CN204433073U - 飞行设备 - Google Patents

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张海涛
赵涛
唐尹
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Abstract

本实用新型涉及一种飞行设备,包括电机、螺旋桨及锁固件,该螺旋桨与该电机连接,该锁固件设置在该电机上并卡持该螺旋桨以防止该螺旋桨与该电机脱离。所述飞行设备通过该锁固件将该螺旋桨锁固在该电机上从而防止该螺旋桨射桨。

Description

飞行设备
技术领域
本实用新型涉及一种飞行设备。
背景技术
在多旋翼飞行操作方面,为了有较好的操作性与客户体验感,要求飞行操作灵敏,能实现“即刹即停”,从而不可避免地会出现射桨问题;目前方案是直接靠均布的四个金属弹片卡在螺旋桨相应的凹槽里,从而保证电机与螺旋桨的相对固定,但由于飞机飞行时经常急停,会影响螺旋桨的寿命。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种防射桨的飞行设备。
一种飞行设备,包括电机、螺旋桨及锁固件,该螺旋桨与该电机连接,该锁固件设置在该电机上并卡持该螺旋桨以防止该螺旋桨与该电机脱离。
进一步地,该螺旋桨包括连接部,并通过该连接部连接于所述电机上;所述锁固件包括锁固套及锁固部,所述锁固套上开设开口并通过所述开口套设于所述螺旋桨的连接部上,且所述锁固件通过所述锁固部卡持于所述电机上。
进一步地,所述锁固件的锁固套还包括抵持壁,该抵持壁抵持于所述螺旋桨的连接部。
进一步地,该锁固部包括卡持部,该电机包括安装板,该卡持部卡持在该安装板上。
进一步地,所述卡持部上开设限位槽,所述安装板上延伸出凸条,所述限位槽与所述凸条配合以进行限位。
进一步地,该电机包括转轴,该转轴连接该电机与该螺旋桨。
进一步地,该转轴包括本体,该本体与该电机的安装板固定连接。
进一步地,该飞行设备进一步包括缓冲件,该缓冲件设置在该锁固套的抵持壁与该连接部之间。
进一步地,该安装板上进一步开设安装槽,该螺旋桨通过该安装槽紧固在该电机上。
进一步地,该螺旋桨进一步包括两个叶片,所述两个叶片设置在该连接部的两侧,该锁固部限位所述两个叶片。
本实用新型实施方式的飞行设备将锁固件卡持在该电机上,并通过该锁固件将该螺旋桨相对锁固在该电机上,有效防止了该螺旋桨与该电机脱离,提高了该飞行设备的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的飞行设备的装配示意图。
图2为图1所示的飞行设备的分解示意图。
图3为图1所示的飞行设备沿III- III的剖视图。
主要元件符号说明
飞行设备 100
电机 10
安装板 11
安装孔 113
转轴 13
本体 131
卡勾 133
凸条 115
安装槽 15
螺旋桨 20
叶片 21
连接部 23
容置槽 231
锁固件 30
锁固部 31
卡持部 311
限位槽 313
锁固套 33
开口 331
抵持壁 333
缓冲件 40
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1及图2,本实用新型实施方式提供一种飞行设备100,如四旋翼、六旋翼、八旋翼等无人飞行器。所述飞行设备100包括电机10、螺旋桨20、锁固件30及缓冲件40。
该电机10与该螺旋桨20相连接,用于为该飞行设备100提供动力以驱动该螺旋桨20旋转从而带动该飞行设备100飞行。
该电机10包括安装板11,该安装板11上设置四安装孔113,所述四安装孔113用于安装该螺旋桨20。该安装板11上进一步延伸出若干凸条115,用于与所述锁固件30配合以对该锁固件30限位。该电机10进一步包括转轴13,其用于连接该电机10与该螺旋桨20。请结合参阅图3,该转轴13包括本体131及设置在该本体131底端的两个卡勾133,该电机10内部开设一个安装槽15,该本体131穿过并露出该安装槽15且与该安装板11固定连接,该两个卡勾133卡持在该电机10的底部以将该转轴13固定在该电机10上以防止该本体131沿轴向的运动。当该电机10工作时,带动该转轴13及该安装板11共同转动。
该螺旋桨20包括两个叶片21及连接该两个叶片21的连接部23。该两个叶片21用于转动以带动气流旋转从而为该飞行设备100提供升力。该连接部23用于将该螺旋桨20安装在该电机10上。该连接部23的大致中部位置开设容置槽231,当该螺旋桨20安装在该电机10上时,该连接部23的容置槽231套设在该转轴13的本体131突出于该安装板11的部分并与该本体131固定连接,该连接部23上进一步设置安装部(图未标),所述安装部卡合在该安装孔113内。
该锁固件30用于将该螺旋桨20相对固定在该电机10上以防止该螺旋桨20与该电机10脱离。在本实施例中,该锁固件30包括两个锁固部31及与该两个锁固部31相连接的锁固套33。每一锁固部31的底部向外并向下延伸而形成卡持部311,所述卡持部311卡持在所述电机10的安装板11上以将该锁固件30固定在该电机10上。请参阅图2,所述卡持部311上的底端开设限位槽313,并与所述电机10的安装板11的凸条115相配合以进行限位。具体地,该凸条115与该限位槽313配合以限定所述锁固件30相对所述电机10绕转轴13的转动。
可以理解,所述卡持部311与所述电机10还可以通过其他方式进行固定连接,如在安装板11上开设螺纹孔或销孔,进而使所述卡持部311与安装板11通过螺钉、销钉或铆钉等连接件固定连接。
该锁固套33大致为一半球状空心结构,其中部位置开设开口331,用于使得螺旋桨20的连接部23穿过。该锁固套33进一步包括抵持壁333,该抵持壁333用于相对锁固该连接部23。当该锁固套33安装在该螺旋桨20上时,部分该连接部23穿过该锁固套33的开口331或容置于所述连接部23形成的空腔内,该抵持壁333包覆并抵持在该连接部23的外周壁上。
该缓冲件40的形状与该锁固件30的锁固套33相适应,用于安装在该锁固套33与该连接部23之间。在本实施例中,该缓冲件40为泡棉,用于消除该连接部23与该锁固套33之间的间隙并减轻该连接部23与该锁固套33之间的摩擦和震动,防止该螺旋桨20与该锁固件30损坏。
装配该飞行设备100时,可先将该螺旋桨20对准该电机10的转轴13和安装孔113紧固该螺旋桨20,再将该缓冲件40放置在该螺旋桨20的连接部23的外周壁上,将该锁固件30的开口331对准并套设在该缓冲件40与该连接部23上,并使得该锁固部31的卡持部311卡持在该电机10的安装板11上即可。
本实用新型实施方式的飞行设备100通过锁固件30将该螺旋桨20相对固定在该电机10上,且该锁固件30固定在该电机10上,当该飞行设备刹车或急停时,该锁固件30能够将该螺旋桨20锁固在该电机10上,从而防止该螺旋桨20与该电机10脱落,进而减少射桨情况的发生;而且该锁固件30套设在该螺旋桨20中部的连接部23上,使得该螺旋桨20的中心强度较高;其次,由于该锁固件30的两个锁固部31从侧面限位该螺旋桨20的两个叶片21,对该螺旋桨20没有损害,提高了该螺旋桨20的使用寿命;再者,该卡持部311上的底端开设限位槽313与所述电机10的安装板11的凸条115相配合以限定所述锁固件30相对所述电机10绕轴线的转动,进一步保证了该飞行设备100的稳定性。
另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,这些依据本实用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种飞行设备,其特征在于:该飞行设备包括电机、螺旋桨及锁固件,该螺旋桨与该电机连接,该锁固件设置在该电机上并卡持该螺旋桨以防止该螺旋桨与该电机脱离。
2.如权利要求1所述的飞行设备,其特征在于:该螺旋桨包括连接部,并通过该连接部连接于所述电机上;所述锁固件包括锁固套及锁固部,所述锁固套上开设开口并通过所述开口套设于所述螺旋桨的连接部上,且所述锁固件通过所述锁固部卡持于所述电机上。
3.如权利要求2所述的飞行设备,其特征在于:所述锁固件的锁固套还包括抵持壁,该抵持壁抵持于所述螺旋桨的连接部。
4.如权利要求2所述的飞行设备,其特征在于:该锁固部包括卡持部,该电机包括安装板,该卡持部卡持在该安装板上。
5.如权利要求4所述的飞行设备,其特征在于:所述卡持部上开设限位槽,所述安装板上延伸出凸条,所述限位槽与所述凸条配合以进行限位。
6.如权利要求4或5所述的飞行设备,其特征在于:该电机包括转轴,该转轴连接该电机与该螺旋桨。
7.如权利要求6所述的飞行设备,其特征在于:该转轴包括本体,该本体与该电机的安装板固定连接。
8.如权利要求1所述的飞行设备,其特征在于:该飞行设备进一步包括缓冲件,该缓冲件设置在该锁固套的抵持壁与该连接部之间。
9.如权利要求4所述的飞行设备,其特征在于:该安装板上进一步开设安装槽,该螺旋桨通过该安装槽紧固在该电机上。
10.如权利要求4所述的飞行设备,其特征在于:该螺旋桨进一步包括两个叶片,所述两个叶片设置在该连接部的两侧,该锁固部限位所述两个叶片。
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