CN208015519U - 驱动电机和飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种驱动电机和飞行器，其中，驱动电机包括定子；转子，转子套设于定子外部；及转轴，转轴包括主轴和连接盘，主轴穿设于定子并显露于转子，连接盘设于主轴显露于转子的一端，且位于转子的外侧，连接盘的一表面固定连接于转子，另一表面设置有用于连接飞行器的螺旋桨的安装结构；其中，主轴上还固定套设有推力轴承和转子轴承，推力轴承和转子轴承位于主轴和定子之间。本实用新型的技术方案，由于连接盘的设置，使得螺旋桨连接稳固性提高，从而保证飞行器的正常运行；由于推力轴承能够承担轴向载荷，转子轴承只需承担径向载荷，使得转子轴承的磨损大大的降低，提高电机的安全性能。

Description

驱动电机和飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种驱动电机和飞行器。

背景技术

随着多旋翼直升型飞行器朝大型化方向发展，传统结构的电机在此行业应用因为受到直驱螺旋桨的拉力与变速时的大冲击负荷，从而会使得驱动电机的安全性能低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种驱动电机，旨在提高驱动电机的安全性能。

为实现上述目的，本实用新型提出的驱动电机，包括：

定子；

转子，所述转子套设于所述定子外部；及

转轴，所述转轴包括主轴和连接盘，所述主轴穿设于所述定子并显露于所述转子，所述连接盘设于所述主轴显露于所述转子的一端，且位于所述转子的外侧，所述连接盘的一表面固定连接于所述转子，另一表面设置有用于连接飞行器的螺旋桨的安装结构；

其中，所述主轴上还固定套设有推力轴承和转子轴承，所述推力轴承和转子轴承位于所述主轴和定子之间。

优选地，所述转子轴承包括两并行设置的深沟球轴承，所述推力轴承包括一平面推力轴承；

所述推力轴承和转子轴承夹持有第一垫圈。

优选地，所述推力轴承位于所述主轴远离所述连接盘的一端，且所述主轴还卡合连接有弹性挡圈，所述弹性挡圈位于所述主轴远离所述连接盘的一端并位于所述推力轴承外侧，所述弹性挡圈与所述推力轴承之间夹持有第二垫圈。

优选地，所述转子轴承和所述转子之间还设置有第三垫圈。

优选地，所述安装结构包括开设于所述连接盘表面的若干第一安装孔和凸设于所述连接盘表面的定位柱，若干所述第一安装孔间隔环绕所述定位柱设置，所述连接盘通过所述第一安装孔与紧固件的配合固接于所述螺旋桨。

优选地，若干所述第一安装孔沿所述连接盘的周向均匀分布。

优选地，所述连接盘面向所述转子的表面开设有多个第二安装孔，所述转子对应所述第二安装孔开设有定位孔，所述连接盘与所述转子通过连接件与第二安装孔和定位孔的配合固定连接。

优选地，所述主轴和所述连接盘为一体成型；

或者，所述主轴和所述连接盘为可拆卸连接。

优选地，所述主轴远离所述连接盘的端部开设有减重盲孔，所述减重盲孔沿所述主轴的轴向向连接盘方向延伸，所述主轴远离所述连接盘的一端还连接有封盖所述减重盲孔的轴端挡圈。

优选地，所述驱动电机为上述任意一项所述的驱动电机。

本实用新型技术方案通过转子套设于定子外部，及转轴，转轴包括主轴和连接盘，主轴穿设于定子并显露于转子，连接盘设于主轴显露于转子的一端，且位于转子的外侧，连接盘的一表面固定连接于转子，另一表面设置有用于连接飞行器的螺旋桨的安装结构；由于在连接盘的另一表面设置有用于连接飞行器的螺旋桨的安装结构，使得螺旋桨连接稳固性提高，从而保证飞行器的正常运行。主轴上还固定套设有推力轴承和转子轴承，推力轴承和转子轴承位于主轴和定子之间，由于推力轴承能够承担轴向载荷，转子轴承只需承担径向载荷，使得转子轴承的磨损大大的降低，提高电机的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型驱动电机一实施例的平面结构示意图；

图2为图1中爆炸结构示意图；

图3为图1中A-A方向的剖面结构示意图；

图4为图3中A处局部放大图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	驱动电机	3022	第二安装孔
10	定子	303	主轴
				11	通孔	304	定位柱
12	端盖	305	轴端挡圈
				13	螺钉	31	转子轴承
20	转子	32	推力轴承
				21	定位孔	33	第一垫圈
30	转轴	34	第二垫圈
				301	减重盲孔	35	第三垫圈
302	连接盘	36	弹性挡圈
				3021	第一安装孔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种驱动电机100。

请结合参照图1至图4，在本实用新型实施例中，该驱动电机100；

包括：

定子10；

转子20，转子20套设于定子10外部；及

转轴30，转轴30包括主轴303和连接盘302，主轴303穿设于定子10并显露于转子20，连接盘302设于主轴303显露于转子20的一端，且位于转子20的外侧，连接盘302的一表面固定连接于转子20，另一表面设置有用于连接飞行器的螺旋桨的安装结构；

其中，主轴303上还固定套设有推力轴承32和转子轴承31，推力轴承32和转子轴承31位于主轴303和定子10之间。

本申请的转轴30作为旋转结构，可以是高强度材质，例如，钢材质，转轴30为一体制成，其中，在连接盘302的一面与转子20固定连接，在连接盘302的另一面与螺旋桨固定连接。驱动电机100驱动转子20，带动主轴303旋转，使得螺旋桨旋转产生拉力。螺旋桨旋转的匀速和变速，会使得轴承承受着持续的冲击负荷，本申请的转子轴承31承担径向载荷，推力轴承32承担轴向的载荷，即在拉力的作用下，推力轴承32的磨损间隙会被自动调整，在轴承的寿命周期完结，转子轴承31完全失效时也不会出现滚珠脱出造成转子20脱落的情况，这样提高了驱动电机100的安全性能。即本申请的驱动电机100在飞行器上使用。

本实用新型技术方案通过采用转子20套设于定子10外部，转轴30包括主轴303和连接盘302，主轴303穿设于定子10并显露于转子20，连接盘302设于主轴303显露于转子20的一端，且位于转子20的外侧，连接盘302的一表面固定连接于转子20，另一表面设置有用于连接飞行器的螺旋桨的安装结构；由于连接盘的另一表面设置有用于连接飞行器的螺旋桨的安装结构，使得螺旋桨连接稳固性提高，从而保证飞行器的正常运行。主轴303上还固定套设有推力轴承32和转子轴承31，推力轴承32和转子轴承31位于主轴303和定子10之间，由于推力轴承32能够承担轴向载荷，转子轴承31只需承担径向载荷，使得转子轴承31的磨损大大的降低，提高电机的安全性能。上述内容介绍了通过推力轴承32能够承担轴向载荷，使得使得转子轴承31的磨损大大的降低，提高电机的安全性能，为了进一步提高电机的安全性能，本申请转子轴承31包括两并行设置的深沟球轴承，推力轴承32包括一平面推力轴承32；为了减少推力轴承32和转子轴承31夹持有第一垫圈33。

具体地，请结合参照图1至图4，为了控制主轴303的轴向自由度，推力轴承32位于主轴303远离连接盘302的一端，且主轴303还卡合连接有弹性挡圈36，弹性挡圈36位于主轴303远离连接盘302的一端并位于推力轴承32外侧，为了保护轴承的表面，弹性挡圈36与推力轴承32之间夹持有第二垫圈34。为了减少转子轴承31和转子20之间的磨损，转子轴承31和转子20之间还设置有第三垫圈35。

上述内容介绍了转子轴承31和推力轴承32的结构，为了便于螺旋桨和驱动电机100的安装和拆卸，安装结构包括开设于连接盘302表面的若干第一安装孔3021和凸设于连接盘302表面的定位柱304，若干第一安装孔3021间隔环绕定位柱304设置，连接盘302通过第一安装孔3021与紧固件的配合固接于螺旋桨。

请结合参照图1至图4，由上述的介绍我们了解到螺旋桨和驱动电机100的安装和拆卸简单，为了延长连接盘302的使用寿命，使得连接盘302受力均匀，若干第一安装孔3021沿连接盘302的周向均匀分布。进一步，为了增加转子20和连接盘302的稳固性，连接盘302面向转子20的表面开设有多个第二安装孔3022，转子20对应第二安装孔3022开设有定位孔21，连接盘302与转子20通过连接件与第二安装孔3022和定位孔21的配合固定连接。进一步，为了使得转轴30有足够的强度，主轴303和连接盘302为一体成型；或者，便于更换连接盘302，主轴303和连接盘302为可拆卸连接。

进一步，请结合参照图1至图4，为了减轻主轴303的重量，主轴303远离连接盘302的端部开设有减重盲孔301，减重盲孔301沿主轴303的轴向向连接盘302方向延伸，主轴303远离连接盘302的一端还连接有封盖减重盲孔301的轴端挡圈305，其中，轴端挡圈305可以控制转轴30的轴向自由度。进一步，为了防尘，端盖12卡合固定在通孔11在远离连接盘302的端口，且端盖12的侧壁通过螺钉13与通孔11内壁固定连接。

本实用新型还提出一种飞行器，该飞行器包括驱动电机100，该驱动电机100的具体结构参照上述实施例，由于本飞行器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本申请飞行器可以是无人机、滑翔机、飞机、直升机等产品，当然，其还可以是例如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等需要驱动电机100的飞行器。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动电机，其特征在于，包括：

定子；

转子，所述转子套设于所述定子外部；及

转轴，所述转轴包括主轴和连接盘，所述主轴穿设于所述定子并显露于所述转子，所述连接盘设于所述主轴显露于所述转子的一端，且位于所述转子的外侧，所述连接盘的一表面固定连接于所述转子，另一表面设置有用于连接飞行器的螺旋桨的安装结构；

其中，所述主轴上还固定套设有推力轴承和转子轴承，所述推力轴承和转子轴承位于所述主轴和定子之间。

2.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述转子轴承包括两并行设置的深沟球轴承，所述推力轴承包括一平面推力轴承；

所述推力轴承和所述转子轴承夹持有第一垫圈。

3.如权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述推力轴承位于所述主轴远离所述连接盘的一端，且所述主轴还卡合连接有弹性挡圈，所述弹性挡圈位于所述主轴远离所述连接盘的一端并位于所述推力轴承外侧，所述弹性挡圈与所述推力轴承之间夹持有第二垫圈。

4.如权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述转子轴承和所述转子之间还设置有第三垫圈。

5.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述安装结构包括开设于所述连接盘表面的若干第一安装孔和凸设于所述连接盘表面的定位柱，若干所述第一安装孔间隔环绕所述定位柱设置，所述连接盘通过所述第一安装孔与紧固件的配合固接于所述螺旋桨。

6.如权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，若干所述第一安装孔沿所述连接盘的周向均匀分布。

7.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述连接盘面向所述转子的表面开设有多个第二安装孔，所述转子对应所述第二安装孔开设有定位孔，所述连接盘与所述转子通过连接件与第二安装孔和定位孔的配合固定连接。

8.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述主轴和所述连接盘为一体成型；

或者，所述主轴和所述连接盘为可拆卸连接。

9.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述主轴远离所述连接盘的端部开设有减重盲孔，所述减重盲孔沿所述主轴的轴向向连接盘方向延伸，所述主轴远离所述连接盘的一端还连接有封盖所述减重盲孔的轴端挡圈。

10.一种飞行器，包括驱动电机和与所述驱动电机连接的螺旋桨，其特征在于，所述驱动电机为如权利要求1至9中任意一项所述的驱动电机。