CN213008723U - 快拆螺旋桨及带桨设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种快拆螺旋桨及带桨设备，属于螺旋桨技术领域。快拆螺旋桨包括桨座、桨夹及弹性件，桨座用于安装于电机轴，桨座上设置有至少两个限位支架，限位支架的一端与桨座连接，限位支架的另一端形成有开口朝向桨座的限位槽；桨夹用于可活动地套设于电机轴，桨夹包括桨夹本体和形成在桨夹本体的侧壁上的至少两个限位凸块；弹性件被配置为弹性支撑于桨夹与桨座之间；当桨夹相对于桨座转动至限位凸块与限位槽对应时，弹性件能够将限位凸块支撑于限位槽内，以限制桨夹相对于桨座转动。该快拆螺旋桨，结构简单，无需借助外部工具，能够实现与电机轴的快速装配和拆卸。

Description

快拆螺旋桨及带桨设备

技术领域

本申请涉及螺旋桨技术领域，具体而言，涉及一种快拆螺旋桨及带桨设备。

背景技术

螺旋桨作为无人机、无人船等带桨设备，桨叶安装一般通过螺帽紧固或者螺钉紧固的方式。外出飞行或航行过程中，桨叶的装配与拆卸，容易出现工具不便，无法更换的问题。同时螺钉紧固存在不易更换，及更换后松紧不一致的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种快拆螺旋桨，结构简单，无需借助外部工具，能够实现与电机轴的快速装配和拆卸。

本申请的另一个目的在于提供一种带桨设备，装配效率高，节省装配时间。

本申请是通过下述技术方案实现的：

第一方面，本申请提供了一种快拆螺旋桨，包括：

桨座，桨座用于安装于电机轴，桨座上设置有至少两个限位支架，限位支架的一端与桨座连接，限位支架的另一端形成有开口朝向桨座的限位槽；

桨夹，桨夹用于可活动地套设于电机轴，桨夹包括桨夹本体和形成在桨夹本体的侧壁上的至少两个限位凸块；

弹性件，弹性件被配置为弹性支撑于桨夹与桨座之间；

当桨夹相对于桨座转动至限位凸块与限位槽对应时，弹性件能够将限位凸块支撑于限位槽内，以限制桨夹相对于桨座转动。

该快拆螺旋桨，无需借助工具，通过按压旋转桨夹，即可解除桨夹在电机轴的轴向上与桨座的限位，从而使得桨夹与桨座分离，实现桨叶的快速拆卸；装配时，通过按压旋转桨夹，至桨夹与限位槽对应，松开桨夹，在弹性件的作用下使得桨夹卡入限位槽内并与限位槽贴合，能够防止松脱，保证桨夹与桨座装配牢固。该快拆螺旋桨，结构简单，能够实现与电机轴的快速装配和拆卸。

在本申请的一些实施例中，限位支架包括第一架体、第二架体及第三架体，第一架体与桨座垂直设置，第一架体的一端与桨座连接，第三架体与第一架体的另一端通过第二架体相连，第三架体与第一架体平行设置，第一架体、第二架体及第三架体围成限位槽，第三架体与桨座之间形成有供限位凸块穿过的避让空间。

避让空间的设置，能够供限位凸块穿过进入限位槽或退出限位槽，以便于桨夹与限位支架的锁定与解锁。

在本申请的一些实施例中，第二架体与桨座平行设置。

第二架体的设置方式，能够保证限位凸块与桨座平行，减少空间占用，同时，能够保证限位支架外观美观。

在本申请的一些实施例中，限位凸块的在电机轴的轴向的厚度大于限位槽的槽深。

限位凸块的厚度大于限位槽的槽深，能够保证限位凸块与限位槽具有较大的接触面积，保证限位凸块与限位支架限位牢固。

在本申请的一些实施例中，桨夹本体的朝向桨座的一面开设有供电机轴穿设的定位孔。

定位孔的设置，能够便于桨夹本体与电机轴的装配。

在本申请的一些实施例中，定位孔为盲孔或阶梯孔。

盲孔或阶梯孔的设计，以防止电机轴贯穿桨夹本体。

在本申请的一些实施例中，弹性件用于套设于电机轴，弹性件的一端被配置为支撑于定位孔的孔底。

弹性件套设于电机轴，能够保证弹性件受压时压缩稳定，并且在弹性件恢复时移动稳定。

在本申请的一些实施例中，快拆螺旋桨还包括至少两个桨叶，桨夹本体包括至少两个桨叶安装部，至少两个桨叶分别安装于至少两个桨叶安装部。

桨叶安装部的设置，便于实现桨叶与桨夹本体的装配。

在本申请的一些实施例中，每个桨叶安装部均为U形槽，桨叶插设于U形槽内且与桨夹本体连接。

U形槽的设置，能够增加与桨叶的装配面积，以使得桨叶安装牢固。

第二方面，本申请还提供了一种带桨设备，包括电机及上述的快拆螺旋桨，桨座安装于电机的电机轴，桨夹本体可活动地套设于电机轴。

该带桨设备，能够实现桨叶的快速装配与拆卸，便于收纳，提高了装配效率。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的带桨设备的快拆螺旋桨与电机的装配图；

图2为本申请一实施例提供的带桨设备的快拆螺旋桨分解图；

图3为本申请一实施例提供的带桨设备的快拆螺旋桨的桨座与桨夹的装配图；

图4为本申请一实施例提供的限位凸块与限位槽的配合示意图；

图5为本申请一实施例提供的桨座的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的桨距的定位孔的示意图；

图7为本申请一实施例提供的桨夹的结构示意图。

图标：100-带桨设备；10-电机；11-电机轴；12-壳体；20-快拆螺旋桨；21-桨座；211-限位支架；2111-第一架体；2112-第二架体；2113-第三架体；2114-避让空间；212-限位槽；213-通孔；214-电机安装孔；215-第一安装部；216-第二安装部；217-避空部；22-桨夹；221-桨夹本体；2211-定位孔；2212-桨叶安装部；2213-第一安装孔；222-限位凸块；23-弹性件；24-桨叶；241-第二安装孔；25-紧固件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图描述根据本申请一方面实施例的带桨设备。

如图1和图2所示，根据本申请的实施例，提供一种带桨设备100，包括电机10及快拆螺旋桨20，快拆螺旋桨20安装于电机轴11，电机轴11转动带动快拆螺旋桨20转动。

如图2和图3所示，根据本申请实施例的快拆螺旋桨20，包括：桨座21、桨夹22及弹性件23。

具体而言，桨座21用于安装于电机轴11，以跟随电机轴11的转动而转动。桨座21上设置有至少两个限位支架211，限位支架211的一端与桨座21连接，限位支架211的另一端形成有开口朝向桨座21的限位槽212。桨夹22用于安装桨叶24，桨夹22用于可活动地套设于电机轴11，桨夹22包括桨夹本体221和形成在桨夹本体221的侧壁上的至少两个限位凸块222，至少两个限位凸块222与至少两个限位支架211一一对应。弹性件23被配置为弹性支撑于桨夹22与桨座21之间。当桨夹22相对于桨座21转动至限位凸块222与限位槽212对应时，弹性件23能够将限位凸块222支撑于限位槽212内，以使限位凸块222与限位槽212贴合，如图4所示，限制桨夹22相对于桨座21转动。

该快拆螺旋桨20，无需借助工具，通过按压旋转桨夹22，即可解除桨夹22在电机轴11的轴向上与桨座21的限位，从而使得桨夹22与桨座21分离，实现桨叶24(因桨叶24安装于桨夹22)的快速拆卸；装配时，通过按压旋转桨夹22，至桨夹22与限位槽212对应，松开桨夹22，在弹性件23的作用下使得桨夹22卡入限位槽212内并与限位槽212贴合，能够防止松脱，保证桨夹22与桨座21装配牢固。该快拆螺旋桨20，结构简单，能够实现与电机轴11的快速装配和拆卸。

需要指出的是，至少两个限位支架211被配置为以电机轴11为中心旋转对称分布，以便于桨夹本体221转动至限位凸块222与限位槽212配合。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，桨座21的中心设置有供电机轴11穿设的通孔213，桨座21设置有至少两个电机安装孔214，至少两个电机安装孔214与至少两个限位支架211绕上述的通孔213的周向间隔分布。当桨座21与电机10装配时，桨座21与电机10的壳体12通过穿设于电机安装孔214内的锁紧件(图中未示出)锁紧。

进一步地，桨座21包括与限位支架211对应的第一安装部215和与电机安装孔214对应的第二安装部216，限位支架211设置于第一安装部215，电机安装孔214开设于第二安装部216。可选地，如图5所示，第一安装部215与第二安装部216均为两个，相邻的第一安装部215和第二安装部216之间形成避空部217，桨座21可以看作为十字形结构，以减轻桨座21的重量。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，限位支架211包括第一架体2111、第二架体2112和第三架体2113。第一架体2111与桨座21垂直设置，第一架体2111的一端与桨座21连接，第三架体2113与第一架体2111的另一端通过第二架体2112相连，第三架体2113与第一架体2111平行设置，可以理解为第三架体2113沿垂直于桨座21的方向延伸。第一架体2111、第二架体2112及第三架体2113围成上述的限位槽212，第三架体2113的远离第二架体2112的一端与桨座21之间形成有避让空间2114，避让空间2114能够供限位凸块222的穿过。避让空间2114的设置，能够供限位凸块222穿过进入限位槽212或退出限位槽212，以便于桨夹22与限位支架211的锁定与解锁。

在桨夹22与桨座21的装配过程中，按压桨夹本体221，桨夹本体221朝向桨座21移动，转动桨夹本体221，使限位凸块222经由避让空间2114转动至与限位槽212对应，松开桨夹本体221，桨夹本体221在弹性件23的弹力的作用下背离桨座21移动，限位凸块222进入限位槽212并与第二架体2112抵接。当需要拆卸桨夹22时，按压桨夹本体221，使限位凸块222与第二架体2112分离，直至限位凸块222退出限位槽212，解除限位凸块222与限位支架211的锁定；转动桨夹本体221，使限位凸块222经由避让空间2114转动至远离限位槽212，松开桨夹本体221，完成桨夹22的拆卸。

在本申请的一些实施例中，第二架体2112与桨座21平行设置。如图5所示，第二架体2112为长方体结构，第二架体2112的两端分别与第一架体2111的端部和第三架体2113的端部连接，能够保证装配时限位凸块222与桨座21平行，减少空间占用，还能够保证限位支架211外观美观。

可选地，第一架体2111、第二架体2112及第三架体2113一体成型，便于限位支架211的加工制造。

可选地，限位支架211与桨座21一体成型，保证限位支架211与桨座21的连接牢固性。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，限位凸块222的在电机轴11的轴向的厚度大于限位槽212的槽深。也即，在限位凸块222嵌入限位槽212内，并与第二架体2112抵接时，限位凸块222的端面相对于第三架体2113的端面靠近桨座21。限位凸块222的厚度大于限位槽212的槽深，能够保证限位凸块222与限位槽212(第三架体2113或第一架体2111)具有较大的接触面积，保证限位凸块222与限位支架211限位牢固。

在本申请的一些实施例中，如图6所示，桨夹本体221的朝向桨座21的一面开设有供电机轴11穿设的定位孔2211。在螺旋桨与电机10装配时，桨夹本体221能够套设于电机轴11，并且沿电机轴11的轴向移动。定位孔2211的设置，便于桨夹本体221与电机轴11的装配。

可选地，定位孔2211为盲孔或阶梯孔。盲孔或阶梯孔的设置，对电机轴11具有轴向限位的作用，以避免与电机10装配时，电机轴11穿过桨夹本体221，实现过定位。

进一步地，弹性件23用于套设于电机轴11，弹性件23的一端被配置为支撑于定位孔2211的孔底。弹性件23套设于电机轴11，能够保证弹性件23受压时压缩稳定，并且在弹性件23恢复时移动稳定。

可选地，如图2所示，弹性件23为弹簧，弹簧被配置为套设于电机轴11，在初始状态时，也即限位凸块222被锁定于限位槽212内时，弹簧弹性支撑于桨夹本体221与桨座21之间，以使限位凸块222抵接于第二架体2112。

在本申请的其他实施例中，定位孔2211为通孔，在桨夹22与限位支架211装配时，当桨夹22套设于电机轴11并沿电机轴11的轴向靠近桨座21时，电机轴11能够穿过桨夹本体221，便于实现桨夹22的装配。

在本申请的一些实施例中，如图2和图7所示，快拆螺旋桨20还包括至少两个桨叶24，桨夹本体221包括至少两个桨叶安装部2212，至少两个桨叶24分别安装于至少两个桨叶安装部2212。桨叶安装部2212的设置，便于实现桨叶24与桨夹本体221的装配。

可选地，如图2和图7所示，该快拆螺旋桨20包括两个桨叶24，桨夹本体221包括两个桨叶安装部2212，桨叶24与桨叶安装部2212通过紧固件25连接。

在本申请的一些实施例中，每个桨叶安装部2212均为U形槽，桨叶24插设于U形槽内且与桨夹本体221连接。如图7所示，桨夹本体221开设有与U形槽连通的第一安装孔2213，第一安装孔2213位于U形槽的相对的两个槽壁，桨叶24设置有与第一安装孔2213对应的第二安装孔241；当桨叶24与桨夹本体221装配时，桨叶24插入U形槽内，并且通过插设于第一安装孔2213和第二安装孔241内的紧固件25(如图2所示)锁紧。

为了便于桨叶24与桨夹本体221的连接与装配，桨夹本体221的背离桨座21的一面的第一安装孔2213为沉孔，紧固件25为带头部的螺杆，紧固件25的头部被配置为嵌设于沉孔内，避免紧固件25的头部裸露而与其他部件干涉及影响美观。

为了便于收纳，桨叶24能够相对于桨夹本体221折叠，也即调整桨叶24与桨夹本体221的连接位置，使得两个桨片平行，且位于桨夹本体221的同一侧，使得两个桨叶24与桨夹本体221构成U字形结构，以减少空间占用。

该快拆螺旋桨20，结构简单，成本低，能够实现与电机轴11的快速拆卸与装配，提高了装配效率，并且桨叶24能够相对于桨夹本体221折叠，便于收纳。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快拆螺旋桨，其特征在于，包括：

桨座，所述桨座用于安装于电机轴，所述桨座上设置有至少两个限位支架，所述限位支架的一端与所述桨座连接，所述限位支架的另一端形成有开口朝向所述桨座的限位槽；

桨夹，所述桨夹用于安装桨叶，所述桨夹用于可活动地套设于电机轴，所述桨夹包括桨夹本体和形成在所述桨夹本体的侧壁上的至少两个限位凸块；

弹性件，所述弹性件被配置为弹性支撑于所述桨夹与所述桨座之间；

当所述桨夹相对于所述桨座转动至所述限位凸块与所述限位槽对应时，所述弹性件能够将所述限位凸块支撑于所述限位槽内，以限制所述桨夹相对于所述桨座转动。

2.根据权利要求1所述的快拆螺旋桨，其特征在于，所述限位支架包括第一架体、第二架体及第三架体，所述第一架体与所述桨座垂直设置，所述第一架体的一端与所述桨座连接，所述第三架体与所述第一架体的另一端通过所述第二架体相连，所述第三架体与所述第一架体平行设置，所述第一架体、所述第二架体及所述第三架体围成所述限位槽，所述第三架体与所述桨座之间形成有供所述限位凸块穿过的避让空间。

3.根据权利要求2所述的快拆螺旋桨，其特征在于，所述第二架体与所述桨座平行设置。

4.根据权利要求1所述的快拆螺旋桨，其特征在于，所述限位凸块的在所述电机轴的轴向的厚度大于所述限位槽的槽深。

5.根据权利要求1所述的快拆螺旋桨，其特征在于，所述桨夹本体的朝向所述桨座的一面开设有供所述电机轴穿设的定位孔。

6.根据权利要求5所述的快拆螺旋桨，其特征在于，所述定位孔为盲孔或阶梯孔。

7.根据权利要求6所述的快拆螺旋桨，其特征在于，所述弹性件用于套设于所述电机轴，所述弹性件的一端被配置为支撑于所述定位孔的孔底。

8.根据权利要求1所述的快拆螺旋桨，其特征在于，所述快拆螺旋桨还包括至少两个桨叶，所述桨夹本体包括至少两个桨叶安装部，所述至少两个桨叶分别安装于所述至少两个桨叶安装部。

9.根据权利要求1所述的快拆螺旋桨，其特征在于，每个桨叶安装部均为U形槽，所述桨叶插设于所述U形槽内且与所述桨夹本体连接。

10.一种带桨设备，其特征在于，包括电机及如权利要求1-9任一项所述的快拆螺旋桨，所述桨座安装于所述电机的电机轴，所述桨夹本体可活动地套设于所述电机轴。

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