内径相配，并与尾撑50用螺钉连接，使尾撑50固定设置在机身40上。

尾翼60为V型翼，设置在尾撑50的末端位置，并与尾撑50之间可拆卸连接。

请结合参见图3和图4所示，外翼10包括翼肋11、腹板12、前缘条18和后缘条16。其中翼肋11有多个，单个翼肋11沿外翼10的弦向方向设置，多个翼肋11相互平行设置，并沿外翼10的展向依次分布，形成对机翼的支撑机构，保证机翼具有足够的强度和刚度，能够承受自身重力和飞行时的气动载荷。肋11沿弦向方向设置有减轻孔17，减轻孔17至少有一个，可以为圆孔、方孔或者其他形状的孔结构，以便使翼肋11在具有足够承载强度的前提下，能够具有足够轻的重量，有效降低小飞机的起飞重量，改善小飞机的飞行性能。

腹板12为一条，设置在各条翼肋11的中间部分，并沿外翼10的展向延伸，将多个翼肋11连接在一起，腹板12上下位置有加强结构碳纤维条，共同承受弯矩和剪切力。腹板12与翼肋11之间卡设在一起，然后通过胶水进行粘接，形成稳定连接结构。具体来讲，腹板12设置在翼肋前端30％位置处，此处翼型厚度最大，以保证腹板12对翼肋有较好的连接结构，同时能够具有更加合理的受力结构，使空气载荷在外翼10上的载荷分布均匀，外翼10能够承受较大的作用力。腹板12沿长度方向上也可以设置至少一个减轻孔17，以便能够在一定程度上减轻腹板的重量，从而降低外翼10的重量。优选地，这些减轻孔17是均匀分布在腹板12上的。腹板12也可以为多个，此种情况下，需要对腹板12的分布位置进行调整，具体的分布位置根据腹板12的设置位置而定。

在翼肋11前端和后端的边沿位置还分别固定设置有前缘条18和后缘条16，前缘条18起加强机翼前缘结构的作用，能够维持机翼前缘弧度，后缘条16与翼肋11、腹板12、蒙皮13构成封闭的翼盒，承受扭矩。前缘条18和后缘条16从前端和后端将多个翼肋11固定连接在一起，使各个翼肋11之间具有足够的连接强度。前缘条18和后缘条16卡接在翼肋11上，并通过胶水粘接在一起。胶水能够将前缘条18和后缘条16与翼肋11很好的连接在一起，且不会增加太多的重量，有利于减轻小飞机的整体重量，改善小飞机的飞行性能。

请结合参见图5至图8所示，外翼10沿腹板12的长度方向设置有连接套管15。连接套管15设置在腹板12的中心位置，形成安装管结构。每一中翼30上具有与该连接套管15对应设置的连接杆，连接套管15套设在连接杆外，从而将外翼10安装在对应的中翼30上。优选地，连接套管15为碳管，在减轻重量的同时，保证每一外翼10和对应的中翼30之间的连接强度。

外翼10还包括副翼14和设置在外翼10上的安装结构20。安装结构20固定连接在外翼10的内壁上，该固定连接方式例如为胶接。安装结构20上固定设置有执行机构，该执行机构例如为舵机。副翼14设置在外翼10的翼稍后缘外侧，主要用于调整飞机的横向翻滚动作。副翼14铰接在外翼10的安装凹口内，并与设置在安装结构20上的执行机构驱动连接，在执行机构的驱动作用下上下摆动，从而调整副翼14的状态。安装结构20使舵机可以更好地安装而不会较大影响外翼的整体结构和受力分布。该安装结构例如为立柱。

每一外翼10和对应的中翼30之间还设置有锁紧件，该锁紧件安装在外翼10和对应的中翼30上之后，将外翼10和对应的中翼30锁定在一起，防止在飞行的过程中外翼10和对应的中翼30之间发生相对位移，或者由于受力而使外翼10脱离对应的中翼30，保证小飞机的飞行性能。在本实施例中，每一中翼30的外端设置有弹性卡勾，弹性卡口朝向对应外翼10一侧。弹性卡勾的卡勾与弹簧连接，在弹簧的作用下下压。每一外翼10的翼根设置有卡槽，卡勾设置在卡槽内。在飞行状态时，卡勾将每一外翼10和对应的中翼30锁紧，当拆卸时，转动弹簧，从而使卡勾脱出卡槽，将外翼10从对应的中翼30中拆卸下来，以便进行装箱等动作。

每一外翼10和对应的中翼30共同构成了机翼，在每一外翼10和对应的中翼30外包设有蒙皮13，将外翼10和中翼30连接在一起，并使机翼具有连续和光滑的表面，形成光滑的气体流动表面。蒙皮13由玻璃纤维复合材料与轻木片制成，能够保证机翼的强度，并且便于加工装配。

从上述描述中，可以得出，根据本实用新型的实施例具有以下效果：无人机包括机身40和机翼，机翼包括中翼30和设置在中翼30两端的外翼10，外翼10包括沿外翼10的展向依次分布的多个翼肋11、沿外翼10的展向延伸并连接多个翼肋11的腹板12、分别设置在腹板12前端和后端的前缘条18和后缘条16，翼肋11沿弦向方向设置有减轻孔17。减轻孔17是再不影响翼肋11的工作强度的前提下，所开设的减轻重量的孔结构。翼肋11上设置减轻孔17，能够在不影响小型无人机性能的同时大量减轻小型无人机的重量，降低小型无人机的起飞重量，便于小型无人机的升空。腹板12沿外翼10的展向设置有多个减轻孔17，能够进一步减轻小飞机的整体质量，降低小飞机的起飞重量，满足小飞机的低重量起飞要求。每一中翼30的外端设置有弹性卡勾，每一外翼10的翼根设置有卡槽，卡勾设置在卡槽内，能够加强每一中翼30与对应的外翼10的连接结构，防止每一中翼30与对应的外翼10脱离，使小飞机具有更加稳定的飞行状态，满足各种环境下的飞行要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机，包括机身(40)和机翼，所述机翼包括与所述机身(40)连接的两个中翼(30)和设置在所述两个中翼(30)上的两个外翼(10)，其特征在于，每一所述外翼(10)包括沿该每一所述外翼(10)的展向依次分布的多个翼肋(11)、沿该每一所述外翼(10)的展向延伸并连接多个所述翼肋(11)的腹板(12)、设置在所述翼肋(11)前端的前缘条(18)、以及设置在所述翼肋(11)后端的后缘条(16)，所述翼肋(11)沿弦向方向设置有减轻孔(17)。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述腹板(12)沿与其对应的所述外翼(10)的展向设置有多个所述减轻孔(17)。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，每一所述外翼(10)沿与其对应的所述腹板12)的长度方向设置有连接套管(15)，每一所述中翼(30)上具有与所述连接套管(15)对应的连接杆，所述连接套管(15)套设在所述连接杆外。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述腹板(12)、所述前缘条(18)和所述后缘条(16)均卡设并粘接在所述翼肋(11)上。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述腹板(12)设置在所述翼肋(11)的第一位置处，所述第一位置与所述翼肋(11)的前端之间的距离是所述翼肋(11)总长度的30％。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，每一所述外翼(10)设有一个安装凹口；每一所述外翼(10)包括设置该每一所述外翼(10)的后缘外侧的副翼(14)，每一所述副翼(14)铰接在与该每一所述副翼(14)对应的所述外翼(10)的安装凹口内，并与设置在与该每一所述副翼(14)对应的所述外翼(10)上的执行机构驱动连接。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，每一所述外翼(10)上还包括固定连接的安装结构(20)，所述执行机构固定设置在所述安装结构(20)上。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，每一所述中翼(30)的外端设置有弹性卡勾，每一所述外翼(10)的翼根设置有卡槽，所述弹性卡勾卡设在所述卡槽内。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机翼还包括包设在每一所述中翼(30)和每一所述外翼(10)外的蒙皮(13)，所述蒙皮(13)由玻璃纤维复合材料与轻木片制成。

Images