CN207134939U - 共轴电机及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种共轴电机及无人飞行器，包括安装板、主轴、第一电机总成、第二电机总成、第一浆座和第二浆座，第一电机总成包括与安装板连接的第一轴承座、安装在第一轴承座上的第一硅钢片、与主轴的第一端连接的第一机壳、安装在第一机壳内的第一磁体和连接在轴承座与主轴之间的第一轴承组，第一磁体位于第一硅钢片的周向上，第二电机总成包括第二机壳、与安装板连接的第二轴承座、安装在第二轴承座上的第二硅钢片、连接在第二机壳和主轴之间的第二轴承组和安装在第二机壳内的第二磁体，第二磁体位于第二硅钢片的周向上，第一浆座和第二浆座分别与主轴的第二端、第二机壳连接。该共轴电机及无人飞行器均具有结构简单的优点。

Description

共轴电机及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体地说，是涉及无人飞行器用的共轴电机以及安装有该共轴电机的无人飞行器。

背景技术

现有的载荷较大的多旋翼无人飞行器大部分是采用X8式结构，以提高多旋翼无人飞行器的起飞重量。具体地，此类多旋翼无人飞行器具有八旋翼，且八旋翼呈双层共轴布置，即此类多旋翼无人飞行器采用四个支撑臂，每一个支撑臂的末端均安装有两个共轴设置，且上下朝向相反的旋翼，并且，两个旋翼反向旋转，以相互抵消反扭矩。

但是，由于同一支撑臂的两个旋翼需要通过两台电机进行驱动，使得在对电机进行安装时，增加了电机的安装难度，并且，位于支撑臂下方的旋翼容易与支撑臂产生干扰，进而对多旋翼无人飞行器的飞行性能产生一定的干扰。此外，由于旋翼的是通过电机进行驱动，而要保证同一支撑臂的两个旋翼呈共轴线布置，其实际操作是通过调节驱动两个旋翼的两台电机的驱动轴呈共轴线设置。而由于两台电机是分别单独安装在支撑臂的上下方，使得实际在对两台电机进行安装时，两台电机的驱动轴的同心度难以保证，往往会存在较大的安装误差，导致旋翼在工作时容易上下摆动，进而对多旋翼无人飞行器的飞行性能造成影响。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种结构简单且同心度高的共轴电机。

本实用新型的另一目的是提供一种结构简单且共轴电机同心度高的无人飞行器。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种共轴电机，其中，包括安装板、主轴、第一电机总成、第二电机总成、第一浆座和第二浆座，安装板中部设置有第一通孔，主轴穿过第一通孔，第一电机总成包括第一轴承座、第一硅钢片、第一机壳、第一磁体和第一轴承组，第一轴承座与安装板的第一面固定连接，第一硅钢片固定安装在第一轴承座上，第一机壳与主轴的第一端固定连接，第一磁体固定安装在第一机壳内，且第一磁体位于第一硅钢片的周向上，第一轴承组连接在第一轴承座与主轴之间，第二电机总成包括第二机壳、第二轴承座、第二硅钢片、第二轴承组和第二磁体，第二轴承座与安装板的第二面固定连接，第二硅钢片固定安装在第二轴承座上，第二轴承组连接在第二机壳和主轴之间，第二磁体固定安装在第二机壳内，且第二磁体位于第二硅钢片的周向上，第一浆座与主轴的第二端固定连接，第二浆座与第二机壳固定连接，第一机壳的重心、第二机壳的重心、第一浆座的重心和第二浆座的重心均位于主轴的轴线上。

由上可见，本实用新型通过对共轴电机的设置和结构设计，使得第一电机总成和第二电机总成集成在一根轴上，进而使得第一电机总成的驱动轴和第二电机总成的驱动轴能够保证较高的同心度，而安装板用于为第一电机总成和第二电机总成提供安装位置，且安装板还用于共轴电机与无人飞行器的机架进行连接。此外，共轴电机在完成封装时，其第一电机总成的驱动轴和第二电机总成的驱动轴的同心度已完成了校正，使得第一电机总成的驱动轴和第二电机总成的驱动轴具有较高的同心度，与现有技术相比，在对多旋翼无人飞行器的同一支撑臂的两个旋翼的电机进行安装时，只需安装一个共轴电机而无需分别安装两台电机，既简化了安装步骤，又能够提高同一支撑臂的两个旋翼的同轴度，避免两个旋翼在工作时出现上下摆动的情况。可见，本实用新型提供的共轴电机具有结构简单且同心度高的优点。

一个优选的方案是，第一浆座包括第一浆托和第一压板，第一浆托套装在主轴的第二端上，第一压板与第一浆托固定连接。

由上可见，第一浆托用于承载旋翼，第一压板用于对旋翼进行固定，并将旋翼压合在第一浆托上。

进一步的方案是，第一浆托中部设置有第二通孔，第一浆座还包括托芯，托芯连接在主轴和第一浆托之间，且托芯位于第二通孔内。

由上可见，将托芯设置在第一浆托和主轴之间，能够提高第一浆托与主轴的同心度。

更进一步的方案是，第二浆座包括第二浆托和第二压板，第二浆托与第二机壳固定连接，第二压板与第二浆托固定连接。

由上可见，第二浆托用于承载旋翼，第二压板用于对旋翼进行固定，并将旋翼压合在第二浆托上。

另一个优选的方案是，第一轴承座的中部设置有第三通孔，第三通孔的两端分别设置有第一盲槽和第二盲槽，第一轴承组包括第一轴承和第二轴承，第一轴承位于第一盲槽内，第一轴承的两个端面分别与第一盲槽的底部、第一机壳邻接，第二轴承位于第二盲槽内，第二轴承的两个端面分别与第二盲槽的底部、安装板的第一面邻接。

由上可见，第一盲槽用于容纳第一轴承，并且，第一盲槽通过结合第一机壳对第一轴承进行固定，防止第一轴承相对于主轴滑动，同理地，第二盲槽用于容纳第二轴承，并且，第二盲槽通过结合安装板对第二轴承进行固定，防止第二轴承相对于主轴滑动。

进一步的方案是，第二机壳的中部设置有第四通孔，第四通孔的两端分别设置有第三盲槽和第四盲槽，第二轴承组包括第三轴承和第四轴承，第三轴承位于第三盲槽内，第三轴承的第一端与第三盲槽的底部邻接，第四轴承位于第四盲槽内，第四轴承的第一端与第四盲槽的底部邻接。

由上可见，第三盲槽用于容纳第三轴承并对第三轴承进行限位，防止第三轴承相对于主轴滑动，同理地，第四盲槽用于容纳第四轴承并对第四轴承进行限位，防止第四轴承相对于主轴滑动。

更进一步的方案是，共轴电机还包括第一挡圈和第二挡圈，第一挡圈卡合在主轴上，且第一挡圈与第三轴承的第二端邻接，第二挡圈卡合在主轴上，且第二挡圈与第四轴承的第二端邻接。

由上可见，第一挡圈用于对第三轴承进行定位和固定，防止第三轴承沿主轴的轴向进行滑动，提高了第三轴承与第二机壳、主轴之间的连接的可靠性，同理地，第二挡圈用于对第四轴承进行定位和固定，防止第四轴承沿主轴的轴向进行滑动，提高了第四轴承与第二即可、主轴之间连接的可靠性。

更进一步的方案是，第一轴承和第四轴承均为角接触球轴承。由上可见，角接触球轴承具有较强的单向轴向抗拉性，使用角接触球轴承作为第一轴承和第四轴承，能够有效的提高共轴电机的轴向抗拉性能，并大幅度提高第一轴承和第四轴承的使用寿命。

更进一步的方案是，第一硅钢片设置有24个开口向内的第一嵌线槽，第一嵌线槽包括第一槽孔和第一槽口，且相邻的两个第一槽孔之间形成第一槽条，第二硅钢片设置有24个开口向内的第二嵌线槽，第二嵌线槽包括第二槽孔和第二槽口，且相邻的两个第二槽孔之间形成第二槽条，第一磁体包括28片第一磁瓦，28片第一磁瓦沿第一机壳的周向均匀分布，第二磁体包括28片第二磁瓦，28片第二磁瓦沿第二机壳的周向均匀分布。

由上可见，第一硅钢片和第二硅钢片均设置有24个嵌线槽，提高了电机的极数，有利于降低电机的转速，提高共轴电机的扭力，而在第一机壳内设置28片第一磁瓦，使28片第一磁瓦与第一硅钢片进行配合，进而降低共轴电机的转速，提高共轴电机的扭力，同理地，在第二机壳内设置28片第二磁瓦，使28片第二此外与第二硅钢片进行配合，进而降低共轴电机的转速，提高共轴电机的扭力。

为了实现本实用新型的另一目的，本实用新型提供一种无人飞行器，包括机架，所述机架具有多个支撑臂，其中，所述无人飞行器还包括共轴电机，所述共轴电机包括安装板、主轴、第一电机总成、第二电机总成、第一浆座和第二浆座，安装板中部设置有第一通孔，安装板与支撑臂的端部连接，主轴穿过第一通孔，第一电机总成包括第一轴承座、第一硅钢片、第一机壳、第一磁体和第一轴承组，第一轴承座与安装板的第一面固定连接，第一硅钢片固定安装在第一轴承座上，第一机壳与主轴的第一端固定连接，第一磁体固定安装在第一机壳内，且第一磁体位于第一硅钢片的周向上，第一轴承组连接在第一轴承座与主轴之间，第二电机总成包括第二机壳、第二轴承座、第二硅钢片、第二轴承组和第二磁体，第二轴承座与安装板的第二面固定连接，第二硅钢片固定安装在第二轴承座上，第二轴承组连接在第二机壳和主轴之间，第二磁体固定安装在第二机壳内，且第二磁体位于第二硅钢片的周向上，第一浆座与主轴的第二端固定连接，第二浆座与第二机壳固定连接，第一机壳的重心、第二机壳的重心、第一浆座的重心和第二浆座的重心均位于主轴的轴线上。

由上可见，本实用新型通过对无人飞行器的共轴电机的设置和结构设计，使得第一电机总成和第二电机总成集成在一个共轴电机上，进而使得第一电机总成的驱动轴和第二电机总成的驱动轴能够保证较高的同心度，而安装板用于为第一电机总成和第二电机总成提供安装位置，且安装板还用于共轴电机与无人飞行器的机架进行连接。此外，共轴电机在完成封装时，其第一电机总成的驱动轴和第二电机总成的驱动轴的同心度已完成了校正，使得第一电机总成的驱动轴和第二电机总成的驱动轴具有较高的同心度，与现有技术相比，在对多旋翼无人飞行器的同一支撑臂的两个旋翼的电机进行安装时，只需安装一个共轴电机而无需分别安装两台电机，既简化了安装步骤，又能够提高同一支撑臂的两个旋翼的同轴度，避免两个旋翼在工作时出现上下摆动的情况。可见，本实用新型提供的无人飞行器具有结构简单且共轴电机的同心度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型无人飞行器实施例的共轴电机的结构图。

图2是本实用新型无人飞行器实施例的共轴电机的剖视图。

图3是本实用新型无人飞行器实施例的共轴电机的第一电机总成的分解图。

图4是本实用新型无人飞行器实施例的共轴电机的第二电机总成的分解图。

图5是本实用新型无人飞行器实施例的共轴电机的第一浆座的分解图。

图6是本实用新型无人飞行器实施例的共轴电机的第二桨座的分解图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

无人飞行器包括机架，机架具有多个支撑臂，每一个支撑臂的端部均安装有一个共轴电机10。

参照图1至图4，共轴电机10包括安装板1、主轴2、第一电机总成3、第二电机总成4、第一浆座5和第二浆座6。其中，安装板1的中部设置有第一通孔211，并且，安装板1的第一面设置有盲槽。

第一电机总成3包括第一轴承座31、第一硅钢片32、第一机壳33、第一磁体34和第一轴承组。其中，第一机壳包括机壳端盖331和与机壳端盖331固定连接的机壳本体332。

第一轴承座31与安装板1固定连接，且第一轴承座31位于安装板1的第一面，此外，第一轴承座31的中部设置有第三通孔311，第三通孔311的两端分别设置有第一盲槽312和第二盲槽313，且第一盲槽312、第二盲槽313和安装板1的第一面的盲槽的直径大小相等。

第一轴承组连接在第一轴承座31和主轴2之间，具体地，第一轴承组包括第一轴承351和第二轴承352，第一轴承351位于第一盲槽312内，且第一轴承351的两个端面分别与第一盲槽312的底部、第一机壳33邻接，使得第一盲槽312和第一机壳33对第一轴承351进行限位，防止第一轴承351沿主轴2的轴向滑动。

此外，主轴2的第一端与第一机壳33固定连接，主轴2的第二端穿过第一通孔11和第三通孔311与第一浆座5固定连接。具体地，第一机壳33的机壳端盖331沿主轴2的径向设置有第一连接孔333，主轴2的第一端设置有第二连接孔21，主轴2的第一端与机壳端盖331连接，并通过螺栓穿过第一连接孔333和第二连接孔21对主轴2和机壳端盖331进行固定。

第二轴承352位于第二盲槽313内，并且，第二轴承352的两个端面分别与第二盲槽313的底部、安装板1的第一面的盲槽的底部邻接，使得第二盲槽313和安装板1对第二轴承352进行限位，防止第二轴承352沿主轴2的轴向滑动。

第一硅钢片32固定安装在第一轴承座31上，并且，第一硅钢片32设置有24个开口向内的第一嵌线槽，第一嵌线槽包括第一槽孔321和第一槽口322，且相邻的两个第一槽孔321之间形成第一槽条323。

第一磁体34固定安装在第一机壳33内，且第一磁体34位于第一硅钢片32的周向上。具体地，第一磁体34包括28片第一磁瓦，28片第一磁瓦沿第一机壳 33的周向均匀分布。第一机壳33的机壳端盖331朝向第一轴承座31设置有多个第一限位块，多个第一限位块沿机壳端盖331的周向均匀分布，每一个第一磁瓦插装在相邻两个第一限位块之间。在第一硅钢片32上设置24个第一嵌线槽，提高了第一电机总成3的极数。此外，在第一机壳33内设置28片第一磁瓦，使得28片第一磁瓦与第一硅钢片32的24个第一嵌线槽配合，有利于降低第一电机总成3的转速，提高共轴电机10的扭力。

第二电机总成4包括第二轴承座41、第二硅钢片42、第二机壳43、第二磁体44以及第二轴承组。其中，第二机壳43包括机壳端盖431和与机壳端盖431固定连接的机壳本体432。第二轴承座41与安装板1固定连接，且第二轴承座41位于安装板1的第二面，并且，第二轴承座41与第一轴承座31共轴线设置。

第二轴承组连接在第二机壳43和主轴2之间，具体地，第二轴承组包括第三轴承451和第四轴承452。第二机壳43的机壳端盖431的中部设置有第四通孔432，第四通孔432的两端分别设置有第三盲槽433和第四盲槽434。其中，第三轴承451位于第三盲槽433内，且第三轴承451的第一端与第三盲槽433的底部邻接，第四轴承452位于第四盲槽434内，且第四轴承452的第一端与第四盲槽434的底部邻接。此外，共轴电机10还包括第一挡圈71和第二挡圈72，第一挡圈71卡合在主轴2上，且第一挡圈71与第三轴承451的第二端邻接，进而对第三轴承451进行限位，防止第三轴承451沿主轴2的轴向滑动。第二挡圈72卡合在主轴2上，且第二挡圈72与第四轴承452的第二端邻接，进而对第四轴承452进行限位，防止第四轴承452沿主轴2的轴线滑动。

第二硅钢片42固定安装在第二轴承座41上，并且，第二硅钢片42设置有24个开口向内的第二嵌线槽，第二嵌线槽包括第二槽孔421和第二槽口422，且相邻的两个第二槽孔321之间形成第二槽条423。

第二磁体44固定安装在第二机壳43内，且第二磁体44位于第二硅钢片42的周向上。具体地，第二磁体44包括28片第二磁瓦，28片第二磁瓦沿第二壳体33的周向均匀分布。第二机壳43的机壳端盖431朝向第二轴承座41设置有多个第二限位块，多个第二限位块沿机壳端盖431的轴向均与分布，每一个第二磁瓦插装在相邻的两个第二限位之间。在第二硅钢片42上设置24个第二嵌线槽，提高了第二电机总成4的极数。此外，在第二机壳42内设置28片第二磁瓦，使得28片第二磁瓦与第二硅钢片42的24个第二嵌线槽配合，有利于见底第二电机总成4的转速，提高共轴电机10的扭力。

参照图5并结合图2，第一浆座5与主轴2的第二端固定连接。具体地，第一浆座5包括第一浆托51、第一压板52和托芯53，第一浆托51的中部设置有第二通孔511，并且第一浆托51通过螺栓与主轴2的第二端固定连接，第一压板52通过螺栓与第一浆托51固定连接。托芯53连接在主轴2和第一浆托51之间，且托芯53位于第二通孔511内。第一浆托51用于承载旋翼，第一压板52用于对设置在第一浆托51上的旋翼进行固定，并将旋翼压合在第一浆托51上，提高旋翼与第一浆托51之间的连接的紧固性。而在主轴2和第一浆托51之间设置托芯53，能够提高第一浆托51与主轴2之间的同心度。

参照图6并结合图2，第二浆座6与第二机壳43固定连接，具体地，第二浆座6包括第二浆托61、第二压板62和座体63，座体63通过螺栓固定安装在第二机壳43的机壳端盖431上。第二浆托61固定安装在座体63上，进而实现第二浆托61与第二机壳43的机壳端盖431的固定连接。第二压板62通过螺栓与第二浆托61固定连接。第二浆托61用于承载旋翼，第二压板62用于对设置在第二浆托61上旋翼进行固定，并将旋翼压合在第二浆托61上，提高旋翼与第二浆托61之间的连接的紧固性。

此外，第一机壳33的重心、第二机壳43的重心、第一浆座5的重心和第二浆座6的重心均位于主轴2的轴线上。并且，优选地，第一轴承351和第四轴承452均为角接触球轴承。因为角接触球轴承具有优良的单向轴向抗拉性，所以，使用角接触球轴承作为第一轴承351和第四轴承452能够有效的提高共轴电机10的轴向抗拉性能，并大幅度提高第一轴承351和第四轴承452的使用寿命。

由上述方案可见，本实用新型通过对共轴电机的设置和结构设计，使得第一电机总成和第二电机总成集成在一个共轴电机上，进而使得第一电机总成的驱动轴和第二电机总成的驱动轴能够保证较高的同心度。此外，共轴电机在完成封装时，其第一电机总成的驱动轴和第二电机总成的驱动轴的同心度已完成了校正，并保持着较高的同心度，与现有技术相比，在对多旋翼无人飞行器的同一支撑臂的两个旋翼的电机进行安装时，只需安装一个共轴电机而无需分别安装两台电机，既简化了安装步骤，无需对两台电机进行同心度调节，又能够提高同一支撑臂的两个旋翼的较高的同轴度，避免两个旋翼在工作时出现上下摆动的情况。可见，本实用新型提供的共轴电机具有结构简单且同心度高的优点。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.共轴电机，其特征在于，包括：

安装板，所述安装板中部设置有第一通孔；

主轴，所述主轴穿过所述第一通孔；

第一电机总成，所述第一电机总成包括第一轴承座、第一硅钢片、第一机壳、第一磁体和第一轴承组，所述第一轴承座与所述安装板的第一面固定连接，所述第一硅钢片固定安装在所述第一轴承座上，所述第一机壳与所述主轴的第一端固定连接，所述第一磁体固定安装在所述第一机壳内，且所述第一磁体位于所述第一硅钢片的周向上，所述第一轴承组连接在所述第一轴承座与所述主轴之间；

第二电机总成，所述第二电机总成包括第二机壳、第二轴承座、第二硅钢片、第二轴承组和第二磁体，所述第二轴承座与所述安装板的第二面固定连接，所述第二硅钢片固定安装在所述第二轴承座上，所述第二轴承组连接在所述第二机壳和所述主轴之间，所述第二磁体固定安装在所述第二机壳内，且所述第二磁体位于所述第二硅钢片的周向上；

第一浆座，所述第一浆座与所述主轴的第二端固定连接；

第二浆座，所述第二浆座与所述第二机壳固定连接；

所述第一机壳的重心、所述第二机壳的重心、所述第一浆座的重心和所述第二浆座的重心均位于所述主轴的轴线上。

2.根据权利要求1所述的共轴电机，其特征在于：

所述第一浆座包括：

第一浆托，所述第一浆托套装在所述主轴的第二端上；

第一压板，所述第一压板与所述第一浆托固定连接。

3.根据权利要求2所述的共轴电机，其特征在于：

所述第一浆托中部设置有第二通孔；

所述第一浆座还包括托芯，所述托芯连接在所述主轴和所述第一浆托之间，且所述托芯位于所述第二通孔内。

4.根据权利要求3所述的共轴电机，其特征在于：

所述第二浆座包括：

第二浆托，所述第二浆托与所述第二机壳固定连接；

第二压板，所述第二压板与所述第二浆托固定连接。

5.根据权利要求1所述的共轴电机，其特征在于：

所述第一轴承座的中部设置有第三通孔，所述第三通孔的两端分别设置有第一盲槽和第二盲槽；

所述第一轴承组包括：

第一轴承，所述第一轴承位于所述第一盲槽内，所述第一轴承的两个端面分别与所述第一盲槽的底部、所述第一机壳邻接；

第二轴承，所述第二轴承位于所述第二盲槽内，所述第二轴承的两个端面分别与所述第二盲槽的底部、所述安装板的第一面邻接。

6.根据权利要求5所述的共轴电机，其特征在于：

所述第二机壳的中部设置有第四通孔，所述第四通孔的两端分别设置有第三盲槽和第四盲槽；

所述第二轴承组包括：

第三轴承，所述第三轴承位于所述第三盲槽内，所述第三轴承的第一端与所述第三盲槽的底部邻接；

第四轴承，所述第四轴承位于所述第四盲槽内，所述第四轴承的第一端与所述第四盲槽的底部邻接。

7.根据权利要求6所述的共轴电机，其特征在于：

所述共轴电机还包括：

第一挡圈，所述第一挡圈卡合在所述主轴上，且所述第一挡圈与所述第三轴承的第二端邻接；

第二挡圈，所述第二挡圈卡合在所述主轴上，且所述第二挡圈与所述第四轴承的第二端邻接。

8.根据权利要求7所述的共轴电机，其特征在于：

所述第一轴承和所述第四轴承均为角接触球轴承。

9.根据权利要求1至8任一项所述的共轴电机，其特征在于：

所述第一硅钢片设置有24个开口向内的第一嵌线槽，所述第一嵌线槽包括第一槽孔和第一槽口，且相邻的两个所述第一槽孔之间形成第一槽条；

所述第二硅钢片设置有24个开口向内的第二嵌线槽，所述第二嵌线槽包括第二槽孔和第二槽口，且相邻的两个所述第二槽孔之间形成第二槽条；

所述第一磁体包括28片第一磁瓦，28片所述第一磁瓦沿所述第一机壳的周向均匀分布；

所述第二磁体包括28片第二磁瓦，28片所述第二磁瓦沿所述第二机壳的周向均匀分布。

10.无人飞行器，包括机架，所述机架具有多个支撑臂，其特征在于：

所述无人飞行器还包括共轴电机，所述共轴电机包括：

安装板，所述安装板中部设置有第一通孔，所述安装板与所述支撑臂的端部连接；

主轴，所述主轴穿过所述第一通孔；

第一电机总成，所述第一电机总成包括第一轴承座、第一硅钢片、第一机壳、第一磁体和第一轴承组，所述第一轴承座与所述安装板的第一面固定连接，所述第一硅钢片固定安装在所述第一轴承座上，所述第一机壳与所述主轴的第一端固定连接，所述第一磁体固定安装在所述第一机壳内，且所述第一磁体位于所述第一硅钢片的周向上，所述第一轴承组连接在所述第一轴承座与所述主轴之间；

第二电机总成，所述第二电机总成包括第二机壳、第二轴承座、第二硅钢片、第二轴承组和第二磁体，所述第二轴承座与所述安装板的第二面固定连接，所述第二硅钢片固定安装在所述第二轴承座上，所述第二轴承组连接在所述第二机壳和所述主轴之间，所述第二磁体固定安装在所述第二机壳内，且所述第二磁体位于所述第二硅钢片的周向上；

第一浆座，所述第一浆座与所述主轴的第二端固定连接；

第二浆座，所述第二浆座与所述第二机壳固定连接；

所述第一机壳的重心、所述第二机壳的重心、所述第一浆座的重心和所述第二浆座的重心均位于所述主轴的轴线上。