CN209037834U - 一种叶片组件及无人机 - Google Patents

Abstract

一种叶片组件及无人机，包括叶片、驱动装置、固定架以及固定件。叶片开设有连接孔；驱动装置包括输出轴，输出轴上套接有弹性件、还装设有插销钉；固定架包括连接柱，连接柱开设有贯通孔，连接柱两端分别向外延伸有呈平行排布的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板环绕贯通孔开设有安装孔，贯通孔的孔壁面上凹设有呈相对设置且贯通连接柱两端的第一让位孔和第二让位孔，还凹设有呈相对设置的第一卡槽和第二卡槽；固定件包括盖板和固定柱。输出轴伸入贯通孔内，且插销钉限位卡接于第一卡槽和第二卡槽内，叶片限位安装于第一固定板和第二固定板之间，固定柱依次穿过第一固定板的安装孔、连接孔以及第二固定板的安装孔。

Description

一种叶片组件及无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种叶片组件及无人机。

背景技术

传统飞行器的风叶通常是直接固定于动力装置上，即将风叶直接固定于电机的输出轴上。当需要安装风叶时，通常需要先将其他部件及风叶安放到相应的位置，然后再通过螺丝钉拧紧，虽然其结构简单，但是安装工序繁琐，需要耗费较长的时间，而且拆卸时不仅耗时耗力，拆卸效率低，甚至有可能对飞行器的结构造成破坏，严重影响使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叶片组件及无人机，能够简化叶片组件及无人机的拆装步骤，提高拆装效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种叶片组件，包括多个叶片、驱动装置、固定架以及固定件；所述多个叶片的连接端均开设有连接孔；所述驱动装置包括一输出轴，所述输出轴上套接有一弹性件，所述输出轴靠近顶端处还装设有一插销钉，所述弹性件的底端与所述输出轴的底端抵接固定，所述弹性件的顶端与所述插销钉抵接固定；所述固定架包括一连接柱，所述连接柱沿其轴向开设有一贯通所述连接柱两端的贯通孔，所述连接柱两端的外壁面分别向外延伸有呈平行排布的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板环绕所述贯通孔均开设有多个用于固定所述叶片的安装孔，所述贯通孔的横截面形状为圆形，所述贯通孔的孔壁面上凹设有呈相对设置且贯通所述连接柱两端的第一让位孔和第二让位孔，所述贯通孔靠近所述第一固定板的孔壁面上还凹设有呈相对设置的、用于卡接固定所述插销钉的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽位于所述第一让位孔和所述第二让位孔之间，所述第一让位孔与所述第一卡槽之间形成有一连通所述第一让位孔与所述第一卡槽的第一导向通道，所述第二让位孔与所述第二卡槽之间形成有一连通所述第二让位孔与所述第二卡槽的第二导向通道；所述固定件包括一盖板、自所述盖板的底面向背离所述盖板的底面延伸的多个固定柱；所述输出轴伸入所述贯通孔内，且所述插销钉的两端限位卡接于所述第一卡槽和所述第二卡槽内，以使所述驱动装置与所述固定架连接固定；各所述叶片的连接端均限位安装于所述第一固定板和所述第二固定板之间，各所述固定柱均依次穿过对应的各所述第一固定板的安装孔、各所述连接孔以及各所述第二固定板的安装孔，以将各所述叶片与所述固定架连接固定。

可选地，所述导向通道的底面为倾斜面。

可选地，所述固定柱凹设有用于螺接螺钉的螺纹孔。

可选地，所述固定柱设有用于将所述固定件熔接于所述固定架的熔接线。

可选地，所述弹性件为弹簧。

可选地，所述叶片的数量、所述安装孔的数量、所述固定柱的数量均为偶数个。

可选地，所述叶片的数量、所述安装孔的数量、所述固定柱的数量均为奇数个。

可选地，所述叶片的材料采用碳纤维材料、玻璃纤维材料、塑料材料的至少一种。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种无人机，包括上述的叶片组件。

可选地，所述叶片组件的数量为偶数个。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本叶片组件通过固定架分别与驱动装置和叶片连接固定，具体地，利用驱动装置的输出轴伸入固定架的贯通孔内，且通过输出轴上装设的插销钉限位卡接于贯通孔的孔壁面上凹设的第一卡槽和第二卡槽内，以实现固定架与驱动装置的连接固定，利用叶片的连接端限位安装于固定架的第一固定板和第二固定板之间，通过固定件的固定柱依次穿过对应的第一固定板的安装孔、叶片的连接孔、第二固定板的安装孔，以实现固定架与叶片的连接固定，从而能够简化叶片组件及无人机的拆装步骤，提高拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的叶片组件的分解结构示意图；

图2为图1中叶片组件的组装结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为图1中固定架的结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例提供的固定件的结构示意图。

图标：1-叶片组件；10-叶片；11-连接孔；20-驱动装置；21-输出轴；30-固定架；31-第一固定板；32-第二固定板；33-连接柱；331-贯通孔；332-第一让位孔；333-第二让位孔；334-第一卡槽；335-第二卡槽；336-第一导向通道；337-第二导向通道；34-安装孔；40-固定件；41-盖板；42-固定柱；421-螺纹孔；50-弹性件；60-插销钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参照图1至图3，本实施例提供一种叶片组件1，包括多个叶片10、驱动装置20、固定架30以及固定件40。

多个叶片10的连接端均开设有连接孔11。其中，叶片10的连接端和连接孔11的设计，能够简化叶片10的拆装步骤，还能在叶片10出现老化、变形、损伤等问题时，较为方便的实现叶片10的更换。

驱动装置20包括一输出轴21，输出轴21上套接有一弹性件50，输出轴21靠近顶端处还装设有一插销钉60，弹性件50的底端与输出轴21的底端抵接固定，弹性件50的顶端与插销钉60抵接固定。

需要说明的是，驱动装置20可以为电机，在本实施例中，驱动装置20优选采用无刷电机。无刷电机由于去除了电刷，没有有刷电机运转时产生的电火花，极大地减少了电火花对遥控无线电设备的干扰，同时运转时摩擦力也大大减小，运行顺畅、噪音降低，而且无刷电机由于减少了电刷产生的磨损，使用寿命更长，维护成本更低。

在本实施例中，弹性件50优选采用弹簧。弹簧的结构简单，成本低，动作反应灵敏，操作方便、快捷。插销钉60的横截面形状优选采用圆形，以便于装设在输出轴21上。当然，在其它实施例中，弹性件50还可以是弹性套筒等。

请再结合参照图4，固定架30包括一连接柱33，连接柱33沿其轴向开设有一贯通连接柱33两端的贯通孔331，连接柱33两端的外壁面分别向外延伸有呈平行排布的第一固定板31和第二固定板32，第一固定板31和第二固定板32环绕贯通孔331均开设有多个用于固定叶片10的安装孔34，贯通孔331的横截面形状为圆形，贯通孔331的孔壁面上凹设有呈相对设置且贯通连接柱33两端的第一让位孔332和第二让位孔333，贯通孔331靠近第一固定板31的孔壁面上还凹设有呈相对设置的、用于卡接固定插销钉60的第一卡槽334和第二卡槽335，第一卡槽334位于第一让位孔332和第二让位孔333之间，第一让位孔332与第一卡槽334之间形成有一连通第一让位孔332与第一卡槽334的第一导向通道336，第二让位孔333与第二卡槽335之间形成有一连通第二让位孔333与第二卡槽335的第二导向通道337。

需要说明的是，固定架30的贯通孔331的横截面形状与驱动装置20的输出轴21的外部形状相对应，由于输出轴21上套接有弹性件50且装设有插销钉60，所以需要在贯通孔331的孔壁面上凹设相对设置且贯通连接柱33两端的第一让位孔332和第二让位孔333，以对输出轴21上凸设的插销钉60进行让位，以使得输出轴21可以伸入贯通孔331内。输出轴21沿着贯通孔331、第一让位孔332以及第二让位孔333伸入固定架30内后，当上升至第一固定板31高度附近时，为了将驱动装置20与固定架30连接固定，在贯通孔331靠近第一固定板31的孔壁面上凹设呈相对设置的、用于卡接固定插销钉60的第一卡槽334和第二卡槽335，第一卡槽334位于第一让位孔332和第二让位孔333之间，以使得驱动装置20带动输出轴21、插销钉60偏转一定角度后，插销钉60的两端限位卡接于第一卡槽334和第二卡槽335内，从而实现驱动装置20与固定架30连接固定。为了使插销钉60在低于第一固定板31高度时就能够发生偏转，在第一让位孔332与第一卡槽334之间形成有一连通第一让位孔332与第一卡槽334的第一导向通道336，第二让位孔333与第二卡槽335之间形成有一连通第二让位孔333与第二卡槽335的第二导向通道337。为了使插销钉60偏转更容易，第一导向通道336及第二导向通道337导向通道的底面均可以设置为倾斜面。具体地，自第一让位孔332朝第一卡槽334方向上，第一导向通道336的底面高度呈渐增设置，自第二让位孔333朝第二卡槽335方向上，第二导向通道337的底面高度呈渐增设置。

请再结合参照图5，固定件40包括一盖板41、自盖板41的底面向背离盖板41的底面延伸的多个固定柱42。

在其它实施例中，固定柱42还凹设有用于螺接螺钉的螺纹孔421(如图5所示)，以通过螺钉和螺纹孔421的螺纹连接实现固定件40与固定架30的连接固定。当然，固定柱42还可以设有用于将固定件40熔接于固定架30的熔接线，以通过超声波将熔接线熔接于固定架30实现固定件40与固定架30的连接固定。

各叶片10的连接端均限位安装于第一固定板31和第二固定板32之间，各固定柱42均依次穿过对应的各第一固定板31的安装孔34、各连接孔11以及各第二固定板32的安装孔34，以将各叶片10与固定架30连接固定。

叶片10的数量、安装孔34的数量、固定柱42的数量均为偶数个。在本实施例中，叶片10的数量为两个。当然，在其它实施例中，叶片10的数量、安装孔34的数量、固定柱42的数量可以均为奇数个，例如三个、五个等。

叶片10的材料采用碳纤维材料、玻璃纤维材料、塑料材料的至少一种。

优选地，塑料材料采用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(英文名称：AcrylonitrileButadiene Styrene plastic；中文名称：ABS塑料)。在本实施例中，叶片10含30％碳纤维材料、30％的玻璃纤维材料、40％ABS塑料。这样一来，可以延长叶片10的工作时间，使得叶片10不易发生老化变形，保证叶片10在高速转动环境下工作性能稳定、产品质量优异。

如上所述，叶片组件1通过固定架30分别与驱动装置20和叶片10连接固定，具体地，利用驱动装置20的输出轴21伸入固定架30的贯通孔331内，且通过输出轴21上装设的插销钉60限位卡接于贯通孔331的孔壁面上凹设的第一卡槽334和第二卡槽335内，以实现固定架30与驱动装置20的连接固定，利用叶片10的连接端限位安装于固定架30的第一固定板31和第二固定板32之间，通过固定件40的固定柱42依次穿过对应的第一固定板31的安装孔34、叶片10的连接孔11、第二固定板32的安装孔34，以实现固定架30与叶片10的连接固定，从而能够简化叶片组件1的拆装步骤，提高拆装效率。

本申请还提供一种无人机。本实施例提供的无人机(图中未示出)包括上述的叶片组件1。可选地，叶片组件1的数量为偶数个，例如四个、六个等。其中，叶片组件1的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种叶片组件，其特征在于，包括：

多个叶片，所述多个叶片的连接端均开设有连接孔；

驱动装置，包括一输出轴，所述输出轴上套接有一弹性件，所述输出轴靠近顶端处还装设有一插销钉，所述弹性件的底端与所述输出轴的底端抵接固定，所述弹性件的顶端与所述插销钉抵接固定；

固定架，包括一连接柱，所述连接柱沿其轴向开设有一贯通所述连接柱两端的贯通孔，所述连接柱两端的外壁面分别向外延伸有呈平行排布的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板环绕所述贯通孔均开设有多个用于固定所述叶片的安装孔，所述贯通孔的横截面形状为圆形，所述贯通孔的孔壁面上凹设有呈相对设置且贯通所述连接柱两端的第一让位孔和第二让位孔，所述贯通孔靠近所述第一固定板的孔壁面上还凹设有呈相对设置的、用于卡接固定所述插销钉的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽位于所述第一让位孔和所述第二让位孔之间，所述第一让位孔与所述第一卡槽之间形成有一连通所述第一让位孔与所述第一卡槽的第一导向通道，所述第二让位孔与所述第二卡槽之间形成有一连通所述第二让位孔与所述第二卡槽的第二导向通道；以及

固定件，包括一盖板、自所述盖板的底面向背离所述盖板的底面延伸的多个固定柱；

所述输出轴伸入所述贯通孔内，且所述插销钉的两端限位卡接于所述第一卡槽和所述第二卡槽内，以使所述驱动装置与所述固定架连接固定；

各所述叶片的连接端均限位安装于所述第一固定板和所述第二固定板之间，各所述固定柱均依次穿过对应的各所述第一固定板的安装孔、各所述连接孔以及各所述第二固定板的安装孔，以将各所述叶片与所述固定架连接固定。

2.根据权利要求1所述的叶片组件，其特征在于，所述导向通道的底面为倾斜面。

3.根据权利要求1所述的叶片组件，其特征在于，所述固定柱凹设有用于螺接螺钉的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的叶片组件，其特征在于，所述固定柱设有用于将所述固定件熔接于所述固定架的熔接线。

5.根据权利要求1所述的叶片组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

6.根据权利要求1所述的叶片组件，其特征在于，所述叶片的数量、所述安装孔的数量、所述固定柱的数量均为偶数个。

7.根据权利要求1所述的叶片组件，其特征在于，所述叶片的数量、所述安装孔的数量、所述固定柱的数量均为奇数个。

8.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的叶片组件。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述叶片组件的数量为偶数个。