CN109703745B - 桨夹、折叠桨及动力组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桨夹、折叠桨及动力组件，其中，该桨夹用于连接桨叶，所述桨夹包括连接轴、以及相对间隔设置且固定连接的第一桨夹和第二桨夹，所述第一桨夹与所述第二桨夹之间通过所述连接轴形成夹持桨叶的安装位，所述安装位设有两个，两个所述安装位分别形成于桨夹两端，所述连接轴连接在所述安装位处，每端所述连接轴至少设有两个，两个所述连接轴分别为第一连接轴和第二连接轴，所述第二连接轴用于与所述桨叶转动连接，所述第一连接轴用于与所述桨叶可拆卸的固定连接。有益效果在于：桨夹采用两个连接轴穿过桨叶，实现对桨叶的定位，使桨叶在飞行旋转中，不会绕第二连接轴发生反复的旋转，使其具有直桨效果。

Description

桨夹、折叠桨及动力组件

技术领域

本发明涉及到无人机技术领域，特别是涉及到一种桨夹、折叠桨及动力组件。

背景技术

目前，无人机在社会中应用越来越广泛，尤其是在农业领域，桨夹是其重要组成部分，其作用在于固持桨叶。折叠桨夹在于其可折叠性，省空间，使其携带方便。

但是在无人机航行过程中由于速度影响，使其绕桨根螺栓发生反复的旋转，其力效不如直桨力效，而且会使得螺栓松动，甚至产生飞桨现象。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种桨夹、折叠桨及动力组件，桨夹解决折叠桨桨叶在航行过程中的力效不如直桨力效的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种桨夹，用于连接桨叶，桨夹包括连接轴、以及相对间隔设置且固定连接的第一桨夹和第二桨夹，第一桨夹与第二桨夹之间通过连接轴形成夹持桨叶的安装位，安装位设有两个，两个安装位分别形成于桨夹两端，连接轴连接在安装位处，每端连接轴至少设有两个，两个连接轴分别为第一连接轴和第二连接轴，第二连接轴用于与桨叶转动连接，第一连接轴用于与桨叶可拆卸的固定连接。

进一步地，桨夹还包括压板，第一连接轴固定连接压板，压板位于第一桨夹远离第二桨夹的一端，压板通过第一连接轴活动连接第一桨夹。

进一步地，第二连接轴固定连接第二桨夹，第一桨夹靠近第二桨夹的一端设有匹配第二连接轴的卡接位，第二连接轴与卡接位进行卡接。

进一步地，桨夹还包括连接件，连接件穿过卡接位和第二连接轴，使第一桨夹与第二桨夹进行固定连接。

进一步地，第一桨夹设有匹配压板的嵌合槽，压板嵌合嵌合槽。

进一步地，压板设有凸边，凸边位于压板的侧边，且凸边远离嵌合槽，嵌合槽的侧边设有分离位，分离位与凸边相对设置。

进一步地，第二桨夹远离第一桨夹的一侧设有凹槽，凹槽设有多个。

进一步地，位于第二桨夹两端的凹槽内部各自设有加强筋。

一种折叠桨，包括桨叶及前述任意一项的桨夹，桨叶根部设有对应匹配第一连接轴与第二连接轴的两个第二通孔，第二连接轴用于与桨叶转动连接，第一连接轴用于与桨叶可拆卸的固定连接。

一种动力组件，包括电机及前述的折叠桨，电机固定连接有第三连接轴，电机通过第三连接轴固定连接第一桨夹和第二桨夹。

本发明提供一种桨夹、折叠桨及动力组件，其中桨夹的有益效果在于，桨夹采用两个连接轴穿过桨叶根部的第二通孔固定桨叶，实现对桨叶的两孔定位，使桨叶在飞行旋转中，不会绕第二连接轴发生反复的旋转，使其具有直桨效果，且在不飞行时，可通过拆卸第一连接轴，使桨叶绕第二连接轴旋转，实现可折叠效果。

附图说明

图1为本发明一实施例中一种桨夹结构示意图；

图2为本发明一实施例中一种桨夹的压板及第一连接轴结构示意图；

图3为本发明一实施例中一种桨夹的第一桨夹正面结构示意图；

图4为本发明一实施例中一种桨夹的第一桨夹背面结构示意图；

图5为本发明一实施例中一种桨夹的第二桨夹正面结构示意图；

图6为本发明一实施例中一种桨夹的第二桨夹背面结构示意图；

图7为本发明一实施例中一种折叠桨的桨叶的结构示意图；

图8为本发明一实施例中一种动力组件的爆炸示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1、图3、图5和图8，一种桨夹，用于连接桨叶13，桨夹包括连接轴4、以及相对间隔设置且固定连接的第一桨夹1和第二桨夹2，第一桨夹1与第二桨夹2之间通过连接轴44形成夹持桨叶13的安装位3，安装位3设有两个，两个安装位3分别形成于桨夹两端，连接轴4连接在安装位3处，每端连接轴4至少设有两个，两个连接轴4分别为第一连接轴41和第二连接轴42，第二连接轴42用于与桨叶13转动连接，第一连接轴41用于与桨叶13可拆卸的固定连接。

在本发明一实施例中，第一桨夹1与第二桨夹2通过连接轴4进行连接，在桨叶13旋转飞行时，第一连接轴41和第二连接轴42均用于连接桨叶13，桨叶13通过两个连接轴4固定，实现两点定位，在飞行时，桨叶13不会因为速度的影响，绕桨根区域的连接轴4发生反复的旋转，降低飞行旋转的力效，使其具有直桨效果，直桨效果为桨叶13旋转时拉力与功率的比值。

在本发明另一实施例中，第二连接轴42可固定连接在第一桨夹1或第二桨夹2上，连接包括但不限于卡接、螺纹连接、粘接等连接方式，第一连接轴41可活动、拆卸设置于第一桨夹1或第二桨夹2，其活动连接包括但不限于卡接、螺纹连接、铰接等连接方式，可在桨叶13不旋转飞行时，拆卸第一连接轴41，使桨叶13绕第二连接轴42旋转，实现折叠桨的效果。

在本发明另一实施例中，两个连接轴4中，第一连接轴41可活动、拆卸设置于第一桨夹1，其活动连接包括但不限于卡接、螺纹连接、铰接等连接方式，具体的，第一桨夹1设有第一通孔11，第一连接轴穿过第一通11孔，卡接第一桨夹1，第二连接轴42固定连接在第二桨夹2上，可在桨叶13不旋转飞行时，拆卸第一连接轴41，使桨叶13绕第二连接轴42旋转，实现折叠桨的效果。

参照图1、图2、图3和图8，桨夹还包括压板5，第一连接轴41固定连接压板5，压板5位于第一桨夹1远离第二桨夹2的一端，压板5通过第一连接轴41活动连接第一桨夹1。

在本发明一实施例中，第一连接轴41固定连接在压板5上，压板5与第一桨夹1通过第一连接轴41穿过第一通孔11可拆卸的进行卡接，压板5与第一桨夹1可分离，因此压板5可带动第一连接轴41分离第一桨夹1，使其在桨叶13不旋转飞行时，更方便的抽出压板5带动第一连接轴41不穿过桨叶13，具有方便拆卸第一连接轴41的效果，而后桨叶13可绕第二连接轴42转动，实现可折叠的效果，在其他实施例中，其折叠方向可一致或不一致。

在本发明另一实施例中，第一连接轴41包括但不限于管套、螺钉、螺柱或销钉，压板5设有匹配第一连接轴41的的第一固定孔51，第一连接轴41与压板5固定连接，其连接方式包括但不限于卡接、螺纹连接、胶接，可进一步地方便拆卸第一连接轴41，本实施例具体采用胶水进行粘接，相对于焊接方式，可以简化制作工艺。

在本发明另一实施例中，第二桨夹2也对应设有匹配第一连接轴41的第二固定孔23，其压板5通过第一连接轴41穿过第一通孔11、第二固定孔23与第一桨夹1和第二桨夹2连接，提升桨夹的整体性。

参照图1、图3和图5，第二连接轴42固定连接第二桨夹2，第一桨夹1靠近第二桨夹2的一端设有匹配第二连接轴42的卡接位12第二连接轴42与卡接位进行卡接。

在本发明一实施例中，第二连接轴42可为圆柱形的凸台，卡接位包括但不限于第一沉孔12、卡接孔，本实施例具体的采用第一沉孔12进行解释说明，第一沉孔12的开口匹配凸台开口的大小、但内部为小于凸台开口的通孔，可让凸台可以位于第一沉孔12内，确不穿过第一沉孔12，使第二桨夹2可以抵顶卡接第一桨夹1，具体的，第一桨夹1与第二桨夹2分离，桨叶13设于第二桨夹2上，之后第一桨夹1与第二桨夹2可卡接固定桨叶13，方便桨夹与桨叶13的装配，具有装配简单、维护、拆卸方便的技术效果。

参照图4、图5和图8，第一桨夹1设有匹配第一沉孔12的第三通孔17，桨夹还包括连接件14，连接件14穿过卡接位和第二连接轴42，使第一桨夹1与第二桨夹2进行固定连接。

在本发明一实施例中，第一桨夹1设有匹配卡接位的第三通孔17，即匹配第二沉孔12的第三通孔17，第二连接轴42内部设有匹配第一沉孔12的连接孔21，在第二连接轴42抵顶第一沉孔12时，可通过插入连接件，实现第二桨夹2与与第一桨夹1的固定连接，其连接件包括但不限于螺钉、销钉等，在一具体实施例中，连接件14采用螺钉，第二连接轴42内部的连接孔21为螺纹孔，通过螺钉锁紧于连接孔21内，进一步地固定第一桨夹1与第二桨夹2，使其夹持桨叶13。

在本发明另一实施例中，连接件设于第二连接轴42内，与连接孔21螺纹连接，不与桨叶13直接进行接触，可防止桨叶13在飞行旋转时，其作用力直接作用于连接件上，具有防松功能。

在本发明另一实施例中，第一桨夹1上的第三通孔17在远离第二桨夹2的一端，设有匹配连接件的第二沉孔16，且第二沉孔16内部设有垫片19，螺钉穿过垫片19、带有第二沉孔16的第三通孔17、第一桨夹1上的第一沉孔12及第二桨夹2的连接孔21，进行稳固连接，具体的，连接件为螺钉，在螺钉下压紧固第一桨夹1及第二桨夹2，起到固定、夹持桨叶13的作用同时，垫片19受力压缩，会给予螺钉一个往上的反作用力，具有防松功能，其中垫片19包括弹垫或平垫的一种或多种。在其他实施例中，也可以同时在螺钉上螺丝胶锁于连接孔21内，进一步加强防松效果。

参照图3和图8，第一桨夹1设有匹配压板5的嵌合槽8，压板5嵌合嵌合槽8。

在本发明一实施例中，压板5与第一桨夹1的活动连接方式不仅只限于通过第一连接轴41进行卡接，还包括压板5与第一桨夹1还可通过嵌合槽8进行嵌合连接，加强第一连接轴41与桨叶13之间的连接，配合第二连接轴42进行两点定位，能够使桨叶13在飞行旋转时，第一连接轴41不会轻易脱离桨叶13，又可在飞行结束后，可使第一连接轴41与桨叶13进行分离，实现折叠的效果。在本发明另一实施例中，压板5嵌合第一桨夹1的一端设有第一盲孔53，第一桨夹1设有对应第一盲孔53的第二盲孔81，第一盲孔53与第二盲孔81内部均固定连接有磁性件7，第一桨夹1与压板5通过磁性件7固定连接，第一盲孔53及第二盲孔81均固定连接有磁性件7，其连接方式包括但不限于胶接、卡接、焊接等，可让压板5与第一桨夹1在一定程度上进一步地固定连接，使得在飞行时，压板5不会轻易脱离第一桨夹1，因此第一连接轴41不与桨叶13发生分离，使桨叶13不会绕第二连接轴42发生反复的旋转，因此，可让桨叶13具备直桨力效；且通过磁性件7相吸连接的第一桨夹1及压板5，其桨叶13在结束旋转时，压板5与第一桨夹1的可在人为施力的作用下进行分离，使第一连接轴41不固定桨叶13，而桨叶13可绕第二连接轴42进行旋转，实现可折叠的技术效果；在本发明实施例中，采用磁性件7连接第一桨夹1及压板5的技术手段，即可在桨叶13飞行旋转时，第一连接轴41可稳定的固定桨叶13，配合第二连接轴42使其具有直桨效果，也可在飞行结束时，压板5与第一桨夹1容易拆卸，使桨叶13绕第二连接轴42进行旋转，方便桨叶13实现可折叠的有益效果。

参照图2和图3，压板5设有凸边52，凸边52位于压板5的侧边，且凸边52远离嵌合槽8，嵌合槽8的侧边设有分离位18，分离位18与凸边52相对设置。

在本发明一实施例中，凸边52设有两个，分别位于压板5左、右侧端且远离嵌合槽8的边缘，压板5嵌合进第一桨夹1内部时，其两端的凸边52高于第一桨夹1侧端的边缘，并向外凸出，压板5嵌合进嵌合槽8内，可以进一步加强压板5与第一桨夹1的连接，而使用凸边52及分离位18，则方便使用者对压板5及第一桨夹1进行拆卸，更容易地带动第一连接轴41与桨叶13分离，使桨叶13可以让第二连接轴42进行旋转，可折叠。

参照图1和图6，第二桨夹2远离第一桨夹1的一侧设有凹槽9，凹槽9设有多个。

在本发明一实施例中，凹槽9设于第二桨夹2的一端，且凹槽9的设置避开了第二桨夹2上设置的各个孔的位置，即没有孔的位置区域，其孔贯穿第二桨夹2，在保证各个孔强度的同时，可以减少制作材料，节省制作成本，降低第二桨夹2的重量，使其更易于和桨叶13同时飞行，其孔包括但不限于通孔、沉孔、盲孔或其他形式的连接孔21，多个凹槽9可以进一步地减少制作材料，节省制作成本，且降低第二桨夹2的重量。

参照图6，位于第二桨夹2两端的凹槽9内部各自设有加强筋22。

在本发明一实施例中，加强筋设有多个，具体的，两端大的凹槽9中，每端凹槽9内部设有三根加强筋，三跟加强筋的一端围绕连接孔21外壁设置连接，另一端与凹槽9内壁连接，设置加强筋造型可以增强连接孔21及第二桨夹2的整体强度，延长其使用时间，在其他实施例中，加强筋可根据实际情况，制作加强筋的个数及结构。

参照图1、图7和图8，一种折叠桨，包括桨叶13及前述任意一项的桨夹，桨叶13根部设有对应匹配第一连接轴41与第二连接轴42的两个第二通孔131，第二连接轴42用于与桨叶13转动连接，第一连接轴41用于与桨叶13可拆卸的固定连接。

在本发明一实施例中，桨叶13根部设有两个第二通孔131，分别被第一连接轴41及第二连接轴42连接固定，具有在桨叶13飞行旋转时，桨叶13通过桨叶13根部两个第二通孔131起到定位的作用，在飞行中，不会绕第二连接轴42发生反复的旋转，实现直桨力效，防止桨叶13旋转飞行时，绕第二连接轴42旋转，使其松动，且桨叶13在不旋转飞行时，可以拆卸第一连接轴41，使桨叶13绕第二连接轴42旋转，实现可折叠的技术效果。

参照图2、图3、图6和图8，一种动力组件，包括电机15及前述的折叠桨，电机15固定连接有第三连接轴151，电机15通过第三连接轴151固定连接第一桨夹1和第二桨夹2。

在本发明一实施例中，第一桨夹1和第二桨夹2对应第三连接轴151均设置有第四通孔6，第一桨夹1和第二桨夹2均通过第三连接轴151穿过第四通孔6固定连接在电机15，使得桨夹与电机15固定的同时，桨夹与电机15同轴，可以减小桨叶13在飞行中带动桨夹产生的晃动，且其结构简单，易于拆卸和安装，在其他实施例中，压板5也设于匹配第三连接轴151的第四通孔6，与电机15同轴，提升动力组件的整体性能。

在其他实施例中，因第一桨夹1固定连接第二桨夹2，因此，只需第二桨夹2固定连接电机15也可，具体的，第二桨夹2与电机15均对应设置有第三固定孔10，通过固定件20穿过第二桨夹2与电机15对应设置的第三固定孔10，具体的，第三固定孔10均对应设置有四个，使其固定连接，可以进一步加强第二桨夹2与电机15的连接，固定件20包括螺钉、销钉等。

本发明提供一种桨夹、折叠桨及动力组件，其中桨夹的有益效果在于，桨夹采用两个连接轴穿过桨叶根部的第二通孔固定桨叶，实现对桨叶的两孔定位，使桨叶在飞行旋转中，不会绕第二连接轴发生反复的旋转，使其具有直桨效果，且在不飞行时，可通过拆卸第一连接轴，使桨叶绕第二连接轴旋转，实现可折叠效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种桨夹，用于连接桨叶，其特征在于，所述桨夹包括连接轴、以及相对间隔设置且固定连接的第一桨夹和第二桨夹，所述第一桨夹与所述第二桨夹之间通过所述连接轴形成夹持桨叶的安装位，所述安装位设有两个，两个所述安装位分别形成于桨夹两端，所述连接轴连接在所述安装位处，每端所述连接轴至少设有两个，两个所述连接轴分别为第一连接轴和第二连接轴，所述第二连接轴用于与所述桨叶转动连接，所述第一连接轴用于与所述桨叶可拆卸的固定连接；

所述桨夹还包括压板，所述第一连接轴固定连接所述压板，所述压板位于所述第一桨夹远离所述第二桨夹的一端，所述压板通过所述第一连接轴活动连接所述第一桨夹；所述第一桨夹设有匹配所述压板的嵌合槽，所述压板嵌合所述嵌合槽；所述压板嵌合所述第一桨夹的一端设有第一盲孔，所述第一桨夹设有对应所述第一盲孔的第二盲孔，所述第一盲孔与所述第二盲孔内部均固定连接有磁性件，所述第一桨夹与所述压板通过所述磁性件固定连接。

2.根据权利要求1所述桨夹，其特征在于，所述第二连接轴固定连接所述第二桨夹，所述第一桨夹靠近所述第二桨夹的一端设有匹配所述第二连接轴的卡接位，所述第二连接轴与所述卡接位进行卡接。

3.根据权利要求2所述桨夹，其特征在于，所述桨夹还包括连接件，所述连接件穿过所述卡接位和所述第二连接轴，使所述第一桨夹与所述第二桨夹进行固定连接。

4.根据权利要求1所述桨夹，其特征在于，所述压板设有凸边，所述凸边位于所述压板的侧边，且所述凸边远离所述嵌合槽，所述嵌合槽的侧边设有分离位，所述分离位与所述凸边相对设置。

5.根据权利要求1所述桨夹，其特征在于，所述第二桨夹远离所述第一桨夹的一侧设有凹槽，所述凹槽设有多个。

6.根据权利要求5所述桨夹，其特征在于，位于所述第二桨夹两端的所述凹槽内部各自设有加强筋。

7.一种折叠桨，其特征在于，包括桨叶及权利要求1-6任意一项所述的桨夹，所述桨叶根部设有对应匹配所述第一连接轴与所述第二连接轴的两个第二通孔，所述第二连接轴用于与所述桨叶转动连接，所述第一连接轴用于与所述桨叶可拆卸的固定连接。

8.一种动力组件，其特征在于，包括电机及权利要求7所述的折叠桨，所述电机固定连接有第三连接轴，所述电机通过所述第三连接轴固定连接所述第一桨夹和所述第二桨夹。