CN210572802U - 一种周视红外热成像搜索转台系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种周视红外热成像搜索转台系统，转台系统包括U型转台框架、方位旋转轴、底盘、负载舱体、成像仪，U型转台框架下方通过方位旋转轴与底盘连接，成像仪安装在负载舱体内，负载舱体上设置有观察窗口，转台系统通过其上设置的对外接口与后端主机连接并控制其旋转及成像，U型转台框架鼓包连线为俯仰轴，负载舱体转动连接在转台框架俯仰轴上，俯仰轴远离观察窗口端轴向安装有俯仰电机，负载舱体上设置配重块，断电后配重块会使舱体自然缓慢下垂。本转台系统采用了合理的结构设计，实现了轻量化和抗风性，整体重量不大于16公斤，在沙漠中整体沙漠黄色具有更好的隐蔽性。
Description
技术领域
本实用新型涉及红外安防领域，具体地涉及制冷、非制冷型红外周扫成像搜索跟踪系统。
背景技术
转台系统在安防监控上应用众多。目前基本都是一维或二维，从条型舱到球机，琳琅满目，举不胜举。多维的多用在航天领域，如至三维天线，弹制导导引头，惯导模拟器等等。在某些运用场合，如无人操作区，例如沙漠中，自动搜索系统搜索时或关机后热像仪可能会对准太阳，从而阳光容易直接照射焦平面而损伤探测器。
实用新型内容
本实用新型提供一种周视红外热成像搜索转台系统，以解决上述技术问题，至少部分地解决上述技术问题。
本实用新型提供一种周视红外热成像搜索转台系统，所述转台系统包括 U型转台框架、方位旋转轴、底盘、负载舱体、成像仪，U型转台框架下方通过方位旋转轴与底盘连接，成像仪安装在负载舱体内，负载舱体上设置有观察窗口，观察窗口非居中偏置设置，转台系统通过其上设置的对外接口与后端主机连接并控制其旋转及成像，U型转台框架鼓包连线为俯仰轴，负载舱体转动连接在转台框架俯仰轴上，俯仰轴远离观察窗口端轴向安装有俯仰电机，负载舱体上设置配重块，断电后配重块会使舱体自然缓慢下垂。
进一步地，所述俯仰电机为限位电机，限位电机使负载舱体按一定俯仰角度偏转。
进一步地，所述俯仰电机为非自锁电机，断电状态下，俯仰电机在一定转向力作用下，可绕俯仰轴偏转复位。
进一步地，所述配重块设置在观察窗口下端位置，用以调节俯仰轴两端的重量差别，使重心偏向于观察窗口端。
进一步地，所述负载舱体外还设置锁座部件，用于锁止负载舱体绕俯仰轴旋转。
进一步地，所述锁座部件为插销式锁座部件、电磁吸附式锁座部件或者单向棘轮锁止式锁座部件。
进一步地，所述负载舱体外还设置遮阳罩。
进一步地，所述成像仪为红外成像、可见光成像或短波成像成像仪之一。
进一步地，所述转台零部件采用铝合金材料或者工程塑料。
进一步地，方位旋转轴能够360度旋转。
本实用新型在负载舱体观察窗口下端设置配重块，使重心偏向于观察窗口端，同时在远离观察窗口端轴向安装有非自锁俯仰电机，该结构使得俯仰电机轴承受的观察窗口端的径向转向力较大，断电状态下，俯仰电机在该转向力作用下，舱体比较容易实现自然缓慢下垂，避免阳光直射窗口。
同时，本实用新型通过对外接口与后端主机连接并控制其旋转及成像，实现俯仰某角度定位后，360度旋转成像，软件会对目标进行自动搜索跟踪。
此外，利用锁座部件锁住俯仰轴活动，防止运输时负载舱体绕俯仰轴旋转，有效保护了成像仪轴系及窗玻璃。
本转台机构采用了合理的结构设计，实现了轻量化和抗风性，整体重量不大于16公斤，整体为沙漠黄色，在沙漠中具有更好的隐蔽性。
本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分进一步予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。下面结合附图进一步说明：
图1是关闭锁住状态转台系统的前视图；
图2是关闭锁住状态转台系统的后视图；
图3是关闭锁住状态转台系统的侧视图；
图4是开锁工作状态转台系统自动低头运行的侧视图；
图5是转台系统360度旋转的示意图。
其中：1.转台框架；2.方位旋转轴；3.底盘；4.俯仰轴；5.锁座部件；6. 负载舱体；7.遮阳罩；8.对外接口；9.观察窗口；10.俯仰电机；11.配重块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
如图1-图5所示一种周视红外热成像搜索转台系统，所述转台系统包括 U型转台框架1、方位旋转轴2、底盘3、负载舱体6、成像仪，U型转台框架1下方通过方位旋转轴2与底盘3连接，成像仪安装在负载舱体6内，负载舱体6上设置有观察窗口9，观察窗口9非居中偏置设置，转台系统通过其上设置的对外接口8与后端主机连接并控制其旋转及成像，U型转台框架 1鼓包连线为俯仰轴4，负载舱体6转动连接在转台框架1俯仰轴4上，俯仰轴4远离观察窗口9端轴向安装有俯仰电机10，负载舱体6上设置配重块 11，断电后配重块11会使舱体自然缓慢下垂。
进一步地，所述俯仰电机10为限位电机，限位电机使负载舱体6按一定俯仰角度偏转。
进一步地，负载舱体可俯仰角度为0°-135°。
进一步地，所述俯仰电机10为非自锁电机，断电状态下，俯仰电机10 在一定转向力作用下，可绕俯仰轴4偏转复位。
进一步地，所述配重块11设置在观察窗口9下端位置，用以调节俯仰轴4两端的重量差别，使重心偏向于观察窗口9端。
进一步地，所述负载舱体6外还设置锁座部件5，用于锁止负载舱体6 绕俯仰轴4旋转。
进一步地，所述锁座部件5为插销式锁座部件5、电磁吸附式锁座部件 5或者单向棘轮锁止式锁座部件5。
进一步地，所述负载舱体6外还设置遮阳罩7。
进一步地，所述成像仪为红外成像、可见光成像或短波成像成像仪之一。
进一步地，所述转台零部件采用铝合金材料或者工程塑料。
进一步地，方位旋转轴2能够360度旋转。
以下为本实用新型的一个具体应用示例：
外形为整体沙漠黄色，色号为美标AMS-STD-595A fs33446。
转台框架1下方为方位旋转轴2，U型架鼓包连线为俯仰轴4。转台框架1支撑侧壁为腰型。
底盘3安装法兰厚8mm至15mm，最大外圆小于220mm，安装孔4－Φ8.5mm至14mm均布,侧壁有减重方孔。
负载舱体6呈方形，负载舱体6设计时使俯仰轴前后面积基本一至，使系统工作时抗风性达到10级。
遮阳罩7与舱体间空气层隔热，比一般遮阳罩7更绝热，特殊结构具有防风性，风阻小。
运输时，利用锁座部件5锁住俯仰轴活动，以免损坏轴系及窗玻璃。
以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。
Claims (10)
1.一种周视红外热成像搜索转台系统，所述转台系统包括U型转台框架、方位旋转轴、底盘、负载舱体、成像仪，U型转台框架下方通过方位旋转轴与底盘连接，成像仪安装在负载舱体内，负载舱体上设置有观察窗口，观察窗口非居中偏置设置，转台系统通过其上设置的对外接口与后端主机连接并控制其旋转及成像，其特征在于：U型转台框架鼓包连线为俯仰轴，负载舱体转动连接在转台框架俯仰轴上，俯仰轴远离观察窗口端轴向安装有俯仰电机，负载舱体上设置配重块，断电后配重块会使舱体自然缓慢下垂。
2.根据权利要求1所述的周视红外热成像搜索转台系统，其特征在于，所述俯仰电机为限位电机，限位电机使负载舱体按一定俯仰角度偏转。
3.根据权利要求2所述的周视红外热成像搜索转台系统，其特征在于，所述俯仰电机为非自锁电机，断电状态下，俯仰电机在转向力作用下，可绕俯仰轴偏转复位。
4.根据权利要求1所述的周视红外热成像搜索转台系统，其特征在于，所述配重块设置在观察窗口下端位置，用以调节俯仰轴两端的重量差别，使重心偏向于观察窗口端。
5.根据权利要求1所述的周视红外热成像搜索转台系统，其特征在于，所述负载舱体外还设置锁座部件，用于锁止负载舱体绕俯仰轴旋转。
6.根据权利要求5所述的周视红外热成像搜索转台系统，其特征在于，所述锁座部件为插销式、电磁吸附式或者单向棘轮锁止式锁座部件之一。
7.根据权利要求1所述的周视红外热成像搜索转台系统，其特征在于，所述负载舱体外还设置遮阳罩。
8.根据权利要求1所述的周视红外热成像搜索转台系统，其特征在于，所述成像仪为红外成像、可见光成像或短波成像成像仪之一。
9.根据权利要求1所述的周视红外热成像搜索转台系统，其特征在于，所述转台系统的零部件采用铝合金材料或者工程塑料。
10.根据权利要求1所述的周视红外热成像搜索转台系统，其特征在于，方位旋转轴能够360°旋转。
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