CN207496946U - 一种无人机电机座及无人机 - Google Patents
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Abstract
一种无人机电机座及无人机，该电机座包括底座以及设置在底座上并可相对底座转动的顶盖，顶盖上设有贯穿的第一通孔，底座上设有与第一通孔相对应的第二通孔；还包括穿设在第一通孔和第二通孔内的限位筒，限位筒与顶盖相连，第二通孔内设有转子线圈，底座内环设有定子磁芯；顶盖上还固定有固定座，固定座上设有多个转轴，转轴上套接有桨叶，且固定座上还设有与限位筒相对应的卡孔；限位筒内设有底板以及可在限位筒内滑动的销钉，销钉和底板之间还连接有弹性件；桨叶的端面设有与销钉相匹配的凹槽，在弹性件的弹力作用下，销钉穿过桨叶上的凹槽以限制桨叶相对转轴转动。本实用新型可使桨叶折叠起来，减少了桨叶的长度，方便了存放和携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种无人机电机座及无人机。
背景技术
无人机是近几年发展起来的新兴行业，从最初的军用无人机到现在的工业无人机以及民用无人机，其适用范围逐渐普遍化。旋翼无人机常为民用，尺寸较小，工业无人机主要用作执行工业上的任务，尺寸较大，整个桨叶的翼展也很长，由此带来的问题是不易于存放和携带。因此，现有技术急需一种更便于存放和携带的无人机。
实用新型内容
本实用新型提供一种无人机电机座及无人机，解决现有无人机不便于存放和携带的问题。
一种无人机电机座，包括底座以及设置在底座上并可相对底座转动的顶盖，所述顶盖上设有贯穿顶盖的第一通孔，所述底座上设有贯穿底座并与所述第一通孔相对应的第二通孔；还包括穿设在第一通孔和第二通孔内的限位筒，所述限位筒与顶盖固定相连，第二通孔内设有固定于限位筒表面的转子线圈，底座内环绕所述第二通孔环设有定子磁芯；所述顶盖上还固定有固定座，所述固定座上设有多个转轴，转轴上套接有可相对转轴转动的桨叶，且固定座上还设有与限位筒相对应的卡孔；所述限位筒内设有底板以及可在限位筒内滑动的销钉，销钉和底板之间还连接有弹性件；所述桨叶的端面设有与所述销钉相匹配的凹槽，在所述弹性件的弹力作用下，所述销钉穿过桨叶上的凹槽以限制所述桨叶相对转轴转动。
优选的，所述固定座包括下板和上板，所述上板和下板之间设有连接上板和下板的所述转轴，且上板和下板夹持所述桨叶；所述上板和下板上均设有所述卡孔。
优选的，所述底板的周面设有螺纹，所述限位筒的下端设有与所述底板上螺纹相匹配的内螺纹。
优选的，所述限位筒的外侧设有同轴的内环带和外环带，内环带和外环带之间夹持固定有所述转子线圈，所述内环带还贴合固定在限位筒上。
优选的，所述桨叶设有两个，两个桨叶沿所述销钉轴心对称分布。
一种无人机，包括上述的无人机电机座。
本实用新型中，用户可以按压限位筒的销钉，使销钉伸出或者收缩，当用户未按压销钉时，在弹性件的弹力作用下，将销钉穿过桨叶上的凹槽以限制所述桨叶相对转轴转动，此时，桨叶随顶盖一起转动，可以使无人机飞起，当用户按压销钉，使其收缩到限位筒内时，可以转动桨叶，使桨叶折叠起来，减少了桨叶的长度，大大方便了存放和携带。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的无人机电机座的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的不含桨叶的无人机电机座的剖视图；
图3为本实用新型一种实施例的桨叶处于折叠状态的无人机结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例提供一种无人机电机座，如图1和图2所示，其包括底座1和顶盖2，顶盖2罩设在底座1上并可相对底座1转动，所述顶盖2上设有贯穿顶盖2的第一通孔，底座1上设有贯穿底座1并与所述第一通孔相对应的第二通孔，具体的，第一通孔和第二通孔的轴心位置和尺寸相匹配。该电机座还包括穿设在第一通孔和第二通孔内的限位筒3，所述限位筒3与顶盖2固定相连，具体的，该限位筒3可以穿过第一通孔并在顶盖2上表面形成与顶盖2上表面平行的连接盘，该连接盘通过螺钉固定在限位筒3上。在底座1内的第二通孔内设有固定于限位筒3周面的转子线圈34，底座1内环绕所述第二通孔环设有定子磁芯11，则转子线圈34与定子磁芯11的相互配合使得限位筒3可在第二通孔内转动。
所述顶盖2上还固定有固定座4，所述固定座4上设有多个转轴43，转轴43上套接有可相对转轴43转动的桨叶100，桨叶100可以设置多个，常见的，可以设置两个或三个，且多个桨叶相对限位筒3对称分布，转轴43的数量与桨叶100的数量相匹配。在限位筒3内设有底板31以及可在限位筒3内滑动的销钉33，销钉33和底板31之间还连接有弹性件32，弹性件32可以是弹簧或者弹性片等等，桨叶100分布在销钉33的四周，桨叶100的端面设有与所述销钉33相匹配的凹槽101。固定座4还上还设有与限位筒3相对应的卡孔40，通过该卡孔40，可以手动将销钉33按压到限位筒3内。当用户未按压销钉33时，在弹性件32的弹力作用下，将销钉33穿过桨叶100上的凹槽101以限制所述桨叶100相对转轴43转动，此时，桨叶100随顶盖2一起转动，可以使无人机飞起。当用户按压销钉33时，使其收缩到限位筒3内，如图3所示，可以转动桨叶100，使桨叶100折叠起来，从而减少了桨叶100的长度，大大方便了存放和携带工作。
在一种实施例中，所述固定座4包括下板41和上板42，所述上板41和下板42之间设有连接上板41和下板42的所述转轴43，具体，该转轴43可以是螺钉，且上板41和下板42夹持所述桨叶100，自然，在所述上板41和下板42上均设有所述卡孔40。
在一种实施例中，所述底板31的周面设有螺纹，所述限位筒3的下端设有与所述底板31上螺纹相匹配的内螺纹，则底板31在纤维筒3内的位置可以调节，进而调节销钉33可从第一通孔内伸出的长度。
在一种实施例中，所述限位筒3的外侧设有同轴的内环带和外环带，内环带和外环带之间夹持固定有所述转子线圈34，所述内环带还贴合固定在限位筒上。
本实用新型实施例还提供一种无人机，包括上述实施例的无人机电机座。自然，还可以包括电源、摄像头和天线等。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (6)
1.一种无人机电机座，其特征在于：
包括底座以及设置在底座上并可相对底座转动的顶盖，所述顶盖上设有贯穿顶盖的第一通孔，所述底座上设有贯穿底座并与所述第一通孔相对应的第二通孔；还包括穿设在第一通孔和第二通孔内的限位筒，所述限位筒与顶盖固定相连，第二通孔内设有固定于限位筒表面的转子线圈，底座内环绕所述第二通孔环设有定子磁芯；所述顶盖上还固定有固定座，所述固定座上设有多个转轴，转轴上套接有可相对转轴转动的桨叶，且固定座上还设有与限位筒相对应的卡孔；所述限位筒内设有底板以及可在限位筒内滑动的销钉，销钉和底板之间还连接有弹性件；所述桨叶的端面设有与所述销钉相匹配的凹槽，在所述弹性件的弹力作用下，所述销钉穿过桨叶上的凹槽以限制所述桨叶相对转轴转动。
2.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：
所述固定座包括下板和上板，所述上板和下板之间设有连接上板和下板的所述转轴，且上板和下板夹持所述桨叶；所述上板和下板上均设有所述卡孔。
3.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：
所述底板的周面设有螺纹，所述限位筒的下端设有与所述底板上螺纹相匹配的内螺纹。
4.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：
所述限位筒的外侧设有同轴的内环带和外环带，内环带和外环带之间夹持固定有所述转子线圈，所述内环带还贴合固定在限位筒上。
5.根据权利要求1所述的无人机电机座，其特征在于：
所述桨叶设有两个，两个桨叶沿所述销钉轴心对称分布。
6.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1-5任意一项所述的无人机电机座。
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| CN201721346724.7U CN207496946U (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 一种无人机电机座及无人机 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN112119008A (zh) * | 2019-07-30 | 2020-12-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 动力组件及无人飞行器 |
| CN114625168A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-14 | 珠海市凯越科技有限公司 | 无刷电机驱动方法、装置、存储介质及飞行设备 |
| CN114735208A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-07-12 | 深圳飞马机器人科技有限公司 | 一种桨叶限位装置及无人机 |
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