CN216970034U - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞行器，该飞行器包括：飞行器本体、驱动件、转动结构、及助推器，驱动件设于飞行器本体，驱动件具有可转动的输出轴，转动结构设有绕输出轴设置的螺纹，输出轴驱动转动结构绕输出轴转动，助推器通过螺纹转动连接转动结构。本实用新型的技术方案旨在简化助推器的脱离飞行器的过程。

Description

飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种飞行器。

背景技术

现阶段飞行器的起飞和发射方式主要有滑跑起飞、滑轨起飞、空中投放、垂直起飞、弹射起飞、手掷起飞和助推器起飞等，其中助推器起飞方式得到用户青睐，然而目前助推器脱离飞行器的过程较为复杂，容易造成助推器脱离异常。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种飞行器，旨在简化助推器的脱离飞行器的过程。

为实现上述目的，本实用新型提出的飞行器包括：

飞行器本体；

驱动件，设于所述飞行器本体，所述驱动件具有可转动的输出轴；

转动结构，设有绕所述输出轴设置的螺纹，所述输出轴驱动所述转动结构绕所述输出轴转动；以及

助推器，通过所述螺纹转动连接所述转动结构。

可选地，所述转动结构靠近所述助推器的一侧设有第一端面，所述助推器设有与所述第一端面相对的第二端面，所述第一端面与所述第二端面之间具有旋止间距，所述飞行器还包括与所述转动结构或所述飞行器本体相对固定的第一限位结构、及设于所述助推器的第二限位结构；

转动所述助推器以使所述第二端面靠近所述第一端面，当所述第二限位结构在所述助推器的转动方向上抵止于所述第一限位结构时，所述旋止间距大于零。

可选地，所述飞行器包括两所述第一限位结构、及两所述第二限位结构，一所述第一限位结构对应一所述第二限位结构设置。

可选地，所述第一限位结构设有安装结构用以供桨叶的一端安装。

可选地，所述飞行器包括用以连接所述安装结构和所述桨叶的一端的连接件。

可选地，所述飞行器包括用以供所述第二限位结构抵止的缓冲件，所述缓冲件设于所述第一限位结构，所述连接件连接所述缓冲件。

可选地，在所述输出轴的延伸方向上，两所述第一限位结构的投影以所述转动结构的投影中心中心对称设置。

可选地，所述第二限位结构可拆卸连接于所述助推器。

可选地，所述第二限位结构设于所述助推器的外表面。

可选地，所述螺纹配置为T型螺纹。

本实用新型的技术方案中，驱动件设于飞行器本体，驱动件的输出轴驱动转动结构与飞行器本体相对转动，转动结构与助推器通过螺纹连接，当输出轴使转动结构转动得足够快时，助推器即可克服与转动机构的螺纹之间的摩擦力，也即助推器可以旋出转动机构，与转动机构相脱离，可以理解若助推器脱离的过程中步骤过多，当其中一步骤没完成时，容易导致助推器脱离异常，也即脱离的步骤越多则越容易使助推器脱离失败，本方案助推器脱离的过程简单，脱离的步骤较少，能有效避免助推器脱离失败的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型飞行器一实施例的结构示意图；

图2为图1中飞行器另一视角的结构示意图；

图3为图1中飞行器再一视角的结构示意；

图4为图3中飞行器爆炸结构示意图；

图5为图4中桨夹和缓冲件装配的整体图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	飞行器本体	320a	安装结构
200	驱动件	330	连接件
				300	桨夹	400	助推器
310	转动结构	500	第二限位结构
				320	第一限位结构	600	缓冲件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现阶段飞行器的起飞和发射方式主要有滑跑起飞、滑轨起飞、空中投放、垂直起飞、弹射起飞、手掷起飞和助推器起飞等，其中助推器起飞方式得到用户青睐，然而目前助推器脱离飞行器的过程较为复杂，容易造成助推器脱离异常。为此，本实用新型提出一种飞行器。

参照图1至5，在本实用新型一实施例中，该飞行器包括：

飞行器本体100；

驱动件200，设于所述飞行器本体100，所述驱动件200具有可转动的输出轴；

转动结构310，所述转动结构310设有绕所述输出轴设置的螺纹，所述输出轴驱动所述转动结构310绕所述输出轴转动；以及

助推器400，通过所述螺纹转动连接所述转动结构310。

本实用新型的技术方案中，驱动件200设于飞行器本体100，驱动件200的输出轴驱动转动结构310与飞行器本体100相对转动，转动结构310与助推器400通过螺纹连接，当输出轴使转动结构310转动得足够快时，助推器400即可克服与转动机构的螺纹之间的摩擦力，也即助推器400可以旋出转动机构，与转动机构相脱离，可以理解若助推器400脱离的过程中步骤过多，当其中一步骤没完成时，容易导致助推器400脱离异常，也即脱离的步骤越多则越容易使助推器400脱离失败，本方案助推器400脱离的过程简单，脱离的步骤较少，能有效避免助推器400脱离失败的情况发生。

需要指出的是，助推器400的旋进方向中的转动方向与输出轴的转动方向一致。

可以理解，若助推器400旋紧时，则输出轴需使转动结构310具有较大的转速，驱动件200的功耗较大，在一实施例中，所述转动结构310靠近所述助推器400的一侧设有第一端面，所述助推器400设有与所述第一端面相对的第二端面，所述第一端面与所述第二端面之间具有旋止间距，所述飞行器还包括与所述转动结构310或所述飞行器本体100相对固定的第一限位结构320、及设于所述助推器400的第二限位结构500，转动所述助推器400以使所述第二端面靠近所述第一端面，当所述第二限位结构500在所述助推器400的转动方向上抵止于所述第一限位结构320时，所述旋止间距大于零，如此第一端面与第二端面未相互接触，避免了第一端面和第二端面相抵接后相对滑动而产生摩擦，进而避免转动结构310还要克服第一端面和第二端面之间的摩擦力才能使得转动结构310和助推器400相对转动，由此降低驱动件200的功耗，驱动件200仅需较小的驱动力即可驱动转动结构310与助推器400相对转动。

具体而言，在一实施例中，转动结构310具有螺纹段，该螺纹段的螺纹用以供转动结构310与助推器400螺纹连接，螺纹段靠近驱动件200的一端环设有第一端面，助推器400靠近驱动件200的一端设有与第一端面相对的第二端面。

为进一步保证该旋止间距大于零，在一实施例中，所述飞行器包括两所述第一限位结构320、及两所述第二限位结构500，一所述第一限位结构320对应一所述第二限位结构500设置，如此若其中一第一限位结构320和对应的第二限位结构500损坏而未相抵止，另一第一限位结构320和对应的第二限位结构500还能相抵止。

在一实施例中，所述第一限位结构320设有安装结构320a用以供桨叶的一端安装，如此第一限位结构320不仅对助推器400起到限位作用而且还能为桨叶提供安装结构320a，第一限位结构320的结构利用率高，具体而言，安装结构320a配置为安装腔用以共桨叶的一端伸入安装。当第一限位结构320设于转动结构310时，机翼可以跟随转动结构310转动而转动，为飞行器提供升力，当第一限位结构320设于飞行器本体100时，桨叶可以滑行以为飞行器提供升力。

在一实施例中，所述飞行器包括用以连接所述安装结构320a和所述桨叶的一端的连接件330，具体而言，连接件330穿设于桨叶的一端、及安装腔的两个腔壁，以将桨叶连接于第一限位结构320，进一步地，将连接件330配置为固定销，当然，还可以由其他结构替代，在此不做过多赘述。

第一限位结构320于第二限位结构500每次相抵止时均会碰撞，若碰撞次数较多则第一限位结构320和第二限位结构500容易损坏，为此在一实施例中，所述飞行器包括用以供所述第二限位结构500抵止的缓冲件600，所述缓冲件600设于所述第一限位结构320，当第一限位结构320和第二限位结构500要抵止时，缓冲件600位于第一限位结构320和第二限位结构500之间，为第一限位结构320和第二限位结构500提供缓冲，以延长第一限位结构320和第二限位结构500的使用寿命，此外，所述连接件330连接所述缓冲件600，如此通过连接件330将缓冲件600连接于第一限位结构320，避免缓冲件600脱离第一限位结构320，从而保证第一限位结构320和第二限位结构500每次均能通过缓冲件600进行抵止。需要说明的时，缓冲件600可但不限于配置为橡胶块和硅胶块等。值得一提的是，助推器400最后需从飞行器脱离，一方面助推器400较难找回，另一方面助推器400自高空脱落后会与地面碰撞，缓冲件600设于第一限位结构320可以保证下次起飞时缓冲件600可以重复利用，还能避免与地面碰撞，具有较长的使用寿命。当然，若有需求，缓冲件600还可以设于第二限位结构500上。

为了将缓冲件600与第一限位结构320相对固定，以保证第一限位结构320和第二限位结构500每次均能通过缓冲件600进行抵止，进一步地，在一实施例中，缓冲件600还与第一限位结构320螺钉锁附，如此缓冲件600与第一限位结构320由至少两个固定点，有利于阻止缓冲件600绕任意一固定点转动。

在一实施例中，在所述输出轴的延伸方向上，两所述第一限位结构320的投影以所述转动结构310的投影中心中心对称设置，当第一限位结构320设于转动结构310，且第一限位结构320连接有桨叶时，有利于转动结构310转动时带动桨叶转动，中心对称的布局方式有利于飞行器提高飞行器飞行时的平衡性。

值得一提的是，在一实施例中，飞行器包括驱动力连接驱动件200的桨夹300，桨夹300包括上述的转动结构310、设于转动结构310的第一限位结构320、及设于第一限位结构320的连接件330，可以理解，桨夹300用以连接桨叶，具体地，通过连接件330将桨叶与第一限位结构320连接在一起，当驱动件200驱动转动结构310转动时，桨叶也随之转动，为飞行器提供升力。

在一实施例中，所述第二限位结构500可拆卸连接于所述助推器400，一旦第二限位结构500损坏，可随时更换新的第二限位结构500，另外，再回收助推器400时若第二限位结构500与地面碰撞而损坏，可以更换第二限位结构500，使得助推器400可以重复利用，节能环保。当然，在其他实施例中，若有需求，助推器400与第二限位结构500可以固定连接。

在一实施例中，第二限位结构500与助推器400螺钉锁附，具体而言，第二限位结构500与助推器400通过两颗螺钉连接，如此，可以阻止第二限位结构500绕任意一颗螺钉转动，保证第二限位结构500与助推器400相对固定。

在一实施例中，所述第二限位结构500设于所述助推器400的外表面，以便于用户将第二限位结构500装配与助推器400。然本设计不限于此，于其他实施例中，若有需求，第二限位结构500部分设于助推器400内以保护第二限位结构500。

在一实施例中，所述螺纹配置为T型螺纹，也即螺纹的横截面呈梯形的螺纹，该螺纹传动效率高的优点，便于助推器400脱离转动结构310，可以理解，助推器400具有与该螺纹相配合的螺纹。然本设计不限于此，于其他实施例中，螺纹还可以配置为三角形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹及其他特殊形状螺纹。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

飞行器本体；

驱动件，设于所述飞行器本体，所述驱动件具有可转动的输出轴；

转动结构，设有绕所述输出轴设置的螺纹，所述输出轴驱动所述转动结构绕所述输出轴转动；以及

助推器，通过所述螺纹转动连接所述转动结构。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述转动结构靠近所述助推器的一侧设有第一端面，所述助推器设有与所述第一端面相对的第二端面，所述第一端面与所述第二端面之间具有旋止间距，所述飞行器还包括与所述转动结构或所述飞行器本体相对固定的第一限位结构、及设于所述助推器的第二限位结构；

转动所述助推器以使所述第二端面靠近所述第一端面，当所述第二限位结构在所述助推器的转动方向上抵止于所述第一限位结构时，所述旋止间距大于零。

3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括两所述第一限位结构、及两所述第二限位结构，一所述第一限位结构对应一所述第二限位结构设置。

4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述第一限位结构设有安装结构用以供桨叶的一端安装。

5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括用以连接所述安装结构和所述桨叶的一端的连接件。

6.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括用以供所述第二限位结构抵止的缓冲件，所述缓冲件设于所述第一限位结构，所述连接件连接所述缓冲件。

7.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，在所述输出轴的延伸方向上，两所述第一限位结构的投影以所述转动结构的投影中心中心对称设置。

8.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述第二限位结构可拆卸连接于所述助推器。

9.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述第二限位结构设于所述助推器的外表面。

10.如权利要求1至9任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述螺纹配置为T型螺纹。

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