JP6168248B1 - 風船つきドローン - Google Patents
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Abstract
【課題】ドローンの落下時に、人体にぶつかっても怪我をさせないこと。落下や衝突をしても人体への危険がなく、本体が破壊せず、又池や海に落下しても浮き、回収＆再生が可能な技術の開発する。【解決手段】風船つきドローン全体を覆い、どのような姿勢で衝突しても風船１が先に衝突する構造とする。空気、窒素、水素、ヘリウム等のガスを充填した風船で本体の外周を覆い、どんな姿勢で落下しても、プロペラやバッテリー及びカメラなどの本体が直接衝突することがないようにする。尚、風船の形状は断面形状が流線形の中空円筒又は円筒の１個又は複数の風船で構成し、空気抵抗を減らす工夫がなされたものとする。又、複数の風船を重ねて使うことも可能である。【選択図】図１
Description
本発明は、人体に衝突しても怪我をさせず、落下しても再生可能なドローンに関するものである。
ドローンは空中を飛行するものであり、操作ミスや故障や強風に煽られて落下すれば本体が破壊する可能性が高く、もしも人体に直接衝突すれば、超小型機でも、例えば目を直撃すれば失明に至るような非常に危険なものである。
また、池や海に落下すれば沈んでしまう。
また、池や海に落下すれば沈んでしまう。
落下や衝突をしても人体への危険がなく、本体が破壊せず、又池や海に落下しても浮き、回収＆再生が可能な技術を開発する。
空気、窒素、水素、ヘリウム等のガスを充填した風船で本体の外周を覆い、どんな姿勢で落下しても、プロペラやバッテリー及びカメラなどの本体が直接衝突することがないようにする。尚、風船の形状は断面形状が流線形の中空円筒又は円筒の１個又は複数の風船で構成し、空気抵抗を減らす工夫がなされたものとする。又、複数の風船を重ねて使うことも可能である。
本発明により、空気抵抗を減らす流線形状の風船により、ある程度の風に耐えることが出来、落下しても人体への危険がなく、かつ本体が破壊せず、又池や海に落下しても浮き、回収＆再生が可能なドローンが達成される。風船にヘリウムネオンガス等の空気より軽いガスを使用すれば、浮力が発生し、より少ないプロペラ駆動電力で動かすことが可能となり、その分省エネや長時間飛行が達成される。
風船で外周を覆い、落下しても風船の浮力や緩衝効果で本体を保護する。
図１〜図６において、ヘリウムネオンガスを充填した風船1が外周を覆い、連結棒２
を介して、プロペラ３、モータ４及びカメラやバッテリーが内蔵された本体（ＣＰＵボックス）５と一体となる構造とする。
図１はドーナツ形状の風船１で外周を覆うことを示し、図２はその断面図を表し、風船１が流線型であることを示している。主に風は水平方向に吹き又ドローンも水平方向に飛行することが多いため、該流線形状によって空気抵抗を軽減して飛行することができる。
図３は、図１のドーナツ形状の風船１を2重にした場合の断面図であり、効果は基本的に図２と同様である。
図４は、円筒形状の風船１を4個配した場合の例で、図５はその断面図であり、外周側が細くなっている流線型形状の風船１の例となっている。効果は基本的に図２と同様である。
図６は、図４の円筒形状の風船を2重にした場合の断面図であり、外側が太くなっている流線形状の風船１の例となっている。効果は基本的に図２と同様である。
を介して、プロペラ３、モータ４及びカメラやバッテリーが内蔵された本体（ＣＰＵボックス）５と一体となる構造とする。
図１はドーナツ形状の風船１で外周を覆うことを示し、図２はその断面図を表し、風船１が流線型であることを示している。主に風は水平方向に吹き又ドローンも水平方向に飛行することが多いため、該流線形状によって空気抵抗を軽減して飛行することができる。
図３は、図１のドーナツ形状の風船１を2重にした場合の断面図であり、効果は基本的に図２と同様である。
図４は、円筒形状の風船１を4個配した場合の例で、図５はその断面図であり、外周側が細くなっている流線型形状の風船１の例となっている。効果は基本的に図２と同様である。
図６は、図４の円筒形状の風船を2重にした場合の断面図であり、外側が太くなっている流線形状の風船１の例となっている。効果は基本的に図２と同様である。
落下時の人体への安全性が高く、市街地でも飛行することが可能となるため、事件が起きた時の撮影や事故等での捜索など幅広く運用されると考えられる。また、魚群をサーチする場合には、万が一海に落ちても浮くためＧＰＳ機能を使い回収することができる。
図1〜図１０において、1は風船、２は連結棒、３はプロペラ、４はモータ、５は本体（ＣＰＵボックス）である。
Claims (1)
- ドローン（自立式マルチコプター）において、複数の風船を搭載し、該風船の大部分がプロペラの外側になるように配置し、かつ該風船がプロペラの上側と下側の両方に配置するよう構成し、さらに該風船の断面形状がすべて流線形の風船つきドローン。
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| JP2017008166A JP6168248B1 (ja) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 風船つきドローン |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2017008166A JP6168248B1 (ja) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 風船つきドローン |
Publications (2)
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| JP2018114916A JP2018114916A (ja) | 2018-07-26 |
Family
ID=59384286
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019111871A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-07-11 | 株式会社クボタ | 農業用マルチコプター |
| CN112389644A (zh) * | 2020-10-25 | 2021-02-23 | 高新轩 | 一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机 |
| JP7012403B1 (ja) | 2021-10-15 | 2022-01-28 | 祐次 廣田 | 低空＆水中客室ドローン |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6037190B1 (ja) * | 2015-07-31 | 2016-12-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 飛行体 |
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- 2017-01-20 JP JP2017008166A patent/JP6168248B1/ja active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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