CN209023096U - 一种新型植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型植保无人机，其特征在于：包括机架、电池组件、药箱、飞控模块、机臂、电机组件和脚架，所述电池组件、药箱和飞控模块设置在机架内，所述机架的顶部设有上碳板，所述机架的底部设有下碳板，所述机臂的一端与机架的外侧连接，所述机臂的另一端与电机组件连接，所述下碳板的底部设有分电板和水泵，所述脚架与机架的外侧连接，所述机架的前端设有头罩。本实用新型的新型植保无人机，针对传统无人机做出了优化，在结构稳定、牢固的前提下，采用流线型的设计，同一容量的电池能增加作业的时间，效率更高；主体框架式的构造，在后期电路系统维修、保养并不需要大面积拆除，总体上体现了便捷、可复原程度高。

Description

一种新型植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农业植保无人机技术领域，具体涉及一种新型植保无人机。

背景技术

目前主流的无人机，在自身结构的配合相互作用，整机结构强度方面得到很的改善；大大增加了整机的刚度。

但是目前的植保无人机还存在以下缺点：

1、因为自身结构造型体系的原因，没有符合空气动力学的流线型构造，使得飞机作业的时，需要克服前进的阻力大，这样导致功率损失增大，使电池不能充分的利用。

2、飞机撞机后，机臂断裂，导致内部线缆水管被扯断。

3、作为无人机核心内部舱室，所有的电子硬件模块都集中在里面，在无人机发生撞机时，机身发生散架，不能保护模块，在进行维修的情况下，不便维修；需要全部拆解方可维修，所以，传统结构系统不利于无人机的维修。

4、作业完毕后，进行整机的保养，不可避免的进行水清洗，而核心部位无防水功能，容易对电子模块造成损坏，不便于作业完后的保养。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种新型植保无人机，针对传统无人机做出了优化，在结构稳定、牢固的前提下，采用流线型的设计，同一容量的电池能增加作业的时间，效率更高；主体框架式的构造，在后期电路系统维修、保养并不需要大面积拆除，总体上体现了便捷、可复原程度高。

本实用新型是这样实现的：

一种新型植保无人机，其特征在于：包括机架、电池组件、药箱、飞控模块、机臂、电机组件和脚架，所述电池组件、药箱和飞控模块设置在机架内，所述机架的顶部设有上碳板，所述机架的底部设有下碳板，所述机臂的一端与机架的外侧连接，所述机臂的另一端与电机组件连接，所述下碳板的底部设有分电板和水泵，所述脚架与机架的外侧连接，所述机架的前端设有头罩。

本实用新型进一步优选，所述机架上设有两个分隔板，所述机架的后端设有安装柱，所述机架的前端设有防护凸起，所述机架前端的底部设有线槽，所述线槽为两个，两个所述的线槽之间设有卡块。

本实用新型进一步优选，所述药箱的上部为出液端，所述出液端底部出液口，所述出液口上设有自动锁紧装置，所述药箱的下部设有药液容器，所述药箱的顶部设有进液口，所述进液口上设有进液盖，所述药液容器的底部设有排液口，所述排液口上设有底盖，所述药箱内设有出液管，所述出液管的一端延伸至排液口，出液管的另一端与自动锁紧装置连接。

本实用新型进一步优选，所述自动锁紧装置包括进水阀、外壳、出液件和弹簧，所述进水阀与外壳连接，所述出液件设置在外壳的下部，所述弹簧设置在进水阀与外壳连接处的内腔中，所述进水阀与外壳连接处设有密封圈。

本实用新型进一步优选，所述电机组件包括电机座、电机、离心喷头和桨叶，所述电机设置在电机座的顶部，所述离心喷头设置在电机座的底部，所述桨叶设置在电机的顶部。

本实用新型进一步优选，所述电机座的后端设有机臂连接部，所述电机座的前端设有防碰撞橡胶，所述防碰撞橡胶设有固定条，所述防碰撞橡胶通过固定条与电机座连接，所述机臂连接部的两侧设有加强筋。

本实用新型进一步优选，所述离心喷头包括上盖、减震橡胶、离心喷头外壳、电机紧固件、离心电机和离心转盘，所述减震橡胶设置在上盖与离心喷头外壳之间，所述电机紧固件设置在离心喷头外壳的下方，所述电机紧固件内设有电机外壳，所述离心电机设置在电机外壳内，所述离心电机的下部设有防水橡胶，所述离心电机的底部设有离心盘转动件，所述离心转盘与离心盘转动件连接，所述电机紧固件的底部设有下盖。

本实用新型进一步优选，所述脚架的横截面为V字形结构，所述脚架的厚度由上到下逐渐减小，所述脚架包括前脚架、后脚架和连接板，所述前脚架与连接板的一端连接，所述后脚架与连接板的另一端连接，所述脚架与连接板的连接处设有橡胶块。

本实用新型进一步优选，所述机臂为圆形中空结构，所述机臂由外到内为碳纤维层和铝合金层。

本实用新型实质性特点和进步是：

1、本实用新型的新型植保无人机，针对传统无人机做出了优化，在结构稳定、牢固的前提下，采用流线型的设计，迎风面积更小，空气气动阻力更小，同一容量的电池能增加作业的时间，效率更高；主体框架式的构造，将绝大多数的承重由目字型框架完成，保证了整个无人机的高强度，在后期电路系统维修、保养并不需要大面积拆除，总体上体现了便捷、可复原程度高。

2、无人机整体流线型构造，空气气动阻力系数在0.5以下，无人机的头罩，药箱，脚架等等都进行整合了流线型的设计，能减小涡旋作用或避免涡旋的形成，从而大大地减低了流体对它的阻力，提高了电池使用率，减少了功率的损失，对大风天气作业情况下保证了飞机的安全。

3、本实用新型采用目字型机架，针对传统连接固定方式做出了优化，以机架为支撑力，在多类连接件与机架固定的前提下，主体结构灵活多变，强度好，不易变形，结构形式简约，而且更轻，可拆装工艺，保证了整个无人机的强度和平整度，以及对内部模块、电子元器件的易维护和保养。

4、本实用新型采用插拔式药箱，可随时从无人机上插拔，从无人机上拔出药箱后，可更换转移地方进行灌药，灌药完成后再返回飞机的位置插入无人机即可，方便无人机可以在作业地形复杂，药桶不便于搬到的地方，药箱采用流线型的设计，与飞机机体配合，减少风阻，提升飞行效率；药箱出液口通过外设水泵自动出水，当药箱从飞机拔出时，药箱出液口有自动锁紧装置，能够把出液口堵住，防止药水外流；当药箱插入飞机的时候，自动锁紧装置解锁，这时药箱的出液口开通，药水可以通过机身内的水泵把药箱内的药水抽出，这样就实现了智能锁住药箱的出液口，自动打开药箱的出液口。

5、电池插拔式的上电，工作效率更高，更方便电池维护。

6、本实用新型的无人机电机座主体采用框架式空心结构，当电机座受到侧面撞击时，框架式结构在侧面形成弹性变形用以缓冲冲击力；通过设置防碰撞橡胶，利用橡胶优秀的抗冲击性能，吸收撞击时的能量，进一步增强电机座的抗冲击能力；电机座本体与机臂连接部的连接处外侧设有加强筋，极大消除碰撞时应力集中的现象，增加电机座强度与抗冲击性能，使其不轻易断裂。

7、本实用新型的机臂采用碳纤维包住铝合金层的一体制结构，强度得到了极大提升；而且发生撞机或炸机后，机臂不发生断裂分离，保证了机臂内部的线缆或水管不会扯断；机臂末端组合装配了一个铝合金连接件，连接件与机架连接装配，这样保证了整个机臂的一致性，同时机臂可进行拆卸工艺，保证了飞机发生撞机或炸机时，机身不会散架，维持机身构架的刚度，保证了机身内部系统不受影响，方便了维护和保养。

8、整机密封防水，有效保护电子原器件使用安全。

9、本实用新型的离心喷头通过增加了减震橡胶，使其具备了防撞和减震的功能，防撞功能大大降低了喷头在发生飞行事故和搬运碰撞时损坏的概率；改善了离心喷头的喷洒效果，提升了电子元器件和电机的使用寿命；安装更加便捷，通用性更强，用户买回来就可以直接安装，不需要额外设计安装减震器，减震橡橡胶与离心喷头外壳半包覆式扣合结构，在满足结构强度的情况下产品外观更加整洁美观。

10、本实用新型的脚架采用了符合空气动力学的流线型构造，大大降低了空气气动阻力系数，间接减少了功率的损失，大大提高了电池的使用率，脚架底部安装了橡胶块，并配合碳纤维特有的韧性，一体成型的脚架，在飞机降落的时候，加上橡胶块本身材质的特性，起到减震缓冲的作用，脚架得到了保护作用。

附图说明

图1是本实用新型一种新型植保无人机的立体结构图。

图2是本实用新型一种新型植保无人机的分解结构图。

图3是本实用新型机架1的结构示意图。

图4是本实用新型药箱的结构示意图。

图5是本实用新型自动锁紧装置的结构示意图。

图6是本实用新型电机组件的结构示意图。

图7是本实用新型电机座的结构示意图。

图8是本实用新型离心喷头的结构示意图。

图9是本实用新型折脚架的结构示意图。

图中序号相对的部件名称：

机架1、电池组件2、药箱3、飞控模块4、上碳板5、下碳板6、机臂7、电机组件8、头罩9、分电板10、水泵11、脚架12、分隔板101、安装柱102、线槽103、卡块104、防护凸起105、出液端201、药液容器202、进液盖203、底盖204、出液管205、自动锁紧装置206、进水阀207、密封圈208、外壳209、出液件210、弹簧211、电机座801、电机802、离心喷头803、桨叶804、机臂连接部805、防碰撞橡胶806、固定条807、加强筋808、上盖809、减震橡胶810、离心喷头外壳811、电机紧固件812、电机外壳813、离心电机814、防水橡胶815、下盖816、离心转盘817、离心盘转动件818、前脚架1201、后脚架1202、连接板1203、橡胶块1204。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型一种新型植保无人机作进一步的说明。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型的一种新型植保无人机，包括机架1、电池组件2、药箱3、飞控模块4、机臂7、电机组件8和脚架12，所述电池组件2、药箱3和飞控模块4设置在机架1内，所述机架1的顶部设有上碳板5，所述机架1的底部设有下碳板6，所述机臂7 的一端与机架1的外侧连接，所述机臂7的另一端与电机组件8连接，所述下碳板6的底部设有分电板10和水泵11，所述脚架12与机架1的外侧连接，所述机架1的前端设有头罩9。

如图3所示，所述机架1上设有两个分隔板101，所述机架1的后端设有安装柱102，所述机架1的前端设有防护凸起105，所述机架1前端的底部设有线槽103，所述线槽103 为两个，两个所述的线槽103之间设有卡块104。

如图4所示，所述药箱3的上部为出液端201，所述出液端201底部出液口，所述出液口上设有自动锁紧装置206，所述药箱3的下部设有药液容器202，所述药箱3的顶部设有进液口，所述进液口上设有进液盖203，所述药液容器202的底部设有排液口，所述排液口上设有底盖204，所述药箱3内设有出液管205，所述出液管205的一端延伸至排液口，出液管205的另一端与自动锁紧装置206连接。

如图5所示，所述自动锁紧装置206包括进水阀207、外壳209、出液件210和弹簧211，所述进水阀207与外壳209连接，所述出液件210设置在外壳209的下部，所述弹簧211设置在进水阀207与外壳209连接处的内腔中，所述进水阀207与外壳209连接处设有密封圈208。

如图6所示，所述电机组件8包括电机座801、电机802、离心喷头803和桨叶804，所述电机802设置在电机座801的顶部，所述离心喷头803设置在电机座801的底部，所述桨叶804设置在电机802的顶部。

如图7所示，所述电机座801的后端设有机臂连接部805，所述电机座801的前端设有防碰撞橡胶806，所述防碰撞橡胶806设有固定条807，所述防碰撞橡胶806通过固定条807与电机座801连接，所述机臂连接部805的两侧设有加强筋808。

如图8所示，所述离心喷头803包括上盖809、减震橡胶810、离心喷头外壳811、电机紧固件812、离心电机814和离心转盘817，所述减震橡胶810设置在上盖809与离心喷头外壳811之间，所述电机紧固件812设置在离心喷头外壳811的下方，所述电机紧固件812 内设有电机外壳813，所述离心电机814设置在电机外壳813内，所述离心电机814的下部设有防水橡胶815，所述离心电机814的底部设有离心盘转动件818，所述离心转盘817与离心盘转动件818连接，所述电机紧固件812的底部设有下盖816。

如图9所示，所述脚架12的横截面为V字形结构，所述脚架12的厚度由上到下逐渐减小，所述脚架12包括前脚架1201、后脚架1202和连接板1203，所述前脚架1201与连接板1203的一端连接，所述后脚架1202与连接板1203的另一端连接，所述脚架与连接板1203 的连接处设有橡胶块1204。

所述机臂7为圆形中空结构，所述机臂7由外到内为碳纤维层和铝合金层。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种新型植保无人机，其特征在于：包括机架(1)、电池组件(2)、药箱(3)、飞控模块(4)、机臂(7)、电机组件(8)和脚架(12)，所述电池组件(2)、药箱(3)和飞控模块(4)设置在机架(1)内，所述机架(1)的顶部设有上碳板(5)，所述机架(1)的底部设有下碳板(6)，所述机臂(7)的一端与机架(1)的外侧连接，所述机臂(7)的另一端与电机组件(8)连接，所述下碳板(6)的底部设有分电板(10)和水泵(11)，所述脚架(12)与机架(1)的外侧连接，所述机架(1)的前端设有头罩(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机，其特征在于：所述机架(1)上设有两个分隔板(101)，所述机架(1)的后端设有安装柱(102)，所述机架(1)的前端设有防护凸起(105)，所述机架(1)前端的底部设有线槽(103)，所述线槽(103)为两个，两个所述的线槽(103)之间设有卡块(104)。

3.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机，其特征在于：所述药箱(3)的上部为出液端(201)，所述出液端(201)底部出液口，所述出液口上设有自动锁紧装置(206)，所述药箱(3)的下部设有药液容器(202)，所述药箱(3)的顶部设有进液口，所述进液口上设有进液盖(203)，所述药液容器(202)的底部设有排液口，所述排液口上设有底盖(204)，所述药箱(3)内设有出液管(205)，所述出液管(205)的一端延伸至排液口，出液管(205)的另一端与自动锁紧装置(206)连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型植保无人机，其特征在于：所述自动锁紧装置(206)包括进水阀(207)、外壳(209)、出液件(210)和弹簧(211)，所述进水阀(207)与外壳(209)连接，所述出液件(210)设置在外壳(209)的下部，所述弹簧(211)设置在进水阀(207)与外壳(209)连接处的内腔中，所述进水阀(207)与外壳(209)连接处设有密封圈(208)。

5.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机，其特征在于：所述电机组件(8)包括电机座(801)、电机(802)、离心喷头(803)和桨叶(804)，所述电机(802)设置在电机座(801)的顶部，所述离心喷头(803)设置在电机座(801)的底部，所述桨叶(804)设置在电机(802)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种新型植保无人机，其特征在于：所述电机座(801)的后端设有机臂连接部(805)，所述电机座(801)的前端设有防碰撞橡胶(806)，所述防碰撞橡胶(806)设有固定条(807)，所述防碰撞橡胶(806)通过固定条(807)与电机座(801)连接，所述机臂连接部(805)的两侧设有加强筋(808)。

7.根据权利要求5所述的一种新型植保无人机，其特征在于：所述离心喷头(803)包括上盖(809)、减震橡胶(810)、离心喷头外壳(811)、电机紧固件(812)、离心电机(814)和离心转盘(817)，所述减震橡胶(810)设置在上盖(809)与离心喷头外壳(811)之间，所述电机紧固件(812)设置在离心喷头外壳(811)的下方，所述电机紧固件(812)内设有电机外壳(813)，所述离心电机(814)设置在电机外壳(813)内，所述离心电机(814)的下部设有防水橡胶(815)，所述离心电机(814)的底部设有离心盘转动件(818)，所述离心转盘(817)与离心盘转动件(818)连接，所述电机紧固件(812)的底部设有下盖(816)。

8.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机，其特征在于：所述脚架(12)的横截面为V字形结构，所述脚架(12)的厚度由上到下逐渐减小，所述脚架(12)包括前脚架(1201)、后脚架(1202)和连接板(1203)，所述前脚架(1201)与连接板(1203)的一端连接，所述后脚架(1202)与连接板(1203)的另一端连接，所述脚架与连接板(1203)的连接处设有橡胶块(1204)。

9.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机，其特征在于：所述机臂(7)为圆形中空结构，所述机臂(7)由外到内为碳纤维层和铝合金层。