CN205469777U - 飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行器，其包括：螺旋桨，该螺旋桨包括桨叶和位于该螺旋桨中心的桨叶连接部；底座，该底座与该桨叶连接部可拆卸地连接，并且只允许该桨叶连接部在旋转方向上运动，锁扣，该锁扣插入该底座中心的第一通孔中以限制该桨叶连接部在该旋转方向上运动；驱动装置，该驱动装置包括旋转部分，该底座固定地连接于该旋转部分；弹性件，该弹性件设置在该锁扣和该旋转部分之间，该弹性件推动该锁扣以使得该锁扣插入该第一通孔；其中，该桨叶连接部的中心设置有第二通孔，该第二通孔与该第一通孔连通。该飞行器具有安装快速、方便且拆卸方便、快速的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器。
背景技术
旋翼式飞行器的螺旋桨通常直接固定于驱动装置上，即固定于马达的端盖上。当需要安装螺旋桨时，通常需要先将部件安放到相应的位置，然后将螺丝拧上，因此，其安装麻烦，需要耗费较长时间，而且，当拆卸时既耗时耗力，还有可能造成对结构的破坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的螺旋桨安装速度慢、安装不方便的缺陷，提供一种驱动装置及包括其的飞行器。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种飞行器，其包括：
螺旋桨，该螺旋桨包括桨叶和位于该螺旋桨中心的桨叶连接部；
底座，该底座与该桨叶连接部可拆卸地连接，并且只允许该桨叶连接部在旋转方向上运动，
锁扣，该锁扣插入该底座中心的第一通孔中以限制该桨叶连接部在该旋转方向上运动；
驱动装置，该驱动装置包括旋转部分，该底座固定地连接于该旋转部分；
弹性件，该弹性件设置在该锁扣和该旋转部分之间，该弹性件推动该锁扣以使得该锁扣插入该第一通孔；
其中，该桨叶连接部的中心设置有第二通孔，该第二通孔与该第一通孔连通。
优选地，该桨叶连接部的下端设置有第一突出部，该第一突出部径向向外突出，该底座设置有槽，该槽用于插入该第一突出部，该底座还设置有位于该槽中的第一限位部分和第二限位部分，该第一限位部分用于限制该第一突出部向上的运动，该第二限位部分用于限制该第一突出部在一个旋转方向上的运动，该第一通孔的边缘开设有缺口部，该锁扣包括本体和从本体径向向外突出的第二突出部，该第二突出部用于插入该缺口部以限制该第一突出部在另一个旋转方向上的运动。
优选地，该第二突出部设置在该本体的下端。
优选地，该桨叶连接部具有四个第一突出部，每个该第一突出部对应一个该第一限位部分和一个该第二限位部分，该锁扣具有两个第二突出部，每个该第二突出部对应一个该缺口部。
优选地，该本体为上端闭合的筒状构件，该弹性件插入该本体的内部。
优选地，该底座包括底部和围绕该底部的壁，该第一限位部分从该壁的上边缘径向向内突出，该第二限位部分从该壁径向向内突出并且与该第一限位部分和该底部相连接。
优选地，该弹性件为弹簧。
优选地，该弹簧套设在该旋转部分的轴上。
优选地，该底座通过螺纹构件连接到该旋转部分。
本实用新型的积极进步效果在于：当需要安装螺旋桨时，只要将螺旋桨连接到底座，锁扣就会自动锁住螺旋桨，就可以实现螺旋桨的快速、方便的安装；当需要拆卸螺旋桨时，可以从第二通孔施力向下按压锁扣以释放螺旋桨，使得螺旋桨脱离底座。本实用新型可以实现螺旋桨的快速安装与拆卸，具有安装快速、方便且拆卸方便、快速的优点。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的飞行器的分解结构示意图；
图2为图1的螺旋桨的示意图；
图3为图1的底座的示意图。
附图标记说明：
1 飞行器
2 螺旋桨
21 桨叶
22 桨叶连接部
23 第一突出部
24 第二通孔
3 螺钉
4 底座
41 底部
42 壁
43 第一限位部分
44 第二限位部分
45 第一通孔
46 缺口部
47 槽
48 间隙
5 锁扣
51 本体
52 第二突出部
6 弹簧
7 驱动装置
71 旋转部分
72 轴
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示，飞行器1包括：螺旋桨2、底座4、锁扣5、弹簧6和驱动装置7。
如图2所示，螺旋桨2包括桨叶21和位于螺旋桨2中心的桨叶连接部22。桨叶连接部22的下端设置有第一突出部23，该第一突出部23径向向外突出。在本实施例中，桨叶连接部22具有四个第一突出部23。但是应当理解的是，本领域的技术人员可以根据实际需要，设置第一突出部23的数量，例如仅设置一个或两个第一突出部，本实用新型也是可以实施的。桨叶连接部22的中心设置有第二通孔24。
如图3所示，底座4与桨叶连接部22可拆卸地连接，并且只允许所述桨叶连接部22在旋转方向上运动。底座4包括底部41和围绕底部41的壁42。底部41和壁42形成槽47，槽47用于插入所述第一突出部23。底座4还设置有位于槽47中的第一限位部分43和第二限位部分44。第一限位部分43从壁42的上边缘径向向内突出并且水平地延伸。第二限位部分44从壁42径向向内突出并且竖直地延伸以与第一限位部分44和底部41相连接。本实施例中设置有四个第一限位部分43，各个第一限位部分43之间形成间隙48，该间隙48允许第一突出部23竖直地插入槽47中。第一限位部分43用于限制第一突出部向上的运动，所述第二限位部分用于限制所述第一突出部在顺时针方向上的运动。每个第一突出部23对应一个第一限位部分43和一个第二限位部分44。底座4的中心即底部41的中心设置有第一通孔45。第一通孔45与第二通孔24连通。第一通孔45的边缘开设有缺口部46。
如图1所示，锁扣5插入底座4中心的第一通孔45中以限制桨叶连接部22在逆时针方向上的运动。锁扣5包括本体51和从本体51径向向外突出的第二突出部52。本体51为上端闭合的筒状构件。第二突出部52设置在本体51的下端。第二突出部52用于插入缺口部46以限制第一突出部23在旋转方向上的运动。在本实施例中，锁扣5具有两个第二突出部52，每个第二突出部52对应一个缺口部46。但是，本领域的技术人员也可以根据实际需要设定第二突出部和缺口部的数量，比如仅设置一个第二突出部。
驱动装置7为驱动螺旋桨2旋转的电机。驱动装置7包括旋转部分71。底座4通过螺钉3固定地连接于旋转部分71。
弹簧6设置在锁扣5和旋转部分71之间。弹簧6插入锁扣5的本体51的内部，并且套设在旋转部分71的轴72上。弹簧6推动锁扣5以使得锁扣5插入第一通孔45中。
以上结合附图介绍了本实用新型的飞行器1的各个部件的结构，下面将简要说明飞行器1的安装和拆卸步骤，具体地，说明如何快速地安装和拆卸飞行器1的螺旋桨2。
在安装和拆卸螺旋桨2之前，底座4已经通过螺钉3固定连接于旋转部分71。此时，弹簧6推动锁扣5以使得锁扣5插入第一通孔45中，第二突出部52插入缺口部46并且介于间隙48中。
当安装螺旋桨2时，首先，将各个第一突出部23对准间隙48，然后，向下按压螺旋桨2，使得第一突出部23按压第二突出部52，从而锁扣5抵抗弹簧6的弹力向下运动。当第一突出部23完全插入槽47中时，旋转螺旋桨2，使得第一突出部23位于第一限位部分43的下方。由于在本实施例中，第二限位部分44位于第一限位部分43的顺时针方向上的一端，所以顺时针旋转螺旋桨2，如果第二限位部分44的位置反向设置，则反向旋转螺旋桨2。此时，由于第一突出部23不再按压第二突出部52，弹簧6推动锁扣5以使得第二突出部52插入缺口部中，从而限制第一突出部23逆时针旋转。安装完成。安装完成时，底座4和锁扣5相互配合使得螺旋桨2随着旋转部分71一同旋转。
当拆卸螺旋桨2时，首先，通过第二通孔24向下按压锁扣5，锁扣5克服弹簧6的弹力向下运动，从而第二突出部52退出缺口部。然后，逆时针旋转螺旋桨2，第一突出部23移动到间隙48中，然后向上移动离开槽47，从而螺旋桨2和底座4分离。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种飞行器，其特征在于，其包括：
螺旋桨，所述螺旋桨包括桨叶和位于所述螺旋桨中心的桨叶连接部；
底座，所述底座与所述桨叶连接部可拆卸地连接，并且只允许所述桨叶连接部在旋转方向上运动，
锁扣，所述锁扣插入所述底座中心的第一通孔中以限制所述桨叶连接部在所述旋转方向上的运动；
驱动装置，所述驱动装置包括旋转部分，所述底座固定地连接于所述旋转部分；
弹性件，所述弹性件设置在所述锁扣和所述旋转部分之间，所述弹性件推动所述锁扣以使得所述锁扣插入所述第一通孔；
其中，所述桨叶连接部的中心设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通。
2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，
所述桨叶连接部的下端设置有第一突出部，所述第一突出部径向向外突出，
所述底座设置有槽，所述槽用于插入所述第一突出部，所述底座还设置有位于所述槽中的第一限位部分和第二限位部分，所述第一限位部分用于限制所述第一突出部向上的运动，所述第二限位部分用于限制所述第一突出部在一个旋转方向上的运动，所述第一通孔的边缘开设有缺口部，
所述锁扣包括本体和从所述本体径向向外突出的第二突出部，所述第二突出部用于插入所述缺口部以限制所述第一突出部在另一个旋转方向上的运动。
3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述第二突出部设置在所述本体的下端。
4.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述桨叶连接部具有四个第一突出部，每个所述第一突出部对应一个所述第一限位部分和一个所述第二限位部分，所述锁扣具有两个所述第二突出部，每个所述第二突出部对应一个所述缺口部。
5.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述本体为上端闭合的筒状构件，所述弹性件插入所述本体的内部。
6.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述底座包括底部和围绕所述底部的壁，所述第一限位部分从所述壁的上边缘径向向内突出，所述第二限位部分从所述壁径向向内突出并且与所述第一限位部分和所述底部相连接。
7.如权利要求1-6中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
8.如权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述弹簧套设在所述旋转部分的轴上。
9.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述底座通过螺纹构件连接到所述旋转部分。
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