CN110294117A - 旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器 - Google Patents

旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN110294117A
CN110294117A CN201910236601.5A CN201910236601A CN110294117A CN 110294117 A CN110294117 A CN 110294117A CN 201910236601 A CN201910236601 A CN 201910236601A CN 110294117 A CN110294117 A CN 110294117A
Authority
CN
China
Prior art keywords
propeller
latch segment
rotor assemblies
rotor
locking member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910236601.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110294117B (zh
Inventor
耶方明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority to CN201910236601.5A priority Critical patent/CN110294117B/zh
Publication of CN110294117A publication Critical patent/CN110294117A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110294117B publication Critical patent/CN110294117B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/02—Hub construction
    • B64C11/04—Blade mountings
    • B64C11/08—Blade mountings for non-adjustable blades
    • B64C11/10—Blade mountings for non-adjustable blades rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/006—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/02—Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the type of power plant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports

Abstract

一种旋翼组件(30)，包括电机(31)、螺旋桨(32)以及将所述螺旋桨(32)连接于所述电机(31)的连接组件(33)。所述电机(31)包括定子(311)以及能够相对于所述定子(311)转动的转子(312)。所述连接组件(33)包括设置于所述螺旋桨(32)与所述转子(312)之间且能够相对于所述转子(312)及所述螺旋桨(32)转动的锁紧件(332)，所述锁紧件(332)通过相对于所述螺旋桨(32)的转动将所述螺旋桨(32)锁定于所述电机(31)上。本发明还涉及一种具有所述旋翼组件(30)的无人飞行器。

Description

旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器
本申请是申请号为201580066433.X的中国发明专利申请(申请日：2015年9月25日；发明名称：旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器)的分案申请。
技术领域
本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种旋翼组件及具有该旋翼组件的无人飞行器。
背景技术
旋翼组件作为旋翼式无人飞行器的推进结构，其品质要求非常苛刻，不仅要能够在较高的转速下提供合适的推进力，而且又要保证高速旋转时的安全性，不会造成无人飞行器本身的损坏及/或无人飞行器对其他物体的损坏。
旋翼组件一般包括电机及螺旋桨，螺旋桨固定连接于所述电机转轴上，电机转轴在转动时带动所述螺旋桨转动以产生推进力。然而，现有的螺旋桨与电机之间的连接往往较为复杂，螺旋桨与电机之间也不能快速拆卸，造成拆装的困难及使用的不便；现有电机与螺旋桨可拆卸的旋翼组件会导致螺旋桨的磨损较为严重，长期使用使损坏甚至是射桨的风险，存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种组装简单且能够保证使用安全的旋翼组件及具有所述旋翼组件的无人飞行器。
一种旋翼组件，包括电机、螺旋桨以及将所述螺旋桨连接于所述电机的连接组件。所述电机包括定子以及能够相对于所述定子转动的转子。所述连接组件包括设置于所述螺旋桨与所述转子之间且能够相对于所述转子及所述螺旋桨转动的锁紧件，所述锁紧件通过相对于所述螺旋桨的转动将所述螺旋桨锁定于所述电机上。
进一步地，所述锁紧件包括锁扣，所述螺旋桨上形成有与所述锁扣相配合的第一锁紧块，螺旋桨锁定时，所述锁扣与所述第一锁紧块相连接。
进一步地，所述锁扣与所述第一锁紧块相连的一端形成有与所述第一锁紧块相适配的第二锁紧块，所述第一锁紧件通过所述第二锁紧块与所述第一锁紧块相卡合锁定所述螺旋桨。
进一步地，所述第一锁紧块与所述第二锁紧相互结合表面为相对于所述螺旋桨的旋转轴心倾斜预定角度的斜面，所述表面远离所述旋转轴心的一侧更为远离所述电机。
进一步地，所述螺旋桨背离所述电机的一侧表面上形成有第一对位标识，所述锁扣上形成有第二对位标识，当所述锁紧件将所述螺旋桨锁定到位时，所述第一对位标识及所述第二对位标识位于所述螺旋桨的同一直径上。
进一步地，所述螺旋桨包括桨柄以及与桨柄固定连接的桨叶，所述第一锁紧块设置于所述桨柄上。
进一步地，所述桨叶的数量为两个且沿所述桨柄的同一直径方向固定于所述桨柄的两侧，所述第一锁紧块位于所述桨叶之间，且靠近其中一个桨叶并与另一个桨叶之间留有供锁扣通过的空余。
进一步地，所述转子包括转轴以及与所述转轴固定相连的连接部，所述锁紧件能够转动地设置与所述螺旋桨与所述连接部之间。
进一步地，所述连接组件包括限位件，所述限位件与所述螺旋桨相连并将所述锁紧件能够转动地限定于所述连接部上。
进一步地，所述限位件包括限位凸缘以及与所述限位凸缘相连的安装凸柱，所述限位凸缘固定于连接部上并限制所述锁紧件沿所述螺旋桨旋转轴心转动，所述安装凸柱与所述螺旋桨相连并且能够限制所述于所述限位件之间绕所述旋转轴心的相对转动。
进一步地，所述限位凸缘以及所述安装凸柱的凸出方向相互垂直。
进一步地，所述连接组件包括设置于所述锁紧件与所述电机之间的弹性件，所述弹性件固定于所述转子上并与所述锁紧弹性抵接。
进一步地，所述锁紧件包括连接部，所述连接部上形成有朝向所述电机的凸出部，所述弹性件上形成有朝向所述螺旋桨凸出的弹性凸部，所述弹性凸部弹性抵接于所述凸出部上，在所述锁紧件相对于所述螺旋桨及所述转子旋转使，所述凸出部能够沿所述弹性凸部运动至所述弹性凸部的不同侧。
进一步地，所述凸出部以及所述弹性凸部的两侧表面均为平滑的曲面。
进一步地，所述连接部为环形，其内侧面上凸出形成有抵压片，所述凸出部形成于所述抵压片上。
进一步地，所述弹性件包括连接部以及弹性抵接片，所述连接部固定于所述转子上，所述弹性抵接片相对于所述连接部的表面朝向所述锁紧件凸伸，所述弹性凸部为所述弹性抵接片弯折形成。
一种无人飞行器，包括至少一个旋翼组件。所述旋翼组件包括电机、螺旋桨以及将所述螺旋桨连接于所述电机的连接组件。所述电机包括定子以及能够相对于所述定子转动的转子。所述连接组件包括设置于所述螺旋桨与所述转子之间且能够相对于所述转子及所述螺旋桨转动的锁紧件，所述锁紧件通过相对于所述螺旋桨的转动将所述螺旋桨锁定于所述电机上。
进一步地，所述锁紧件包括锁扣，所述螺旋桨上形成有与所述锁扣相配合的第一锁紧块，螺旋桨锁定时，所述锁扣与所述第一锁紧块相连接。
进一步地，所述锁扣与所述第一锁紧块相连的一端形成有与所述第一锁紧块相适配的第二锁紧块，所述第一锁紧件通过所述第二锁紧块与所述第一锁紧块相卡合锁定所述螺旋桨。
进一步地，所述第一锁紧块与所述第二锁紧相互结合表面为相对于所述螺旋桨的旋转轴心倾斜预定角度的斜面，所述表面远离所述旋转轴心的一侧更为远离所述电机。
进一步地，所述螺旋桨背离所述电机的一侧表面上形成有第一对位标识，所述锁扣上形成有第二对位标识，当所述锁紧件将所述螺旋桨锁定到位时，所述第一对位标识及所述第二对位标识位于所述螺旋桨的同一直径上。
进一步地，所述螺旋桨包括桨柄以及与桨柄固定连接的桨叶，所述第一锁紧块设置于所述桨柄上。
进一步地，所述桨叶的数量为两个且沿所述桨柄的同一直径方向固定于所述桨柄的两侧，所述第一锁紧块位于所述桨叶之间，且靠近其中一个桨叶并与另一个桨叶之间留有供锁扣通过的空余。
进一步地，所述转子包括转轴以及与所述转轴固定相连的连接部，所述锁紧件能够转动地设置与所述螺旋桨与所述连接部之间。
进一步地，所述连接组件包括限位件，所述限位件与所述螺旋桨相连并将所述锁紧件能够转动地限定于所述连接部上。
进一步地，所述限位件包括限位凸缘以及与所述限位凸缘相连的安装凸柱，所述限位凸缘固定于连接部上并限制所述锁紧件沿所述螺旋桨旋转轴心转动，所述安装凸柱与所述螺旋桨相连并且能够限制所述于所述限位件之间绕所述旋转轴心的相对转动。
进一步地，所述限位凸缘以及所述安装凸柱的凸出方向相互垂直。
进一步地，所述连接组件包括设置于所述锁紧件与所述电机之间的弹性件，所述弹性件固定于所述转子上并与所述锁紧弹性抵接。
进一步地，所述锁紧件包括连接部，所述连接部上形成有朝向所述电机的凸出部，所述弹性件上形成有朝向所述螺旋桨凸出的弹性凸部，所述弹性凸部弹性抵接于所述凸出部上，在所述锁紧件相对于所述螺旋桨及所述转子旋转使，所述凸出部能够沿所述弹性凸部运动至所述弹性凸部的不同侧。
进一步地，所述凸出部以及所述弹性凸部的两侧表面均为平滑的曲面。
进一步地，所述连接部为环形，其内侧面上凸出形成有抵压片，所述凸出部形成于所述抵压片上。
进一步地，所述弹性件包括连接部以及弹性抵接片，所述连接部固定于所述转子上，所述弹性抵接片相对于所述连接部的表面朝向所述锁紧件凸伸，所述弹性凸部为所述弹性抵接片弯折形成。
进一步地，所述无人飞行器还包括机身以及机臂以所述机臂连接于所述机，所述旋翼组件通过所述机臂分布于所述机身周围。
进一步地，所述机臂包括一个主臂以及一个支臂，所述主臂的一端连接所述机身，另一端连接所述支臂，所述旋翼组件位于所述支臂的末端。
进一步地，所述旋翼组件的数量为四个，四个所述旋翼组件分布于所述机身周围的矩形区域内，相邻的所述旋翼组件在工作时的旋向不同。
一种无人飞行器，包括至少一个旋翼组件。所述旋翼组件包括电机、螺旋桨以及将所述螺旋桨连接于所述电机的连接组件。所述电机包括定子以及能够相对于所述定子转动的转子。所述连接组件包括设置于所述螺旋桨与所述转子之间且能够相对于所述转子及所述螺旋桨转动的锁紧件，所述锁紧件通过相对于所述螺旋桨的转动将所述螺旋桨锁定于所述电机上。所述锁紧件锁紧所述螺旋桨时相对螺旋桨的转向与所述螺旋桨工作时的旋向相同。
进一步地，所述锁紧件包括锁扣，所述螺旋桨上形成有与所述锁扣相配合的第一锁紧块，螺旋桨锁定时，所述锁扣与所述第一锁紧块相连接。
进一步地，所述锁扣与所述第一锁紧块相连的一端形成有与所述第一锁紧块相适配的第二锁紧块，所述第一锁紧件通过所述第二锁紧块与所述第一锁紧块相卡合锁定所述螺旋桨。
进一步地，所述第一锁紧块与所述第二锁紧相互结合表面为相对于所述螺旋桨的旋转轴心倾斜预定角度的斜面，所述表面远离所述旋转轴心的一侧更为远离所述电机。
进一步地，所述螺旋桨背离所述电机的一例表面上形成有第一对位标识，所述锁扣上形成有第二对位标识，当所述锁紧件将所述螺旋桨锁定到位时，所述第一对位标识及所述第二对位标识位于所述螺旋桨的同一直径上。
进一步地，所述螺旋桨包括桨柄以及与桨柄固定连接的桨叶，所述第一锁紧块设置于所述桨柄上。
进一步地，所述桨叶的数量为两个且沿所述桨柄的同一直径方向固定于所述桨柄的两侧，所述第一锁紧块位于所述桨叶之间，且靠近其中一个桨叶并与另一个桨叶之间留有供锁扣通过的空余。
进一步地，所述转子包括转轴以及与所述转轴固定相连的连接部，所述锁紧件能够转动地设置与所述螺旋桨与所述连接部之间。
进一步地，所述连接组件包括限位件，所述限位件与所述螺旋桨相连并将所述锁紧件能够转动地限定于所述连接部上。
进一步地，所述限位件包括限位凸缘以及与所述限位凸缘相连的安装凸柱，所述限位凸缘固定于连接部上并限制所述锁紧件沿所述螺旋桨旋转轴心转动，所述安装凸柱与所述螺旋桨相连并且能够限制所述于所述限位件之间绕所述旋转轴心的相对转动。
进一步地，所述限位凸缘以及所述安装凸柱的凸出方向相互垂直。
进一步地，所述连接组件包括设置于所述锁紧件与所述电机之间的弹性件，所述弹性件固定于所述转子上并与所述锁紧弹性抵接。
进一步地，所述锁紧件包括连接部，所述连接部上形成有朝向所述电机的凸出部，所述弹性件上形成有朝向所述螺旋桨凸出的弹性凸部，所述弹性凸部弹性抵接于所述凸出部上，在所述锁紧件相对于所述螺旋桨及所述转子旋转使，所述凸出部能够沿所述弹性凸部运动至所述弹性凸部的不同侧。
进一步地，所述凸出部以及所述弹性凸部的两侧表面均为平滑的曲面。
进一步地，所述连接部为环形，其内侧面上凸出形成有抵压片，所述凸出部形成于所述抵压片上。
进一步地，所述弹性件包括连接部以及弹性抵接片，所述连接部固定于所述转子上，所述弹性抵接片相对于所述连接部的表面朝向所述锁紧件凸伸，所述弹性凸部为所述弹性抵接片弯折形成。
进一步地，所述无人飞行器还包括机身以及机臂以所述机臂连接于所述机，所述旋翼组件通过所述机臂分布于所述机身周围。
进一步地，所述机臂包括一个主臂以及一个支臂，所述主臂的一端连接所述机身，另一端连接所述支臂，所述旋翼组件位于所述支臂的末端。
进一步地，所述旋翼组件的数量为四个，四个所述旋翼组件分布于所述机身周围的矩形区域内，相邻的所述旋翼组件在工作时的旋向不同。
相对于现有技术，所述的旋翼组件及无人飞行器通过能够相对于所述转子及所述螺旋桨转动的锁紧件进行锁紧，使得所述螺旋桨的转动结构与锁紧结构分开，因此所述锁紧件在锁紧所述螺旋桨的同时不会将扭矩传递给所述螺旋桨，能够有效将对螺旋桨的磨损，保证旋翼组件的使用安全。此外，上述对螺旋桨进行锁定以及解除锁定的方式较为简单快捷，使用方便。
附图说明
图1是本发明一实施方式的无人飞行器的立体图。
图2是图1的无人飞行器的其中一个旋向的旋翼组件的分解图。
图3是图2的旋翼组件的螺旋桨的仰视图。
图4是图2的旋翼组件组装完成后的立体图，其中螺旋桨处于未锁定状态。
图5是图4的旋翼组件的部分结构的立体剖视图。
图6是图4的旋翼组件处于锁定状态的立体图。
图7是图6的旋翼组件沿的部分结构的立体剖视图。
图8是图1的无人飞行器的另一个旋向的旋翼组件的立体图，其中螺旋桨处于锁定状态。
主要元件符号说明
无人飞行器 100
机身 10
外壳 11
收容空间 101
机臂 20
主臂 21
支臂 22
旋翼组件 30
电机 31
定子 311
转子 312
转轴 312a
连接部 312b
连接面 312c
侧面 312d
连接孔 312e
螺旋桨 32
桨柄 321
第一对位标识 321a
第一锁紧块 321b
第一配合面 321c
安装孔 321d
桨叶 322
连接组件 33
限位件 331
限位凸缘 331a
安装凸柱 331b
通孔 331c
锁紧件 332
锁扣 332a
连接部 332b
第二锁紧块 332c
第二配合面 332d
第二对位标识 332e
抵压片 332f
凸出部 332g
弹性件 333
连接部 333a
弹性抵接片 333b
轴孔 333c
通孔 333d
凸部 333e
拍摄设备 200
云台 300
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的无人飞行器100为旋翼式无人飞行器，所述无人飞行器100能够在空中飞行、悬停以执行特定的任务，例如，飞行、追踪、监视、勘探、搜救、播种、喷洒农药、灭火、航拍等。所述无人飞行器100上可以搭载预定的功能模块，例如，传感器、拍摄设备、药箱等，以实现特定的功能。本实施方式中，所述无人飞行器100上搭载有拍摄设备200，使得所述无人飞行器100实现航拍功能，所述拍摄设备200通过云台300连接于所述无人飞行器100上，所述云台300可以调节所述拍摄设备200的拍摄方向及/或俯仰角度并且能够为所述拍摄设备200的提供减震功能。
本发明实施方式所述的无人飞行器100包括机身10、机臂20以及旋翼组件30。所述机臂20连接于所述机身10，所述旋翼组件30通过所述机臂20分布于所述机身10周围。本实施方式中，所述无人飞行器100为四旋翼无人飞行器，因此所述旋翼组件30的数量为四个，四个所述旋翼组件30分布于所述机身10周围的矩形区域内，且每一个所述旋翼组件30位于所述矩形一个顶点上。依据空气动力学的原理，为避免所述旋翼组件30在转动时产生扰流，相邻的所述旋翼组件30在工作时的旋向不同，相对的所述旋翼组件30的旋向相同。本实施方式中，其中一对相对的旋翼组件30的旋向为逆时针方向(A方向)，另外一对相对的旋翼组件30的旋向为顺时针方向(B方向)。
当然，依据不同的需求，所述旋翼组件30的数量作合适的变化，例如所述旋翼组件30的数量可以为两个、三个、六个、八个、十六个等，甚至，所述旋翼组件30的数量可以仅为一个。
所述机身10为所述无人飞行器100的承载件，所述机身10上或者内部可以承载传感器、电路板、处理器、通信模块及电池等元件。本实施方式中，所述机身10包括外壳11，所述外壳11内部形成有收容上述元件的收容空间101。所述外壳11呈流线型，可以减小飞行时的空气阻力。在其他的实施方式，所述外壳11可以为其他形状，例如多边形、圆形、椭圆形等。可以理解，所述外壳11也可以省略，而只以支架搭接形成所述机身10。
所述机臂20用于支撑所述旋翼组件30并使所述旋翼组件30以预定样式分布于所述机身10周围。本实施方式中，所述机臂20的数量为两个，每一个机臂20支撑两个所述旋翼组件30。每一个所述机臂20包括一个主臂21以及一个支臂22，所述主臂21的一端连接所述机身10，另一端连接所述支臂22，所述主臂21以及所述支臂22相互呈“T”形连接。每一个所述机臂20所对应的两个所述旋翼组件30分别设置于对应的所述支臂22的两端。
在其他的实施方式中，所述机臂20的数量与所述旋翼组件30的数量相同，即每一个所述机臂20支撑一个所述旋翼组件30，此时，所述支臂22可以省略，而直接将所述旋翼组件30设置于所述主臂21的末端。
在另一其他实施方式中，所述机臂20可以省略，此时，所述旋翼组件30可以直接设置于所述机身10上。
在另一其他实施方式中，所述机臂20也可以为从所述机身10上延伸出的支撑臂，多个所述支撑臂从所述机身10周边延伸且与所述机身10固定连接或一体成型。所述支撑臂的数量与所述旋翼组件30的数量相同，即每一个所述支撑臂支撑一个所述旋翼组件30。
请参阅图2，为所述无人飞行器100的其中一个逆时针旋向的旋翼组件30的分解图。所述旋翼组件30包括电机31、螺旋桨32及连接组件33。所述连接组件电机31以及所述螺旋桨32能够通过所述连接组件33相互可拆卸地连接。
所述电机31包括定子311以及可相对于所述定子311转动的转子312。所述转子312能够与所述机臂20固定连接。所述转子312包括转轴312a以及与所述转轴312a固定相连的连接部312b。所述转轴312a的中心轴与所述转子312的旋转轴线相重合。所述连接部312b位于所述转轴312a的周围。所述连接部312b包括一个朝向所述螺旋桨32的连接面312c以及位于所述连接面312c周侧的侧面312d。所述连接面312c的中心位置固定连接所述转轴312a。所述连接面312c上开设有多个连接孔312e。本实施方式中，所述连接孔312e为螺纹孔，且所述连接孔312e的数量为四个。当然，所述连接孔312e的数量可以依据不同的需求可作其他合适的变化，例如，两个、三个、五个以及六个等。
所述转轴312a自所述连接面312c朝向所述螺旋桨32伸出预定距离。本实施方式中，所述转轴312a具有多个不同直径的部分。
本实施方式中，所述电机31可以为无刷电机、有刷电机等任意合适类型的电机。
所述螺旋桨32包括桨柄321以及与桨柄321固定连接的桨叶322。所述桨叶322为逆时针旋向桨叶，即，所述桨叶322逆时针方向可以为所述无人飞行器100提供推进力。本实施方式中，所述桨叶322的数量为两个且沿所述桨柄321的同一直径方向固定于所述桨柄321的两侧。
所述桨柄321大致呈圆柱状，所述桨柄321的顶面形成有第一对位标识321a，所述桨柄321的侧面形成有第一锁紧块321b。本实施方式中，所述第一对位标识321a为圆形孔，可以理解，所述第一对位标识321a也可以为其他形式的标识，例如，所述第一对位标识321a可以为三角形孔、方形孔、椭圆形孔、贴于所述桨柄321上图形符号等等。本实施方式中，所述第一锁紧块321b的数量为两个，所述第一锁紧块321b分别位于所述桨柄两侧，且均位于所述桨叶322之间的所述桨柄321的侧面上。所述第一锁紧块321b凸出于所述桨柄321的侧面并沿所述桨柄321的周向延伸一定长度。所述第一锁紧块321b靠近所述螺旋桨32旋向所指向的桨叶322设置，所述第一锁紧块321b沿所述桨柄321的周向的长度小于处于所述桨叶322之间的所述桨柄321的侧面的周向长度，使得所述第一锁紧块321b与所述螺旋桨32旋向所背向的桨叶322之间有一定空余。所述第一锁紧块321b背离所述电机31的一例形成有第一配合面321c，所述第一配合面321c为相对于所述螺旋桨32的旋转轴线倾斜一定角度的斜面，使得所述第一配合面321c远离所述螺旋桨32的旋转轴线的一侧更为靠近所述桨柄321的顶端。
请同时参阅图3，所述桨柄321朝向所述电机31的一侧表面上开设有安装孔321d。本实施方式中，所述安装孔321d的横截面大致呈腰形。可以理解，所述安装孔321d的横截面也可以为椭圆形、多边形等其他形状。
所述连接组件33包括限位件331、锁紧件332以及弹性件333。所述锁紧件332位于所述限位件331与所述弹性件333之间，所述弹性件333位于所述锁紧件332与所述电机31之间。
所述限位件331包括限位凸缘331a以及与所述限位凸缘331a相连的安装凸柱331b，本实施方式中，所述限位凸缘331a以及所述安装凸柱331b的凸出方向大致垂直。所述限位凸缘331a大致呈方形板状。在其他的实施方式中，所述限位凸缘331a可以为其他合适的形状。所述限位凸缘331a上开设多个通孔331c，所述通孔331c与至少部分所述连接孔312e相对应。本实施方式中，所述通孔331c的数量为两个，因此所述通孔331c与所述连接孔312e的中的两个相对应。所述安装凸柱331b的形状与所述安装孔321d的形状相适配，所述安装凸柱331b的与所述安装孔321d相配合后，所述螺旋桨32不能够相对于所述限位件331转动。所述安装凸柱331b的朝向所述电机31的一侧表面内凹形成与所述转轴312a相适配的凹陷结构(图未示)。
所述锁紧件332包括对应于所述第一锁紧块321b的锁扣332a以及与所述锁扣332a相连的连接部332b。所述锁扣332a向所述连接部332b的一例凸伸并且末端形成有与所述第一锁紧块321b相适配的第二锁紧块332c，所述第二锁紧块332c朝向所述电机31的旋转轴线突出，所述第二锁紧块332c朝向所述电机31的一例形成有与所述第一配合面321c相配合的第二配合面332d。所述第二配合面332d相对于所述螺旋桨32的旋转轴线的倾斜方向与倾斜度分别与所述第一配合面321c相对于所述螺旋桨32的选装中心的倾斜方向与倾斜度相同。所述第二配合面332d相对于所述连接部332b的表面的高度与所述第一锁紧块321b沿所述螺旋桨32的旋转轴线的高度大致相当，优选地，所述第二配合面332d相对于所述连接部332b的表面的高度略高于所述第一锁紧块321b沿所述螺旋桨32的旋转轴线的高度。
所述锁扣332a远离所述连接部332b的一端表面形成有一个对应所述第一对位标识321a的第二对位标识332e。本实施方式中，所述第二对位标识332e为圆形孔，可以理解，所述第二对位标识332e也可以为其他形式的标识，例如，所述第二对位标识332e可以为三角形孔、方形孔、椭圆形孔、贴于所述锁扣332a上图形符号等等。此外，所述第二对位标识332e可以与所述第一对位标识321a相同或者不同。
所述连接部332b大致呈环状，所述连接部332b的内侧面上凸出形成有抵压片332f。本实施方式中，所述抵压片332f的数量为两个。其他的实施方式中，所述抵压片332f的数量可以作其他合适的变化。所述抵压片332f朝向所述电机31的一侧表面形成有凸出部332g(请参阅图5及图7)，所述凸出部332g的两侧表面为平滑的曲面。
可以理解，所述凸出部332g也可以直接形成于所述连接部332b朝向所述电机31的一侧表面上，因而所述抵压片332f可以省略。
所述弹性件333大致为片状，包括连接部333a以及与所述抵压片332f相对应的弹性抵接片333b。所述连接部333a开设有轴孔333c以及至少部分所述连接孔312e相对应的通孔333d。本实施方式中，所述通孔333d的数量为两个，因此所述通孔333d与所述连接孔312e中的两个相对应。所述弹性抵接片333b相对于所述连接部333a的表面朝向所述锁紧件332凸伸，所述弹性抵接片333b的大致中部位置弯折形成朝向所述锁紧件332凸出的凸部333e，所述凸部333e两侧的表面为平滑的曲面。且本实施方式中，所述弹性抵接片333b与所述连接部333a为一体成型。
请参阅图2至图7，组装时，所述弹性件333、所述锁紧件332以及所述限位件331依序叠置于所述电机31的连接面312c上，所述限位件331的通孔331c分别与对应的所述弹性件333的通孔333d以及所述连接孔312e对准，所述转轴312a依次穿过所述弹性件333的所述轴孔333c、所述锁紧件332并插入所述限位件331的凹陷内。所述限位件331以及所述弹性件333固定于所述连接面312c上，本实施方式中，所述限位件331以及所述弹性件333通过螺栓334固定于所述连接面312c上，所述螺栓334穿过对应的所述通孔331c及通孔333d与对应的所述连接孔312e相螺接。所述锁紧件332被限制在所述限位件331与所述连接面312c之间，所述锁紧件332能够相对于所述限位件331以及所述转子312绕所述转轴312a的旋转轴心转动。所述锁紧件332转动过程中能够与所述弹性件333弹性抵持。所述螺旋桨32连接于所述限位件331上，所述安装凸柱331b插入所述螺旋桨32的安装孔321d内，所述锁扣332a的自对应的所述第一锁紧块321b与所述螺旋桨32旋向所背向的桨叶322之间的空余沿所述螺旋桨32的旋转轴心朝所述螺旋桨32的顶端延伸。
以上组装完成后的旋翼组件30的螺旋桨32位于未锁定状态，如欲锁定所述螺旋桨32，只需将所述锁紧件332沿所述旋翼组件30的旋向相对于所述螺旋桨32转动，使所述锁扣332a的第二锁紧块332c与所述第一锁紧块321b相互卡合，具体地，使所述第一配合面321c与所述第二配合面332d相互对准并贴合，由于所述第一配合面321c与第二配合面332d相对于所述螺旋桨32的旋转轴线倾斜且倾斜方向与倾斜度分别相同，因此能够保更好的锁定效果；在所述锁紧件332转动的过程中，所述锁紧件332与弹性件333弹性抵持，具体地，在所述螺旋桨32未锁定时，所述锁紧件332的凸出部332g位于所述弹性件333的凸部333e的一侧，在所述锁紧件332转动的过程中，所述凸出部332g沿所述凸部333e滑动并压迫所述凸部333e向所述电机31变形，所述螺旋桨32被锁定后，所述凸出部332g滑动至所述凸部333e的另外一侧。由于所述凸出部332g以及所述凸部333e的两侧表面均为平滑的曲面，因此可以保证所述锁紧件332的滑动的平顺性，且能够使滑动具有更好的手感；而且，在所述螺旋桨32被锁定后，所述凸部333e能够对所述锁紧件332施以一定弹性作用力，因此使得所述锁紧件不易送件，确保了锁紧的效果。
在锁紧所述螺旋桨32的过程中，可以依据所述第一对位标识321a以及所述第二对位标识332e的相对位置判断所述螺旋桨32是否锁紧到位，以防止所述锁紧以为旋转不到为而松脱。本实施方式中，当所述第一对位标识321a以及所述第二对位标识332e位于所述螺旋桨32的同一直径上时，所述螺旋桨32即锁紧到位。
请参阅图8，所示为为所述无人飞行器100的其中一个顺时针旋向的旋翼组件30的立体图。所述顺时针旋向的旋翼组件30的结构与前述的逆时针旋向的旋翼组件30基本相同。所述第一锁紧块321b靠近顺时针旋向所指向的所述桨叶322设置，所述锁紧件332沿所述顺时针旋向相对于所述螺旋桨32转动锁定所述螺旋桨32。
所述的旋翼组件及无人飞行器通过能够相对于所述转子及所述螺旋桨转动的锁紧件进行锁紧，使得所述螺旋桨的转动结构与锁紧结构分开，因此所述锁紧件在锁紧所述螺旋桨的同时不会将扭矩传递给所述螺旋桨，能够有效将对螺旋桨的磨损，保证旋翼组件的使用安全。此外，上述对螺旋桨进行锁定以及解除锁定的方式较为简单快捷，使用方便。
另外，采用将所述锁紧件相对于所述转子及螺旋桨沿所述旋翼组件的旋向旋转紧固，能够达成螺旋桨旋转时自紧的效果，进而确保锁紧的可靠性。
可以理解的是，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种旋翼组件，包括电机、螺旋桨以及将所述螺旋桨连接于所述电机的连接组件，所述电机包括定子以及能够相对于所述定子转动的转子，其特征在于：所述连接组件包括设置于所述螺旋桨与所述转子之间且能够相对于所述转子及所述螺旋桨转动的锁紧件，所述锁紧件通过相对于所述螺旋桨的转动将所述螺旋桨锁定于所述电机上；
所述锁紧件包括锁扣，所述螺旋桨上形成有与所述锁扣相配合的第一锁紧块，所述锁扣与所述第一锁紧块相连的一端形成有与所述第一锁紧块相适配的第二锁紧块，所述锁紧件通过所述第一锁紧块与所述第一锁紧块相卡合锁定所述螺旋桨；
其中，所述第二锁紧块朝向所述电机的旋转轴线突出。
2.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于：所述螺旋桨包括桨柄以及与所述桨柄固定连接的桨叶，所述桨柄的侧面形成有所述第一锁紧块。
3.根据权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于：所述第一锁紧块靠近所述螺旋桨旋向所指向的桨叶设置。
4.根据权利要求2或3所述的旋翼组件，其特征在于：所述第一锁紧块的数量为两个，所述第一锁紧块分别位于所述桨柄两侧；和/或，
所述桨叶的数量为两个且沿所述桨柄的同一直径方向固定于所述桨柄的两侧，所述第一锁紧块位于所述桨叶之间，且靠近其中一个所述桨叶并与另一个所述桨叶之间留有供所述锁扣通过的空余。
5.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于：所述第一锁紧块与所述第二锁紧块相互结合表面为相对于螺旋桨的旋转轴心倾斜预定角度的斜面，所述表面远离所述旋转轴心的一例更为远离所述电机。
6.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于：所述锁紧件还包括与所述锁扣相连的连接部，所述锁扣向所述连接部的一侧凸伸并且末端形成有所述第一锁紧块相适配的所述第二锁紧块。
7.根据权利要求6所述的旋翼组件，其特征在于：所述连接组件包括设置于所述锁紧件与所述电机之间的弹性件，所述弹性件固定于所述转子上并与所述锁紧件弹性抵接。
8.根据权利要求7所述的旋翼组件，其特征在于：所述连接部上形成有朝向所述电机的凸出部，所述弹性件上形成有朝向所述螺旋桨凸出的弹性凸部，所述弹性凸部弹性抵接于所述凸出部上，在所述锁紧件相对于所述螺旋桨即所述转子旋转时，所述凸出部能够沿所述弹性凸部运动至所述弹性凸部的不同侧。
9.根据权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于：所述凸出部以及所述弹性凸部的两侧表面均为平滑的曲线。
10.根据权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于：所述连接部为环形，其侧面上凸出形成有抵压片，所述凸出部形成于所述抵压片上。
11.根据权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于：所述弹性件包括连接部以及弹性抵接片，所述连接部固定于所述转子上，所述弹性抵接片相对于所述连接部的表面朝向所述锁紧件凸伸，所述弹性凸部为所述弹性抵接片弯折形成。
12.一种无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器包括至少一个如权利要求1至11中任一项所述的旋翼组件。
13.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于：所述旋翼组件中所述锁紧件锁紧所述螺旋桨时相对所述螺旋桨的转向与所述螺旋桨工作时的旋向相同。
CN201910236601.5A 2015-09-25 2015-09-25 旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器 Expired - Fee Related CN110294117B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910236601.5A CN110294117B (zh) 2015-09-25 2015-09-25 旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580066433.XA CN107108027B (zh) 2015-09-25 2015-09-25 旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器
PCT/CN2015/090771 WO2017049607A1 (zh) 2015-09-25 2015-09-25 旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器
CN201910236601.5A CN110294117B (zh) 2015-09-25 2015-09-25 旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580066433.XA Division CN107108027B (zh) 2015-09-25 2015-09-25 旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110294117A true CN110294117A (zh) 2019-10-01
CN110294117B CN110294117B (zh) 2021-08-06

Family

ID=58385722

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580066433.XA Expired - Fee Related CN107108027B (zh) 2015-09-25 2015-09-25 旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器
CN201910236601.5A Expired - Fee Related CN110294117B (zh) 2015-09-25 2015-09-25 旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580066433.XA Expired - Fee Related CN107108027B (zh) 2015-09-25 2015-09-25 旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10988242B2 (zh)
EP (1) EP3354567B1 (zh)
JP (1) JP6553291B2 (zh)
CN (2) CN107108027B (zh)
WO (1) WO2017049607A1 (zh)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10126745B2 (en) 2015-01-04 2018-11-13 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. System and method for automated aerial system operation
US10719080B2 (en) 2015-01-04 2020-07-21 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. Aerial system and detachable housing
US9836053B2 (en) 2015-01-04 2017-12-05 Zero Zero Robotics Inc. System and method for automated aerial system operation
USD814970S1 (en) 2016-02-22 2018-04-10 SZ DJI Technology Co., Ltd. Aerial vehicle
WO2017187275A2 (en) * 2016-04-24 2017-11-02 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. Aerial system propulsion assembly and method of use
US10911678B2 (en) * 2016-09-16 2021-02-02 Gopro, Inc. Vibration damping gimbal sleeve for an aerial vehicle
USD862359S1 (en) 2016-10-27 2019-10-08 SZ DJI Technology Co., Ltd. Aerial vehicle
WO2018076273A1 (zh) * 2016-10-28 2018-05-03 深圳市大疆创新科技有限公司 锁定机构、螺旋桨、电机、动力系统组件及飞行器
CN206407129U (zh) * 2016-12-27 2017-08-15 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 无人机桨座锁桨结构
USD816582S1 (en) * 2017-02-24 2018-05-01 SZ DJI Technology Co., Ltd. Aerial vehicle
CN106904270A (zh) * 2017-04-11 2017-06-30 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 一种高稳定性六旋翼飞行器
CN206766327U (zh) * 2017-04-25 2017-12-19 深圳市大疆创新科技有限公司 螺旋桨、动力系统及无人飞行器
CN207060377U (zh) * 2017-08-01 2018-03-02 广州极飞科技有限公司 无人机
AU201811872S (en) * 2017-08-01 2018-05-29 Guangzhou Xaircraft Tech Co Unmanned aerial vehicle
USD857105S1 (en) * 2017-08-28 2019-08-20 Jiejia Zhang Quadcopter toy
CN107600402A (zh) * 2017-09-27 2018-01-19 歌尔科技有限公司 一种旋翼组件及飞行器
USD843267S1 (en) * 2017-10-11 2019-03-19 Shenzhen Highgreat Innovation Technology Development Co., Ltd. Unmanned aerial vehicle
US11053004B2 (en) * 2017-10-17 2021-07-06 Periscope Aviation, Llc Aerodynamic drone using airfoil-designed fuselages and associated parts
WO2019082044A1 (en) * 2017-10-25 2019-05-02 Ideaforge Technology Pvt. Ltd. MECHANISM WITH A SINGLE HAND MOUNTING AND RAPID DISMANTLING OF A PROPELLER
CN110944908B (zh) * 2017-11-21 2024-02-13 深圳市大疆创新科技有限公司 用于检测螺旋桨的系统和方法
CN108001668B (zh) * 2017-12-29 2021-01-05 深圳市道通智能航空技术有限公司 螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机
USD856848S1 (en) * 2018-01-05 2019-08-20 SZ DJI Technology Co., Ltd. Aerial vehicle
USD861573S1 (en) 2018-01-19 2019-10-01 SZ DJI Technology Co., Ltd. Aerial vehicle
US11453513B2 (en) * 2018-04-26 2022-09-27 Skydio, Inc. Autonomous aerial vehicle hardware configuration
USD908588S1 (en) 2018-06-26 2021-01-26 SZ DJI Technology Co., Ltd. Aerial vehicle
CN208775010U (zh) * 2018-08-08 2019-04-23 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种无人机
USD913153S1 (en) * 2019-04-30 2021-03-16 Nicholas Bowers Drone
US11820511B2 (en) * 2019-12-03 2023-11-21 The Boeing Company Unmanned aerial vehicle and associated method for reducing drag during flight of an unmanned aerial vehicle
USD944683S1 (en) * 2020-02-28 2022-03-01 SZ DJI Technology Co., Ltd. Aerial vehicle
US20230192272A1 (en) * 2020-06-25 2023-06-22 Sony Group Corporation Propeller attaching device and propeller attaching method
KR102596385B1 (ko) * 2021-10-14 2023-11-01 엘지전자 주식회사 드론용 모터 및 이를 구비한 드론
US20230348099A1 (en) * 2022-04-27 2023-11-02 Skydio, Inc. Base Stations For Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
US11691745B1 (en) * 2022-04-30 2023-07-04 Beta Air, Llc Systems and methods for locking an electric propulsion system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103372322A (zh) * 2012-04-23 2013-10-30 上海美利达电子科技有限公司 一种具有保护结构的航模螺旋桨
CN103921937A (zh) * 2013-01-11 2014-07-16 佛山市安尔康姆航拍科技有限公司 无人飞行器旋翼的快装结构及无人飞行器
WO2014141154A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Aeryon Labs Inc. Folding propellers system
CN204279899U (zh) * 2014-11-10 2015-04-22 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、螺旋桨及动力系统
CN204433073U (zh) * 2015-01-21 2015-07-01 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行设备
CN104743104A (zh) * 2013-11-13 2015-07-01 鹦鹉股份有限公司 具有无齿轮驱动的且快速安装的螺旋桨的旋翼无人飞机
CN104853988A (zh) * 2013-01-10 2015-08-19 深圳市大疆创新科技有限公司 可变形飞行器

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109050882B (zh) * 2014-11-10 2020-10-30 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、螺旋桨及动力系统
GB2550916B (en) * 2016-05-30 2018-09-26 Kapeter Luka Propeller-hub assembly with folding blades for VTOL aircraft
NO342415B1 (en) * 2016-08-31 2018-05-22 FLIR Unmanned Aerial Systems AS Controlling blade pitch by a plurality of electric motors
KR102345523B1 (ko) * 2017-08-03 2021-12-30 삼성전자주식회사 분리형 프로펠러를 포함한 추진 시스템 및 이를 포함하는 무인 비행체
US10988247B2 (en) * 2017-10-19 2021-04-27 Uvionix Aerospace Corporation Unmanned aerial vehicle and propulsion system for an unmanned aerial vehicle
CN108001668B (zh) * 2017-12-29 2021-01-05 深圳市道通智能航空技术有限公司 螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103372322A (zh) * 2012-04-23 2013-10-30 上海美利达电子科技有限公司 一种具有保护结构的航模螺旋桨
CN104853988A (zh) * 2013-01-10 2015-08-19 深圳市大疆创新科技有限公司 可变形飞行器
CN103921937A (zh) * 2013-01-11 2014-07-16 佛山市安尔康姆航拍科技有限公司 无人飞行器旋翼的快装结构及无人飞行器
WO2014141154A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Aeryon Labs Inc. Folding propellers system
CN104743104A (zh) * 2013-11-13 2015-07-01 鹦鹉股份有限公司 具有无齿轮驱动的且快速安装的螺旋桨的旋翼无人飞机
CN204279899U (zh) * 2014-11-10 2015-04-22 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、螺旋桨及动力系统
CN204433073U (zh) * 2015-01-21 2015-07-01 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110294117B (zh) 2021-08-06
US20210403151A1 (en) 2021-12-30
WO2017049607A1 (zh) 2017-03-30
CN107108027B (zh) 2019-04-26
US20180208301A1 (en) 2018-07-26
EP3354567A1 (en) 2018-08-01
EP3354567A4 (en) 2018-08-01
US10988242B2 (en) 2021-04-27
EP3354567B1 (en) 2019-07-31
CN107108027A (zh) 2017-08-29
JP6553291B2 (ja) 2019-07-31
JP2018528120A (ja) 2018-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107108027B (zh) 旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器
CN205168894U (zh) 旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器
CN107108012B (zh) 连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器
JP7316977B2 (ja) 重量移動式同軸回転翼ヘリコプタ
US20140117149A1 (en) Tetra-Propeller Aircraft
US20170191613A1 (en) Platform
CN106687370A (zh) 旋翼组件及无人飞行器
CN107430188B (zh) 模块化lidar系统
US10287010B2 (en) Rotor sequencing for dual rotor aircraft
EP3345831B1 (en) Drone capable of varying propeller arrangement shape
US20180118336A1 (en) Mutually Symbiotic Aircraft Systems
EP3398850B1 (en) Unmanned aerial vehicle
CN109426298B (zh) 控制杆组件及遥控器
CN206202678U (zh) 螺旋桨保护罩及使用该螺旋桨保护罩的无人机
US20190016460A1 (en) Unmanned aerial vehicle
CN108001668A (zh) 螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机
WO2019129304A1 (zh) 起落架及具有此起落架的无人飞行器
US3145948A (en) Satellite rotation by radiation pressure
US20020003193A1 (en) Safing mode for high momentum states in body stabilized spacecraft
CN108860573B (zh) 转动装置
CN110104199A (zh) 一种用于无人机空中发射平台的起降装置
CN109383760B (zh) 可快拆的螺旋桨结构及无人机
CN110891858B (zh) 旋翼组件及无人飞行器
CN212373647U (zh) 脚架组件、机架及无人机
CN210572802U (zh) 一种周视红外热成像搜索转台系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210806

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee