CN207120882U - 一种单翼无人机的救生装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单翼无人机的救生装置，包括机身，内转筒的顶部安装有上旋翼，内转筒的底部安装有下旋翼，机身上还安装有救生装置，救生装置包括套块、气囊、充气泵、支撑条板、线管、下触发装置和上触发装置，下触发装置包括下安装壳、漂浮板和导电板，上触发装置包括上安装壳、铁滑板、立管和磁铁。本单翼无人机的救生装置，泡沫板制成的漂浮板迅速漂浮起来顶起导电板连接导线的两个端头，水使两个触头连通，充气泵得到供电，铁滑板在重力作用下迅速在立管上向下滑动使铜片也和触头导通并被磁铁吸住，使线路稳定连通，下触发装置和上触发装置可保证无论无人机哪头落水气囊均能充气后迅速弹出以防止无人机继续下落减少损失。

Description

一种单翼无人机的救生装置

技术领域

本实用新型涉及单翼无人机领域，具体为一种单翼无人机的救生装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

随着科技的发展，单翼无人机也逐渐走向市场，单翼无人机的上部个底部分别安装单个旋翼，两个旋翼呈180度安装，单翼无人机具有体积小，质量轻的优点，单翼无人机在飞行通常会用在水面上飞行，由于无人机自身问题或者操作者的原因或者其他原因会导致无人机坠落到水中，如果不采用救生圈去防止无人机坠落，无人机可能就会完全沉入水下，导致无人机完全报废，造成重大财产损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单翼无人机的救生装置，具备避免单翼无人机完全坠入水中来保护无人机减少损失的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单翼无人机的救生装置，包括机身，所述机身的内部设置有内转筒，所述内转筒的顶部安装有上旋翼，内转筒的底部安装有下旋翼，所述机身的底端均等环绕固定安装有三个等同的支架，所述机身上还安装有救生装置，所述救生装置包括套块、气囊、充气泵、支撑条板、线管、下触发装置和上触发装置，所述套块固定套设在机身上，套块侧面开设的凹陷内固定连接气囊的内侧，未弹出的气囊收置在套块下端的凹槽内，其中一个所述支架上安装有充气泵，充气泵通过气管连接气囊，所述充气泵和机身分别连接有线管，线管设置在支架和固定连接在支架上的支撑条板上，三个所述支架的中间安装有位于下旋翼正下方的下触发装置，所述机身的顶端侧面安装有上触发装置。

优选的，所述下触发装置包括下安装壳、漂浮板和导电板，所述下安装壳固定连接在支撑条板上，下安装壳内放置有漂浮板，漂浮板的顶部固定设置有导电板。

优选的，所述上触发装置包括上安装壳、铁滑板、立管和磁铁，所述上安装壳固定连接在机身的顶端侧面，所述上安装壳的内部固定设置有两个相同的立管，立管上套有铁滑板，所述上安装壳内部的顶端固定安装有磁铁。

优选的，所述导电板的上方为设置在线管内部的导线的端头，其中一个导线连接充气泵，另一导线连接无人机的电源。

优选的，所述下安装壳的侧面开设有用于水进入的下进水口。

优选的，所述铁滑板的内部横向设置有铜片，铜片的两端伸至铁滑板上开设的用于套在立管的圆孔内。

优选的，所述立管的顶部设置有触头，两个所述触头焊接有分别连接充气泵和电源的导线。

优选的，所述上安装壳的侧面开设有用于水流入的上进水口。

优选的，所述漂浮板为一种泡沫板制成的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的单翼无人机的救生装置，通过在单翼无人机上设置救生装置，无人机底部落水时，水会快速从下进水口进入下安装壳使泡沫板制成的漂浮板迅速漂浮起来顶起导电板连接导线的两个端头使线路连通，充气泵通电后给气囊充气，气囊充气后形成一个救生圈，防止无人机继续下落减少损失，无人机顶部落水时，水从上进水口快速进入到上安装壳使两个触头连通，充气泵得到供电，同时铁滑板在重力作用下迅速在立管上向下滑动使铜片也和触头导通，铁滑板并被磁铁吸住，使线路稳定连通，充气泵通电后给气囊充气，气囊充气后形成一个救生圈，防止无人机继续下落减少损失，下触发装置和上触发装置可保证无论无人机哪头落水气囊均能迅速弹出以避免无人机继续落水。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的气囊弹起状态示意图；

图3为本实用新型的气囊弹起俯视图；

图4为本实用新型的下触发装置结构放大示意图；

图5为本实用新型的上触发装置结构放大示意图。

图中：1机身、2上旋翼、3下旋翼、4支架、5救生装置、51套块、52气囊、53充气泵、54支撑条板、55线管、551导线、56下触发装置、5611下进水口、561下安装壳、562漂浮板、563导电板、57上触发装置、571上安装壳、 5711上进水口、572铁滑板、5721铜片、573立管、5731触头、574磁铁、6内转筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种单翼无人机的救生装置，包括机身1，机身1的内部设置有内转筒6，内转筒6的顶部安装有上旋翼2，内转筒6的底部安装有下旋翼3，上旋翼2和下旋翼3呈180度分布，两者转动为无人机提供飞行动力，机身1的底端均等环绕固定安装有三个等同的支架4，支架4用于支撑用于降落的无人机，机身1上还安装有救生装置5，救生装置5用于给落水的无人机提供保护作用，避免无人机完全坠落水中减少损失，救生装置5包括套块51、气囊52、充气泵53、支撑条板54、线管55、下触发装置56和上触发装置57，套块51 固定套设在机身1上，套块51侧面开设的凹陷内固定连接气囊52的内侧，未弹出的气囊52收置在套块51下端的凹槽内，在正常飞行时，气囊52收缩在套块51下端的凹槽内不影响飞行，其中一个支架4上安装有充气泵53，充气泵 53通过气管连接气囊52，充气泵53用于给气囊52充气，使气囊52弹出相当于一个救生圈，防止无人机完全坠落水中减少损失，充气泵53和机身1分别连接有线管55，线管55设置在支架4和固定连接在支架4上的支撑条板54上，三个支架4的中间安装有位于下旋翼3正下方的下触发装置56，支架4用于固定支撑下触发装置56，下触发装置56包括下安装壳561、漂浮板562和导电板 563，下安装壳561固定连接在支撑条板54上，下安装壳561的侧面开设有用于水进入的下进水口5611，无人机落入水中，水会快速从下进水口5611进入下安装壳561，下安装壳561内放置有漂浮板562，漂浮板562的顶部固定设置有导电板563，漂浮板562为一种泡沫板制成的构件，采用泡沫制成，质量轻，遇到水可以迅速漂起，且浮力大，可以保证漂浮板562遇到水就会漂浮起来顶起导电板563，导电板563的上方为设置在线管55内部的导线551的端头，其中一个导线551连接充气泵53，另一导线551连接无人机的电源，被漂浮的漂浮板562顶起的导电板563连接导线551的两个端头使线路连通，充气泵53通电后给气囊52充气，气囊52充气后形成一个救生圈，可以避免无人机进一步下落，对无人机起到保护作用，减少损失，机身1的顶端侧面安装有上触发装置 57，上触发装置57包括上安装壳571、铁滑板572、立管573和磁铁574，上安装壳571固定连接在机身1的顶端侧面，上安装壳571的侧面开设有用于水流入的上进水口5711，如果因为一些原因，无人机的顶端，先落入水中，水从上进水口5711进入到上安装壳571，上安装壳571的内部固定设置有两个相同的立管573，立管573上套有铁滑板572，铁滑板572的内部横向设置有铜片5721，铜片5721的两端伸至铁滑板572上开设的用于套在立管573的圆孔内，一旦无人机的顶部朝下坠落，铁滑板572通过圆孔在立管573上滑动，立管573的顶部设置有触头5731，两个触头5731焊接有分别连接充气泵53和电源的导线551，上安装壳571内部的顶端固定安装有磁铁574，上安装壳571进入水后会使两个触头5731连通，铁滑板572向下滑动使铜片5721也和触头5731导通，铁滑板 572并被磁铁574吸住，使线路稳定连通，充气泵53通电后给气囊52充气，气囊52充气后形成一个救生圈，可以避免无人机进一步下落，对无人机起到保护作用，减少损失。

第一种情况也为通常情况，无人机坠落时，底部最先坠入水中，水会快速从下进水口5611进入下安装壳561，漂浮板562遇到水就会漂浮起来顶起导电板563，导电板563连接导线551的两个端头使线路连通，充气泵53通电后给气囊52充气，气囊52充气后形成一个救生圈，防止无人机继续下落，第二种情况如果因为某些原因导致无人机顶部先坠入水中，水从上进水口5711进入到上安装壳571使两个触头5731连通，充气泵53得到供电，同时铁滑板572在重力作用下通过圆孔在立管573上向下滑动使铜片5721也和触头5731导通，铁滑板572并被磁铁574吸住，使线路稳定连通，充气泵53通电后给气囊52 充气，气囊52充气后形成一个救生圈，防止无人机继续下落，无论无人机哪头落水，都可以快速使气囊52充气弹出而防止无人机继续下落。

综上所述：本单翼无人机的救生装置，通过在单翼无人机上设置救生装置5，无人机底部落水时，水会快速从下进水口5611进入下安装壳561使泡沫板制成的漂浮板562迅速漂浮起来顶起导电板563连接导线551的两个端头使线路连通，充气泵53通电后给气囊52充气，气囊52充气后形成一个救生圈，防止无人机继续下落减少损失，无人机顶部落水时，水从上进水口5711快速进入到上安装壳571使两个触头5731连通，充气泵53得到供电，同时铁滑板572在重力作用下迅速在立管573上向下滑动使铜片5721也和触头5731导通，铁滑板572并被磁铁574吸住，使线路稳定连通，充气泵53通电后给气囊52充气，气囊52充气后形成一个救生圈，防止无人机继续下落减少损失，下触发装置56 和上触发装置57可保证无论无人机哪头落水气囊52均能迅速弹出以避免无人机继续落水。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种单翼无人机的救生装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内部设置有内转筒(6)，所述内转筒(6)的顶部安装有上旋翼(2)，内转筒(6)的底部安装有下旋翼(3)，所述机身(1)的底端均等环绕固定安装有三个等同的支架(4)，所述机身(1)上还安装有救生装置(5)，所述救生装置(5)包括套块(51)、气囊(52)、充气泵(53)、支撑条板(54)、线管(55)、下触发装置(56)和上触发装置(57)，所述套块(51)固定套设在机身(1)上，套块(51)侧面开设的凹陷内固定连接气囊(52)的内侧，未弹出的气囊(52)收置在套块(51)下端的凹槽内，其中一个所述支架(4)上安装有充气泵(53)，充气泵(53)通过气管连接气囊(52)，所述充气泵(53)和机身(1)分别连接有线管(55)，线管(55)设置在支架(4)和固定连接在支架(4)上的支撑条板(54)上，三个所述支架(4)的中间安装有位于下旋翼(3)正下方的下触发装置(56)，所述机身(1)的顶端侧面安装有上触发装置(57)。

2.根据权利要求1所述的一种单翼无人机的救生装置，其特征在于：所述下触发装置(56)包括下安装壳(561)、漂浮板(562)和导电板(563)，所述下安装壳(561)固定连接在支撑条板(54)上，下安装壳(561)内放置有漂浮板(562)，漂浮板(562)的顶部固定设置有导电板(563)。

3.根据权利要求1所述的一种单翼无人机的救生装置，其特征在于：所述上触发装置(57)包括上安装壳(571)、铁滑板(572)、立管(573)和磁铁(574)，所述上安装壳(571)固定连接在机身(1)的顶端侧面，所述上安装壳(571)的内部固定设置有两个相同的立管(573)，立管(573)上套有铁滑板(572)，所述上安装壳(571)内部的顶端固定安装有磁铁(574)。

4.根据权利要求2所述的一种单翼无人机的救生装置，其特征在于：所述导电板(563)的上方为设置在线管(55)内部的导线(551)的端头，其中一个导线(551)连接充气泵(53)，另一导线(551)连接无人机的电源。

5.根据权利要求2所述的一种单翼无人机的救生装置，其特征在于：所述下安装壳(561)的侧面开设有用于水进入的下进水口(5611)。

6.根据权利要求3所述的一种单翼无人机的救生装置，其特征在于：所述铁滑板(572)的内部横向设置有铜片(5721)，铜片(5721)的两端伸至铁滑板(572)上开设的用于套在立管(573)的圆孔内。

7.根据权利要求3所述的一种单翼无人机的救生装置，其特征在于：所述立管(573)的顶部设置有触头(5731)，两个所述触头(5731)焊接有分别连接充气泵(53)和电源的导线(551)。

8.根据权利要求3所述的一种单翼无人机的救生装置，其特征在于：所述上安装壳(571)的侧面开设有用于水流入的上进水口(5711)。

9.根据权利要求2所述的一种单翼无人机的救生装置，其特征在于：所述漂浮板(562)为一种泡沫板制成的构件。