CN204279925U - 起落架可快速拆卸更换的无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种起落架可快速拆卸更换的无人飞行器，包括飞行器主体、带有充电电路的充电模块和可充电电池、与飞行器主体固定连接的旋翼臂、设于旋翼臂上带有叶轮片的电机、设于飞行器主体底部与该飞行器主体固定连接的起落架、设于主体内与旋翼臂上的电机连接的无人机控制器，设于无人飞行器主体底部的起落架和飞行器主体之间采用易拆卸的结构相互连接。本实用新型的起落架可快速拆卸更换的无人飞行器，可以通过设置在飞行器本体和起落架上的易拆卸结构，将起落架从飞行器本体上拆卸或者连接，并根据实际的需要将适当的起落架与飞行器本体连接，从而适用于不同的地理环境，或者将无人飞行器的起落架取下降低重量，适当延长续航时间， 与传统的不可拆式起落架相比具有扩展性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋翼无人飞行器，尤其涉及一种起落架可快速地拆卸和更换的无人飞行器。
背景技术
无人飞行器具有飞行姿态容易控制的优点，目前随着技术的成熟无人飞行器的应用范围不断扩大，特别是在一些航拍、探测等领域无人飞行器具有较高普及率，通常见到的多旋翼无人飞行器，根据不同的应用场合，或者不同着陆的地点的不同地形，有时需要选用不同起落架，但是目前的无人飞行器，因为起落架经常都是采用螺钉固定的方式将起落架固定于飞行器的本体上，这样的固定方式导致起落架不能方便地拆卸下来，也就不能够根据使用的需要来进行更换，例如如果是用于沼泽地带航拍或侦测，就需要在无人飞行器底部安装带有水陆两栖着陆功能的两栖起落架，因此要改变这种状况，首先要使无人飞行器能够快速地更换起落架，要实现快速更换的关键就是能够确保起落架和无人飞行器之间能够快速地拆卸。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种起落架和无人飞行器之间可以快速拆卸和安装的无人飞行器。
本实用新型采用如下的技术方案：该起落架可快速拆卸更换的无人飞行器，包括飞行器主体1、带有充电电路的充电模块和可充电电池、与飞行器主体1固定连接的旋翼臂2、设于旋翼臂上带有叶轮片的电机、设于飞行器主体底部与该飞行器主体固定连接的起落架12、设于主体内与旋翼臂上的电机连接的无人机控制器，所述的设于无人飞行器主体底部的起落架和飞行器主体之间采用易拆卸的结构相互连接。
在本实用新型的起落架可快速拆卸更换的无人飞行器中，所述的易拆卸结构为“T”字形卡扣结构，该“T”字形卡扣结构包括设于飞行器主体上至少为2个的截面为“T”字形凹陷的卡槽16，以及凸设于起落架上与“T”字形凹陷的卡槽相互配合的 “T”字形的卡扣片15，所述的卡扣片与飞行器主体上的卡槽相互对应地卡扣并结合。
在本实用新型的起落架可快速拆卸更换的无人飞行器中，所述的卡扣片上设有用于定位的凸块18，该卡扣片与卡槽对齐后，与卡扣片上凸块所接触的卡槽内表面上，对应设有与凸块对应配合的凹槽。
有益的效果：采用上述的技术方案，本实用新型的起落架可快速拆卸更换的无人飞行器，可以通过设置在飞行器本体和起落架上的易拆卸结构，将起落架从飞行器本体上拆卸或者连接，并根据实际的需要将适当的起落架与飞行器本体连接，从而适用于不同的地理环境，或者将无人飞行器的起落架取下降低重量，适当延长续航时间， 与传统的不可拆式起落架相比具有扩展性好的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1、为本实用新型的飞行器一种实施例的主视图；
图2、为本实用新型的飞行器的卡扣片和卡槽的结构示意图。
具体实施方式
请参照图1和图2所示，为本实用新型的起落架可快速拆卸更换的无人飞行器一种实施例的主视图，该起落架可快速拆卸更换的无人飞行器，包括飞行器主体、带有充电电路的充电模块和可充电电池、与飞行器主体固定连接的旋翼臂、设于旋翼臂上带有叶轮片的电机、设于飞行器主体底部与该飞行器主体固定连接的起落架、设于主体内与旋翼臂上的电机连接的无人机控制器，所述的设于无人飞行器主体底部的起落架和飞行器主体之间采用易拆卸的结构相互连接。
更进一步地，，所述的易拆卸结构为“T”字形卡扣结构，该“T”字形卡扣结构包括设于飞行器主体上至少为2个的截面为“T”字形凹陷的卡槽，以及凸设于起落架上与“T”字形凹陷的卡槽相互配合的 “T”字形的卡扣片，所述的卡扣片与飞行器主体上的卡槽相互对应地卡扣并结合。
更进一步地，，所述的卡扣片上设有用于定位的凸块，该卡扣片与卡槽对齐后，与卡扣片上凸块所接触的卡槽内表面上，对应设有与凸块对应配合的凹槽。由于采用上述的技术方案，本实用新型的起落架可快速拆卸更换的无人飞行器，可以通过设置在飞行器本体和起落架上的易拆卸结构，将起落架从飞行器本体上拆卸或者连接，并根据实际的需要将适当的起落架与飞行器本体连接，从而适用于不同的地理环境，或者将无人飞行器的起落架取下降低重量，适当延长续航时间， 与传统的不可拆式起落架相比具有扩展性好的优点。
Claims (3)
1.起落架可快速拆卸更换的无人飞行器，包括飞行器主体、带有充电电路的充电模块和可充电电池、与飞行器主体固定连接的旋翼臂、设于旋翼臂上带有叶轮片的电机、设于飞行器主体底部与该飞行器主体固定连接的起落架、设于主体内与旋翼臂上的电机连接的无人机控制器，其特征在于：所述的设于无人飞行器主体底部的起落架和飞行器主体之间采用易拆卸的结构相互连接。
2.如权利要求1所述的起落架可快速拆卸更换的无人飞行器，其特征在于：所述的易拆卸结构为“T”字形卡扣结构，该“T”字形卡扣结构包括设于飞行器主体上至少为2个的截面为“T”字形凹陷的卡槽，以及凸设于起落架上与“T”字形凹陷的卡槽相互配合的 “T”字形的卡扣片，所述的卡扣片与飞行器主体上的卡槽相互对应配合。
3.如权利要求2所述的起落架可快速拆卸更换的无人飞行器，其特征在于：所述的卡扣片上设有用于定位的凸块，该卡扣片与卡槽对齐后，与卡扣片上凸块所接触的卡槽内表面上，对应设有与凸块对应配合的凹槽。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107416189A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-01 | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 | 一种快速装配的飞行器起落架组件 |
| CN107458584A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-12 | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 | 一种快速装配的飞行器起落架组件 |
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Granted publication date: 20150422 Termination date: 20171028 |
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