CN202966659U - 无人飞行器旋翼快速装卸结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人飞行器旋翼快速装卸结构，其包括：旋翼安装座；设置在旋翼安装座上的用于连接电机转子的第一连接件和用于连接旋翼的第二连接件；以及设置在旋翼上的用于和第二连接件对接的第三连接件。本实用新型的无人飞行器旋翼快速装卸结构，结构简单，将无人飞行器的旋翼快速且无螺纹拆装于电机上，实现对无人飞行器旋翼的快速检修或更换的目的。

Description

无人飞行器旋翼快速装卸结构

技术领域

本实用新型涉及旋翼无人飞行器技术领域，具体涉及一种能将无人飞行器旋翼快速装卸于旋翼电机转轴的结构。 

背景技术

具有动力装置而不搭载操作人员的无人飞行器，由于其起降、悬停稳定，并且具有自主巡航能力，同时还可携带各种任务设备，因此广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境临测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察及战场评估等各种民用和军用领域。但是现有技术中，无人飞行器的旋翼通常采用螺纹连接的方式与旋翼电机的转轴连接，因此安装或拆卸都比较麻烦，不能实现当无人飞行器旋翼出现故障对其快速检修与更换的目的。 

发明内容

本实用新型的目的就是基于上述出发点，提供一种无人飞行器旋翼快速装卸结构，其结构简单，可将无人飞行器旋翼与旋翼电机的电机轴无螺纹拆装，实现对无人飞行器旋翼的快速检修或更换的目的。 

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的无人飞行器旋翼快速装卸结构包括：旋翼安装座；设置在旋翼安装座上的用于连接电机转子的第一连接件和用于连接旋翼的第二连接件；以及设置在旋翼上的用于和第二连接件对接的第三连接件。 

进一步的，还包括一个用来把所述旋翼固定到所述旋翼安装座上的胶圈，并且所述旋翼安装座上还设有一个用来钩挂所述胶圈的钩挂件。 

其中，所述第一连接件包括：设置在所述旋翼安装座上的多个第一安装孔，其与设置于所述电机转子上的多个转子安装孔位置匹配；及穿过多个第一安装孔和多个转子安装孔的多个螺钉。 

其中，所述第二连接件为设置于所述旋翼安装座上的多个第二安装孔。 

其中，所述第三连接件为设置于所述旋翼中部的多个凸出部，其与所述多个第二安装孔配合连接。 

其中，所述钩挂件为设置于所述旋翼安装座上且相背伸出的一对固定耳。 

优选的，所述一对固定耳与所述旋翼安装座一体成型。 

优选的，所述胶圈为O形硅胶圈。 

优选的，所述旋翼安装座的中心还设有一通孔。 

优选的，所述旋翼中部还设有一旋翼通孔。 

与现有技术相比，本实用新型的无人飞行器旋翼快速装卸结构具有如下优点：通过旋翼安装座与O形硅胶圈将无人飞行器的旋翼固定于电机上，结构简单，安装与拆卸方便，可对出现故障的无人飞行器旋翼进行快速检修或更换。 

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。 

附图说明

图1是本实用新型的无人飞行器旋翼快速装卸结构连接无人飞行器旋翼与旋翼电机的结构示意图； 

图2是本实用新型的旋翼安装座的结构示意图； 

图3是本实用新型的无人飞行器旋翼的结构示意图； 

图4是本实用新型安装在电机上的电机转子的结构示意图。 

附图标记说明：1-旋翼安装座；2-电机转子；3-胶圈；4-螺钉；5-旋翼；6-电机轴11-第一安装孔；12-钩挂件；13-第二安装孔；14-通孔；51-凸起部；52-旋翼通孔。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的无人飞行器旋翼快速装卸结构包括：旋翼安装座1；设置在旋翼安装座1上的用于连接电机转子2的第一连接件和用于连接旋翼的第二连接件；以及设置在旋翼5上的用于和第二连接件对接的第三连接件。本实用新型通过旋翼安装座，将无人飞行器的旋翼5快速安装在电机转子上或将旋翼快速从电机转子上拆卸下来。 

具体的，如图2所示，本实用新型的旋翼安装座采用铝合金加工而成，其 中心设有一穿过电机轴6的通孔14，并且在旋翼安装座上设置有位于通孔两侧的第一连接件，该第一连接件为多个第一安装孔11，用于和电机转子相连接。如图4所示，本实用新型的电机为直流永磁外转子电机，电机轴6为光轴，在电机转子上设有与多个第一安装孔位置分别对应的多个转子安装孔，从而通过将多个螺钉4分别穿过位置对应的多个第一安装孔11和多个转子安装孔而将旋翼安装座可拆卸安装于电机转子上。在旋翼安装座上还设有将其和旋翼连接的第二连接件，该第二连接件为设置于旋翼安装座通孔两侧的多个第二安装孔13。 

本实用新型的旋翼由多层碳纤维黏贴而成，因此强度高、重量轻。如图3所示，旋翼中部设有一穿过电机轴6的旋翼通孔52，其内嵌有铝合金套，铝合金套与电机轴之间采用小间隙的过盈配合，因此将旋翼套入电机轴后可以旋翼可以沿电机轴的轴向移动，并且不会产生径向晃动。在旋翼上还设有用于将其与旋翼安装座连接的第三连接件，该第三连接件为设置于旋翼5中部的多个凸出部51，通过将多个凸起部分别对接于和其位置对应的第二安装孔中而将旋翼快速固定于旋翼安装座上。多个凸起部设置于旋翼通孔的两侧，并且每个凸起部均为圆柱形凸起，其采用碳纤维丝和树脂在制造旋翼过程中与旋翼一体成型，并且固化后具有较高的强度。 

为了避免旋翼在工作过程中不会从电机轴上脱离，本实用新型的无人飞行器旋翼快速装卸结构还包括一个用来把旋翼固定到旋翼安装座上的胶圈，并且旋翼安装座上还设有一个用来钩挂该胶圈的钩挂件。其中，胶圈为O形硅胶圈，其采用硅橡胶材料制成，具有较好的弹性和张力，可以防紫外线，在-20℃—40℃温度范围下不发生弹性系数的较大变化，因此可以满足产品上百次的安装使用。用来钩挂该胶圈的钩挂件为设置于旋翼安装座1上且相背伸出的一对固定耳。在将旋翼安装于旋翼安装座或从旋翼安装座上将旋翼拆卸下来时，通过将胶圈钩挂于固定耳上而实现了对旋翼的快速无螺纹安装。 

本实用新型的无人飞行器旋翼快速装卸结构通过如下的安装方式将旋翼安装于电机轴上：首先，将旋翼安装座的通孔对准并穿过电机轴；接着，使用多个螺钉将位置对应的第一安装孔11和多个转子安装孔连接，从而将旋翼安装座紧固于电机转子上；然后，将旋翼放置于旋翼安装座上，并使内部嵌有铝合金套的旋翼通孔对准并穿过电机轴，同时使旋翼上的多个凸出部分别插入到设置于旋翼 安装座上的多个第二安装孔中，从而将旋翼安装于旋翼安装座上；最后，将O形硅胶圈钩挂于旋翼安装座的固定耳上，从而将旋翼紧固于旋翼安装座上。 

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种无人飞行器旋翼快速装卸结构，其特征在于，包括：

旋翼安装座（1）；

设置在旋翼安装座（1）上的用于连接电机转子（2）的第一连接件和用于连接旋翼的第二连接件；以及

设置在旋翼（5）上的用于和第二连接件对接的第三连接件。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器旋翼快速装卸结构，其特征在于，还包括一个用来把所述旋翼（5）固定到所述旋翼安装座上的胶圈（3），并且所述旋翼安装座（1）上还设有一个用来钩挂所述胶圈（3）的钩挂件（12）。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器旋翼快速装卸结构，其特征在于，所述第一连接件包括：

设置在所述旋翼安装座（1）上的多个第一安装孔（11），其与设置于所述电机转子（2）上的多个转子安装孔位置匹配；及

穿过多个第一安装孔（11）和多个转子安装孔的多个螺钉（4）。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器旋翼快速装卸结构，其特征在于，所述第二连接件为设置于所述旋翼安装座（1）上的多个第二安装孔（13）。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器旋翼快速装卸结构，其特征在于，所述第三连接件为设置于所述旋翼（5）中部的多个凸出部（51），其与所述多个第二安装孔（13）配合连接。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器旋翼快速装卸结构，其特征在于，所述钩挂件（4）为设置于所述旋翼安装座（1）上且相背伸出的一对固定耳。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器旋翼快速装卸结构，其特征在于，所述一对固定耳与所述旋翼安装座（1）一体成型。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器旋翼快速装卸结构，其特征在于，所述胶圈（3）为O形硅胶圈。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器旋翼快速装卸结构，其特征在于，所述旋翼安装座（1）的中心还设有一通孔（14）。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器旋翼快速装卸结构，其特征在于，所述旋翼（5）中部还设有一旋翼通孔（52）。

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