CN206456563U - 一种便携折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携折叠无人机，解决了传统无人机机体结构不能收缩折叠，体积大，不方便携带，安全性低的技术问题。该无人机包括机身，环绕所述机身设置有若干动力舱，每个动力舱中设置有一组动力部，每组所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，所述动力部在动力舱中的位置可调；所述动力舱外侧设置有防护罩，向外拉动所述防护罩，带动所述动力部向外移位，向内推动所述防护罩，带动所述动力部向内移位。本实用新型通过将动力部以及螺旋桨防护罩设置为可滑动移位结构，从而可以对无人机进行收缩折叠，缩小了无人机的体积，让无人机变得方便携带。

Description

一种便携折叠无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种便携折叠无人机。

背景技术

近年来多轴无人飞行器(简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，传统无人机的结构如中国实用新型专利“无人机”(CN204642144U，公开日2015年9月16日)中所公开的，机身100包括机体151，机体151四周设置有若干个机臂153，机臂153端部设置动力部，动力部包括电机和螺旋桨。机臂153是不可伸缩的，动力部的位置不可调，所以该类型的无人机体积不能缩小，不方便携带。该专利中螺旋桨缺少防护罩保护，对外界具有危险性，安全性低，不适合个人娱乐拍摄，在无人机意外跌落时也容易损坏螺旋桨。

针对外露的螺旋桨，现有技术中增加了隔离防护罩，例如中国实用新型专利“螺旋桨保护罩及使用该螺旋桨保护罩的机臂结构、无人机”(CN205524937U，公开日2016年8月31日)中所公开的，在每台电机24外侧均设置了螺旋桨保护罩30，螺旋桨保护罩30呈扇形，由曲线形的条框架构成，用于在无人机降落时遮蔽螺旋桨，以免螺旋桨触碰到故障物受到损害或触碰到人而造成不必要的伤害。虽然螺旋桨保护罩30解决了防护技术问题，但是又进一步增大了无人机的体积。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种便携折叠无人机，将动力部以及螺旋桨防护罩设置为可滑动移位结构，从而可以对无人机进行收缩折叠，缩小了无人机的体积，让无人机变得方便携带。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便携折叠无人机，包括机身，环绕所述机身设置有若干动力舱，每个动力舱中设置有一组动力部，每组所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，所述动力部在动力舱中的位置可调；所述动力舱外侧设置有防护罩，向外拉动所述防护罩，带动所述动力部向外移位，向内推动所述防护罩，带动所述动力部向内移位。

进一步，所述机身呈扁平盒体状，具有顶壁、底板和侧壁；所述动力舱的顶壁和底板呈镂空状，设置有格栅或透孔。

进一步，所述防护罩的壳体呈镂空状，设置有格栅或透孔；所述防护罩的顶壁和底板分别与动力舱的顶壁和底板连接，所述防护罩向外拉伸之后构成无人机的机翼。

进一步，所述动力舱的顶壁和底板上设置有滑槽，所述防护罩的顶壁和底板上分别对应设置有滑块，所述滑块被限制在所述滑槽内滑动。

进一步，所述动力舱顶壁上的滑槽两侧设置有两排波浪状限位凹槽，所述动力部上端对应设置有两个限位凸起，所述限位凸起在所述限位凹槽内滑动并且定位，所述限位凸起滑动过程中所述动力舱的顶壁和底板发生弹性变形。

进一步，所述动力部上端与所述防护罩的顶壁滑块通过螺栓连接，所述动力舱的底板上设置有底座，所述底座上设置有滑槽，所述动力部下端对应设置有滑块，所述滑块被限制在所述滑槽内滑动，或者所述动力部下端直接与所述防护罩的底板滑块通过螺栓连接。

进一步，所述动力舱设置3-6个，所述动力部相应地设置3-6组，每组动力部中所述螺旋桨与电机的转子连接。

进一步，所述机身呈三角形，机身的三个顶点被切除形成齐平端部，所述动力舱位于三个顶点处，所述防护罩分别安装在所述顶点处，所述防护罩上设置有拉动手柄。

进一步，所述机身顶壁上设置有动力开关和飞行状态指示灯；所述机身一侧安装有摄像头和电池，所述机身侧壁上对应设置有容纳槽。

进一步，所述机身内部设置有光流装置和声纳装置，所述机身底板上对应设置有感应孔。

采用上述结构设置的无人机具有以下优点：

本实用新型中，电机和螺旋桨，螺旋桨防护罩均是可以滑动移位的，在使用无人机时，向外拉伸螺旋桨防护罩，带动电机和螺旋桨向外滑动，从而将无人机的机体展开，实现正常的飞行功能，在无人机飞行过程中，螺旋桨防护罩可以对螺旋桨起到有效隔离防护作用。

在无人机使用结束之后，向内推动收回螺旋桨防护罩，带动电机和螺旋桨向内滑动，从而将无人机的机体收缩，方便携带。

本实用新型中螺旋桨防护罩可以对螺旋桨进行360度全方位隔离，所以适合用于个人娱乐拍摄，可以在人体周围近距离安全飞行。

附图说明

图1是无人机折叠状态的立体图；

图2是无人机展开状态的立体图；

图3是无人机的分解图；

图4是无人机机身部分的立体图；

图5是无人机的侧视图；

图6是无人机螺旋桨防护罩的立体图，该图中含有一组电机和螺旋桨；

图7是无人机机身部分的立体图；

图8是图7中局部放大视图。

图中：1.防护罩；1-1.拉动手柄；1-2.滑块；

2.机身；2-1.摄像头；2-2.动力开关；2-3.电池；2-4.光流感应孔；2-5.声纳感应孔；

3.动力舱；3-1.滑槽；3-2.限位凹槽；3-3.底座；

4.螺旋桨；5.电机；5-1.限位凸起；6.导线。

具体实施方式

本实用新型的设计构思是：

针对传统无人机中固定设置的电机和螺旋桨，本实用新型利用滑槽、滑块以实现电机和螺旋桨的移位功能，从而缩小了无人机的体积，方便产品随身携带，本实用新型利用螺旋桨防护罩作为电机和螺旋桨移位拉动部件，优化了无人机的结构。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5所示为本实用新型的实施例之一，在该实施例中，一种便携折叠无人机，包括机身2，环绕机身2设置有若干动力舱3，每个动力舱3中设置有一组动力部，每组动力部包括组装在一起的电机4和螺旋桨4，动力部在动力舱3中的位置可调；动力舱3外侧设置有防护罩1，向外拉动防护罩1，带动动力部向外移位，向内推动防护罩1，带动动力部向内移位。

如图3、图5所示，机身2呈扁平盒体状，具有顶壁、底板和侧壁；动力舱3的顶壁和底板呈镂空状，设置有格栅或透孔，可以供气流出入。

如图3、图6所示，防护罩1的壳体呈镂空状，设置有格栅或透孔，可以供气流出入；防护罩1的顶壁和底板分别与动力舱3的顶壁和底板连接，防护罩1向外拉伸之后构成无人机的机翼，在无人机飞行过程中可以起到平衡的作用。本实施例中的防护罩1可以对螺旋桨4进行360度全方位隔离，安全性较高。

如图5、图6所示，动力舱3的顶壁和底板上设置有滑槽3-1，防护罩1的顶壁和底板上分别对应设置有滑块1-2，滑块1-2被限制在滑槽3-1内滑动。滑块1-2、滑槽3-1可以防止防护罩1与动力舱3分离，优选的，动力舱3底板上的滑块1-2具有与滑槽3-1卡接的凸起。

如图5、图7、图8所示，动力舱3顶壁上的滑槽3-1两侧设置有两排波浪状限位凹槽3-2，动力部上端对应设置有两个限位凸起5-1，限位凸起5-1在限位凹槽3-2内滑动并且定位，限位凸起5-1滑动过程中动力舱3的顶壁和底板发生弹性变形。不拉动防护罩1时，动力部就可以被限位凹槽3-2和限位凸起5-1限位。

如图5所示，动力部上端与防护罩1的顶壁滑块通过螺栓连接，动力舱3的底板上设置有底座3-3，底座3-3上设置有滑槽，动力部下端对应设置有滑块，滑块被限制在滑槽内滑动。优选的，该滑块具有与滑槽卡接的凸起。底座3-3是中空的，连接电机5的导线6可以设置在底座3-3中。

根据实际产品设计需要，动力舱3可以设置3-6个，动力部相应地设置3-6组，每组动力部中螺旋桨4与电机5的转子连接。在本实施例中，螺旋桨4有两片桨叶，方便在动力舱3内移位，一直移动到动力舱3最里边。

如图1、图2所示，本实施例中的机身2呈三角形，机身2的三个顶点被切除形成齐平端部，动力舱3位于三个顶点处，动力部设置3组。防护罩1分别安装在顶点处，防护罩1上设置有拉动手柄1-1。拉动手柄1-1是供手指捏住的地方，表面上具有凹槽，方便对防护罩1移位。

如图1、图2所示，机身2顶壁上设置有动力开关2-2和飞行状态指示灯；机身2一侧安装有摄像头2-1和电池2-3，机身2侧壁上对应设置有容纳槽。

如图4所示，机身2内部设置有光流装置和声纳装置，机身2底板上对应设置有感应孔，分别为光流感应孔2-4和声纳感应孔2-5。

通过光流装置来确定无人机的水平及垂直方向的相对位置，通过声纳装置可检测到无人机是否接近障碍物，发生碰撞，并返回安全地带。

实施例2

在该实施例中，与实施例1所不同的是，动力部下端直接与防护罩的底板滑块通过螺栓连接，由此可以省去动力部的底座。

其他结构与实施例1中相同，在此不再重复描述。

实施例3

在该实施例中，与实施例1所不同的是，动力舱设置4个，动力部相应地设置4组，设置有偶数级别的动力部更有利于无人机飞行平衡。

其他结构与实施例1中相同，在此不再重复描述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种便携折叠无人机，包括机身，其特征在于，环绕所述机身设置有若干动力舱，每个动力舱中设置有一组动力部，每组所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，所述动力部在动力舱中的位置可调；所述动力舱外侧设置有防护罩，向外拉动所述防护罩，带动所述动力部向外移位，向内推动所述防护罩，带动所述动力部向内移位。

2.根据权利要求1所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述机身呈扁平盒体状，具有顶壁、底板和侧壁；所述动力舱的顶壁和底板呈镂空状，设置有格栅或透孔。

3.根据权利要求2所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述防护罩的壳体呈镂空状，设置有格栅或透孔；所述防护罩的顶壁和底板分别与动力舱的顶壁和底板连接，所述防护罩向外拉伸之后构成无人机的机翼。

4.根据权利要求3所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述动力舱的顶壁和底板上设置有滑槽，所述防护罩的顶壁和底板上分别对应设置有滑块，所述滑块被限制在所述滑槽内滑动。

5.根据权利要求4所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述动力舱顶壁上的滑槽两侧设置有两排波浪状限位凹槽，所述动力部上端对应设置有两个限位凸起，所述限位凸起在所述限位凹槽内滑动并且定位，所述限位凸起滑动过程中所述动力舱的顶壁和底板发生弹性变形。

6.根据权利要求4所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述动力部上端与所述防护罩的顶壁滑块通过螺栓连接，所述动力舱的底板上设置有底座，所述底座上设置有滑槽，所述动力部下端对应设置有滑块，所述滑块被限制在所述滑槽内滑动，或者所述动力部下端直接与所述防护罩的底板滑块通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述动力舱设置3-6个，所述动力部相应地设置3-6组，每组动力部中所述螺旋桨与电机的转子连接。

8.根据权利要求1所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述机身呈三角形，机身的三个顶点被切除形成齐平端部，所述动力舱位于三个顶点处，所述防护罩分别安装在所述顶点处，所述防护罩上设置有拉动手柄。

9.根据权利要求2所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述机身顶壁上设置有动力开关和飞行状态指示灯；所述机身一侧安装有摄像头和电池，所述机身侧壁上对应设置有容纳槽。

10.根据权利要求2所述的便携折叠无人机，其特征在于，所述机身内部设置有光流装置和声纳装置，所述机身底板上对应设置有感应孔。