CN216360020U - 一种无人机机翼锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机翼锁紧机构，具有固定卡套、旋翼电机固定坐、旋翼电机连接轴、旋翼电机防护壳，旋翼电机固定座中间位置设置有一开口向上的空心键槽，旋翼电机连接轴固定在旋翼电机防护壳上，旋翼电机连接轴形状与空心键槽相配合，空心键槽右侧设置有一滑块，滑块顶部设置有一保护盖板，滑块右侧固定连接拉伸弹簧一端，拉伸弹簧另一端与一受力板固定连接，受力板顶部端面与盖板底部端面重合，旋翼电机固定座固定在固定卡套上，并通过固定卡套固定在无人机旋翼架上其组件较少，结构简单，安装步骤少，使得拆卸或装配电机的时间明显缩短，提升作业效率；并且可以通过螺栓增加其连接强度，连接紧固，可靠性高。

Description

一种无人机机翼锁紧机构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机机身与机翼的连接装置。

背景技术

随着小型无人机应用场景的增加，对小型无人机在作业时的稳定可靠提出了更进一步的要求，同时要求其在外场作业时，便于展开进行作业，作业完成后易于拆装。而且因为小型无人机因为本身尺寸限制，为尽可能提高其有效载荷与航时，就应尽可能保证其气动外形，避免因一些结构的不合理破坏了飞机的气动外形，从而影响了飞机的性能。目前行业中小型无人机机翼与机身的连接锁紧通常采用不锈钢的锁扣。其缺点为自身重量较重，安装不便。

实用新型内容

为克服上述存在之不足，需要一种安装方便，自身重量较轻的机翼锁紧结构。本实用新型所采用的技术方案是：提供一种无人机机翼锁紧机构，该机翼锁紧机构包括固定卡套、旋翼电机固定坐、旋翼电机连接轴、旋翼电机防护壳；所述旋翼电机固定座中间位置设置有一开口向上的空心键槽，所述旋翼电机连接轴固定在旋翼电机防护壳上，旋翼电机连接轴形状与空心键槽相配合，所述空心键槽右侧设置有一滑块，所述滑块顶部设置有一保护盖板，滑块右侧固定连接拉伸弹簧一端，拉伸弹簧另一端与一受力板固定连接，受力板顶部端面与盖板底部端面重合，旋翼电机固定座下端具有多个用于和固定卡套连接的螺栓孔A，旋翼电机固定座固定在固定卡套上，并通过固定卡套固定在无人机旋翼架上；

所述固定卡套整体呈十字型，固定卡套上具有多个用于和旋翼电机固定盘

连接的螺栓孔B，以及多个用于与无人机旋翼架连接的螺栓孔C，固定卡套下端有正方形通孔。

其进一步的优选技术方案是：空心键槽为矩形花键或三角形花键。

其进一步的技术优选方案是：旋翼电机固定座与固定卡套之间采用整体成

型，旋

翼电机连接轴与旋翼电机防护壳之间采用整体成型。

其进一步的优选技术方案是：所述空心键槽长度小于旋翼电机连接轴长度。

其进一步的优选技术方案是：所述滑块到受力板的距离小于拉伸弹簧自然状态下的长度。

其进一步的技术优选方案是：旋翼电机保护壳上有若干散热圆孔。

其进一步的技术优选方案是：所述旋翼电机固定座左端设置有固定保护封板。

其进一步的技术优选方案是：所述滑块上设置有把手。

其进一步的技术优选方案是：旋翼电机固定座与固定卡套采用塑料制成。

其进一步的技术优选方案是：所述固定卡套底部设置有开合卡扣。

相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点：利用机械结构的稳

定可靠的特点，在机构中采用轴与键槽配合的方式进行锁紧。使其最终能稳定可靠地工作；利用弹簧自身的特性保持结构的工作状态与切换；且锁紧机构具有自身重量轻的特点。增加了操作的灵活性与便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单的介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型所述无人机机翼锁紧机构的正视结构示意图。

图2为本实用新型所述无人机机翼锁紧机构的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述无人机机翼锁紧机构的旋翼机翼固定座仰视结构示意图。

图4为本实用新型所述无人机机翼锁紧机构的固定卡套仰视结构示意图。

图中标记分别为：固定卡套-1、旋翼电机固定坐-2、旋翼电机连接轴-3、

旋翼电

机防护壳-4；空心键槽-5，滑块-6，保护盖板-7，拉伸弹簧-8，受力板-9，螺栓孔A-10，螺栓孔B-11，螺栓孔C-12，正方形通孔-13。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例1：

如图1-图4所示，该机翼锁紧机构包括固定卡套1、旋翼电机固定坐2、旋翼电机连接轴3、旋翼电机防护壳4；所述旋翼电机固定座2中间位置设置有开口向上的空心键槽5，所述旋翼电机连接轴3固定在旋翼电机防护壳4上，旋翼电机连接轴3形状与空心键槽5相配合，所述空心键槽5右侧设置有滑块6，所述滑块6顶部设置有一保护盖板7，滑块6右侧固定连接拉伸弹簧8一端，拉伸弹簧8另一端与一受力板9固定连接，受力板9顶部端面与盖板7底部端面重叠，旋翼电机固定座2下端具有多个用于和固定卡套连接的螺栓孔A10，旋翼电机固定座2固定在固定卡套1上，并通过固定卡套1固定在无人机旋翼架上；

所述固定卡套1整体呈十字型，固定卡套1上具有多个用于和旋翼电机固

定盘连

接的螺栓孔B11，以及多个用于与无人机旋翼架连接的螺栓孔C12，固定卡套下端有一正方形通孔13；

将固定卡套1下端的正方形通孔13嵌入无人机旋翼架，固定螺栓，将滑块6与保护盖板7向受力板9的方向滑动，将旋翼电机连接轴3填入滑块6与空心键槽5之间，并使旋翼电机连接轴3对准空心键槽5，松开滑块6，拉伸弹簧8的弹力使滑块6顶住旋翼电机连接轴3，并将其推入空心键槽5中；在螺栓孔A10、螺栓孔B11、螺栓孔C12处安装螺栓，使旋翼电机固定座2与固定卡套1、固定卡套1与无人机旋翼架紧固连接。

本实用新型经过上述改进后，具有如下优点：首先，本实用新型具有固定卡套1、旋翼电机固定座2、旋翼电机连接轴3、旋翼电机防护壳4，结构简单，组件较少，自重更轻；第二，旋翼电机固定座2与固定卡套1之间采用整体成型，旋翼电机连接轴2与旋翼电机防护壳4之间采用整体成型，安装步骤少，使得拆卸或装配电机的时间明显缩短，提升作业效率；第三，固定卡套1通过正方形通孔13嵌入在无人机旋翼架上，并且可以通过螺栓增加其连接强度，连接紧固，可靠性高。

优选地，在实施例1的基础上，为了便于操作，在滑块6上设置有拉手，安装或拆卸时，通过扣住拉手即可实现滑块滑动，操作方便快捷。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机机翼锁紧机构，其特征在于，该机翼锁紧机构包括固定卡套(1)、旋翼电机固定坐(2)、旋翼电机连接轴(3)、旋翼电机防护壳(4)；所述旋翼电机固定坐(2)中间位置设置有一开口向上的空心键槽(5)，所述旋翼电机连接轴(3)固定在旋翼电机防护壳(4)上，旋翼电机连接轴(3)形状与空心键槽(5)相配合，所述空心键槽(5)右侧设置有一滑块(6)，所述滑块(6)顶部设置有一保护盖板(7)，滑块(6)右侧固定连接拉伸弹簧(8)一端，拉伸弹簧(8)另一端与一受力板(9)固定连接，受力板(9)顶部端面与盖板(7)底部端面重合，旋翼电机固定坐(2)下端具有多个用于和固定卡套连接的螺栓孔A(10)，旋翼电机固定坐(2)固定在固定卡套(1)上，并通过固定卡套(1)固定在无人机旋翼架上；

所述固定卡套(1)整体呈十字型，固定卡套(1)上具有多个用于和旋翼电机固定盘连接的螺栓孔B(11)，以及多个用于与无人机旋翼架连接的螺栓孔C(12)，固定卡套下端有一正方形中空通孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼锁紧机构，其特征在于，空心键槽(5)为矩形花键或三角形花键。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼锁紧机构，其特征在于，旋翼电机固定坐(2)与固定卡套(1)之间采用整体成型，旋翼电机连接轴(3)与旋翼电机防护壳(4)之间采用整体成型。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼锁紧机构，其特征在于，所述空心键槽(5)长度小于旋翼电机连接轴(3)长度。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼锁紧机构，其特征在于，所述滑块(6)到受力板(9)的距离小于拉伸弹簧(8)自然状态下的长度。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机翼锁紧机构，其特征在于，旋翼电机防护壳(4)上有若干散热圆孔。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机翼锁紧机构，其特征在于，所述旋翼电机固定坐(2)左端设置有固定保护封板。

8.根据权利要求7所述的一种无人机机翼锁紧机构，其特征在于，所述滑块(6)上设置有把手。

9.根据权利要求8所述的一种无人机机翼锁紧机构，其特征在于，旋翼电机固定坐(2)与固定卡套(1)采用塑料制成。

10.根据权利要求9所述的一种无人机机翼锁紧机构，其特征在于，所述固定卡套(1)底部设置有开合卡扣。

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