CN110589730A

CN110589730A - 一种旋转提升装置及在同一底座轴线上重叠安装的方法

Info

Publication number: CN110589730A
Application number: CN201910918551.9A
Authority: CN
Inventors: 李�荣; 胡颖; 谢志平; 王珩; 苏明
Original assignee: Guizhou Education University
Current assignee: Guizhou Education University
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2019-12-20
Anticipated expiration: 2039-09-26
Also published as: CN110589730B

Abstract

本发明公开了一种旋转提升装置及在同一底座轴线上重叠安装的方法，本发明在将多个旋转提升装置安装在同一底座（16）轴线上时，预先将底座（16）固定在使用场合的地基上，然后将第一个旋转提升装置的下端盖（15）下端的外螺纹与底座（16）的内螺纹连接，这样即可将第一个旋转提升装置安装在底座（16）上，然后将第二个旋转提升装置的下端盖（15）与第一个旋转提升装置的内支撑筒（14）上端的内螺纹连接，如此重复，即可将所需的多个旋转提升装置重叠地安装在同一底座轴线上，这样即可使多个旋转提升装置在同一底座轴线上旋转。本发明具有结构简单、使用方便灵活、制作成本低、可按通用部件进行大批量生产等优点。

Description

一种旋转提升装置及在同一底座轴线上重叠安装的方法

技术领域

本发明涉及一种旋转提升装置及在同一底座轴线上重叠安装的方法，属于机械旋转提升装置技术领域。

背景技术

目前，现有技术中的机械旋转提升装置大都是采用单一的旋转提升装置，不能将多个相同的旋转提升装置重叠组装在同一轴线上进行使用，这对许多需要将多个相同的旋转提升装置重叠组装在同一轴线上进行使用场合非常不方便。因此，现有的旋转提升装置还是不够理想，不能满足使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便灵活、制作成本低、并能将多个相同的旋转提升装置重叠组装在同一轴线上进行使用的旋转提升装置及在同一底座轴线上重叠安装的方法，从而克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明的一种旋转提升装置，包括外支撑转筒，在外支撑转筒上固定有支撑板，在支撑板的一侧装有提升电机，在支撑板的另一侧设有偏心凸轮，偏心凸轮固定在穿过支撑板的提升电机的转轴上；偏心凸轮的偏心轴插接在驱动杆的长条形槽中，驱动杆的一端通过销轴连接在支撑板上，驱动杆的另一端通过销轴与四连杆机构的推拉杆连接，四连杆机构由推拉杆、上连杆、前连杆和后连杆分别通过销轴连接组成；在后连杆两端的销轴上还分别与上摆动杆和下摆动杆的一端连接，上摆动杆和下摆动杆的另一端分别通过销轴连接在支撑板上；在外支撑转筒内的上下两端分别固定有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承的内圈分别固定在内支撑筒的上下两端上，内支撑筒的下端与下端盖螺纹连接，在下端盖上设有用于与底座或内支撑筒连接的外螺纹；在内支撑筒内设有安装板，在内支撑筒一侧设有侧壁孔，在安装板上装有旋转电机和通过销轴装有过桥齿轮，过桥齿轮通过侧壁孔与安装在外支撑转筒内的内齿圈的内齿啮合并与安装在旋转电机转轴上的驱动齿轮啮合；在内支撑筒的上端设有能与上端盖或下端盖进行螺纹连接的内螺纹。

前述旋转提升装置中，当在内支撑筒上端的内螺纹上连接有上端盖时，在上端盖上安装有端盖。

前述旋转提升装置中，当在内支撑筒上端的内螺纹上连接有下端盖时，该下端盖为另一个旋转提升装置的下端盖。

前述旋转提升装置中，所述上轴承和下轴承为推力调心滚子轴承。

前述旋转提升装置中，所述提升电机为步进电机、摆动电机或慢速转动电机。

前述旋转提升装置中，所述外支撑转筒的高度小于内支撑筒的高度3～10毫米。

本发明的一种采用上述旋转提升装置在同一底座轴线上重叠安装的方法，在将上述多个旋转提升装置安装在同一底座轴线上时，预先将底座固定在使用场合的地基上，然后将第一个旋转提升装置的下端盖下端的外螺纹与底座的内螺纹连接，这样即可将第一个旋转提升装置安装在底座上，然后将第二个旋转提升装置的下端盖与第一个旋转提升装置的内支撑筒上端的内螺纹连接，如此重复，即可将所需的多个旋转提升装置重叠地安装在同一底座轴线上，这样即可使多个旋转提升装置在同一底座轴线上旋转。

在上述同一底座轴线上重叠安装的方法中，当将多个旋转提升装置在同一底座轴线上重叠安装时，在最上面的旋转提升装置的内支撑筒上端的内螺纹上连接有上端盖，并在上端盖上装有端盖；当只将一个旋转提升装置安装在底座上时，在该旋转提升装置的内支撑筒上端的内螺纹上连接有上端盖，并在上端盖上装有端盖。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明的旋转提升装置不仅可以单独使用，而且还可以将多个相同的旋转提升装置重叠组装在同一底座的轴线上进行共同使用，此外，本发明还具有结构简单、使用方便灵活、制作成本低、可按通用部件进行大批量生产等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A局部剖视结构示意图；

图3是本发明的两个旋转提升装置安装在同一底座轴线上的安装结构示意图。

附图标记说明：1-外支撑转筒，2-支撑板，3-提升电机，4-偏心凸轮，5-驱动杆，6-推拉杆，7-上连杆，8-前连杆，9-后连杆，10-上摆动杆，11-下摆动杆，12-上轴承，13-下轴承，14-内支撑筒，14.1-安装板，14.2-侧壁孔，15-下端盖，16-底座，17-旋转电机，18-过桥齿轮，19-内齿圈，20-驱动齿轮，21-上端盖，22-端盖。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的实施例：

本发明的一种旋转提升装置，如图1～3所示：该装置包括外支撑转筒1，在外支撑转筒1上固定有支撑板2，在支撑板2的一侧装有提升电机3，在支撑板2的另一侧设有偏心凸轮4，偏心凸轮4固定在穿过支撑板2的提升电机3的转轴上；偏心凸轮4的偏心轴插接在驱动杆5的长条形槽中，驱动杆5的一端通过销轴连接在支撑板2上，驱动杆5的另一端通过销轴与四连杆机构的推拉杆6连接，四连杆机构由推拉杆6、上连杆7、前连杆8和后连杆9通过销轴连接组成；在后连杆9两端的销轴上还分别与上摆动杆10和下摆动杆11的一端连接，上摆动杆10和下摆动杆11的另一端分别通过销轴连接在支撑板2上；在外支撑转筒1内的上下两端分别固定有上轴承12和下轴承13，上轴承12和下轴承13的内圈分别固定在内支撑筒14的上下两端上，内支撑筒14的下端与下端盖15螺纹连接，在下端盖15上设有用于与底座16或内支撑筒15连接的外螺纹；在内支撑筒14内设有安装板14.1，在内支撑筒14一侧设有侧壁孔14.2，在安装板14.1上装有旋转电机17和通过销轴装有过桥齿轮18，过桥齿轮18通过侧壁孔14.2与安装在外支撑转筒1内的内齿圈19的内齿啮合并与安装在旋转电机17转轴上的驱动齿轮20啮合；在内支撑筒14的上端设有能与上端盖21或下端盖15进行螺纹连接的内螺纹；当在内支撑筒14上端的内螺纹上连接上端盖21时，可在上端盖21上安装一个端盖22；当在内支撑筒14上端的内螺纹上连接有下端盖15时，该下端盖15为另一个旋转提升装置的下端盖15；制作时，上轴承12和下轴承13可直接采用现有技术中的推力调心滚子轴承；提升电机3可直接采用市场上出售的步进电机、摆动电机或慢速转动电机；旋转电机17可采用普通电机也可采用步进电机；为了使组装在一起的各个旋转提升装置互不影响，制作时，将外支撑转筒1的高度h制作成小于内支撑筒14的高度H 3～10毫米即可。

本发明的一种采用上述旋转提升装置在同一底座轴线上重叠安装的方法，如图1～3所示：该方法是在将多个旋转提升装置安装在同一底座16轴线上时，预先将底座16固定在使用场合的地基上，然后将第一个旋转提升装置的下端盖15下端的外螺纹与底座16的内螺纹连接，这样即可将第一个旋转提升装置安装在底座16上，然后将第二个旋转提升装置的下端盖15与第一个旋转提升装置的内支撑筒14上端的内螺纹连接，如此重复，即可将所需的多个旋转提升装置重叠地安装在同一底座轴线上，这样即可使多个旋转提升装置在同一底座轴线上旋转；当将多个旋转提升装置在同一底座16轴线上重叠安装时，在最上面的旋转提升装置的内支撑筒14上端的内螺纹上连接有上端盖21，并在上端盖21上装有端盖22；当只将一个旋转提升装置安装在底座16上时，在该旋转提升装置的内支撑筒14上端的内螺纹上连接有上端盖21，并在上端盖21上装有端盖22。

当将多个旋转提升装置重叠地安装在同一底座16的轴线上后，为了控制方便，可将每个旋转提升装置的提升电机3和旋转电机17的控制线通过内支撑筒14内腔中的空隙统一从底座16处引出，然后将所有旋转提升装置的提升电机3和旋转电机17的控制线按常规方式连接在传统的电气控制电路柜上，这样即可以实现各个旋转装置按使用要求分别进行旋转或提升吊运物品或协同进行旋转或提升吊运物品等操作。

Claims

1.一种旋转提升装置，包括外支撑转筒（1），其特征在于：在外支撑转筒（1）上固定有支撑板（2），在支撑板（2）的一侧装有提升电机（3），在支撑板（2）的另一侧设有偏心凸轮（4），偏心凸轮（4）固定在穿过支撑板（2）的提升电机（3）的转轴上；偏心凸轮（4）的偏心轴插接在驱动杆（5）的长条形槽中，驱动杆（5）的一端通过销轴连接在支撑板（2）上，驱动杆（5）的另一端通过销轴与四连杆机构的推拉杆（6）连接，四连杆机构由推拉杆（6）、上连杆（7）、前连杆（8）和后连杆（9）分别通过销轴连接组成；在后连杆（9）两端的销轴上还分别与上摆动杆（10）和下摆动杆（11）的一端连接，上摆动杆（10）和下摆动杆（11）的另一端分别通过销轴连接在支撑板（2）上；在外支撑转筒（1）内的上下两端分别固定有上轴承（12）和下轴承（13），上轴承（12）和下轴承（13）的内圈分别固定在内支撑筒（14）的上下两端上，内支撑筒（14）的下端与下端盖（15）螺纹连接，在下端盖（15）上设有用于与底座（16）或内支撑筒（15）连接的外螺纹；在内支撑筒（14）内设有安装板（14.1），在内支撑筒（14）一侧设有侧壁孔（14.2），在安装板（14.1）上装有旋转电机（17）和通过销轴装有过桥齿轮（18），过桥齿轮（18）通过侧壁孔（14.2）与安装在外支撑转筒（1）内的内齿圈（19）的内齿啮合并与安装在旋转电机（17）转轴上的驱动齿轮（20）啮合；在内支撑筒（14）的上端设有能与上端盖（21）或下端盖（15）进行螺纹连接的内螺纹。

2.根据权利要求1所述的旋转提升装置，其特征在于：当在内支撑筒（14）上端的内螺纹上连接有上端盖（21）时，在上端盖（21）上安装有端盖（22）。

3.根据权利要求1所述的旋转提升装置，其特征在于：当在内支撑筒（14）上端的内螺纹上连接有下端盖（15）时，该下端盖（15）为另一个旋转提升装置的下端盖（15）。

4.根据权利要求1所述的旋转提升装置，其特征在于：所述上轴承（12）和下轴承（13）为推力调心滚子轴承。

5.根据权利要求1所述的旋转提升装置，其特征在于：所述提升电机（3）为步进电机、摆动电机或慢速转动电机。

6.根据权利要求1所述的旋转提升装置，其特征在于：外支撑转筒（1）的高度（h）小于内支撑筒（14）的高度（H）3～10毫米。

7.一种采用权利要求1～5所述任一旋转提升装置在同一底座轴线上重叠安装的方法，其特征在于：在将多个旋转提升装置安装在同一底座（16）轴线上时，预先将底座（16）固定在使用场合的地基上，然后将第一个旋转提升装置的下端盖（15）下端的外螺纹与底座（16）的内螺纹连接，这样即可将第一个旋转提升装置安装在底座（16）上，然后将第二个旋转提升装置的下端盖（15）与第一个旋转提升装置的内支撑筒（14）上端的内螺纹连接，如此重复，即可将所需的多个旋转提升装置重叠地安装在同一底座轴线上，这样即可使多个旋转提升装置在同一底座轴线上旋转。

8.根据权利要求7所述在同一底座轴线上重叠安装的方法，其特征在于：当将多个旋转提升装置在同一底座（16）轴线上重叠安装时，在最上面的旋转提升装置的内支撑筒（14）上端的内螺纹上连接有上端盖（21），并在上端盖（21）上装有端盖（22）；当只将一个旋转提升装置安装在底座（16）上时，在该旋转提升装置的内支撑筒（14）上端的内螺纹上连接有上端盖（21），并在上端盖（21）上装有端盖（22）。