CN212529717U - 一种农业设备管理用农用无人机停机仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业设备管理用农用无人机停机仓，包括仓体，仓体的底部设置有柜体，仓体的内腔上下两侧壁之间的左右两端均转动连接有升降螺杆，柜体的内腔顶部左右两侧均设置有正反转电机，两组升降螺杆上螺接有承载板，承载板的底部左右两侧均设置有气缸，承载板的顶部中间固接有停机台，停机台的顶部设置有农用无人机主体，农用无人机主体的左右两侧下端对称设置有挤压条板，停机台的顶部前后两侧对称开设有棱槽，两组气相互贴近的动力伸缩端均固接有挤压支撑板，挤压支撑板和挤压条板之间的前后两侧均固接有与棱槽相配合的棱柱杆，本实用新型结构设计合理，便于对农用无人机主体的收纳防护，减少受到损坏的可能。

Description

一种农业设备管理用农用无人机停机仓

技术领域

本实用新型涉及农业设备管理技术领域，具体涉及一种农业设备管理用农用无人机停机仓。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，农用无人机又名无人飞行器，是用于农业生作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前在农业的生产种植过程中，通常会使用到农用无人机这样的农业设备进行辅助种植，而在对农用无人机不使用时，通常是随意的停放在空场地上，这样没有很好地停机仓来对其不使用时进行收纳防护，容易受到损坏，为此，我们提出一种农业设备管理用农用无人机停机仓。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种农业设备管理用农用无人机停机仓，便于对农用无人机主体的收纳防护，减少受到损坏的可能。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种农业设备管理用农用无人机停机仓，包括仓体，所述仓体的底部设置有柜体，所述仓体的内腔上下两侧壁之间的左右两端均转动连接有升降螺杆，且升降螺杆的底部伸入柜体的内腔，所述柜体的内腔顶部左右两侧均设置有正反转电机，且正反转电机的顶部动力输出端与升降螺杆伸入柜体内腔的一端相连接，两组所述升降螺杆上螺接有承载板，且承载板与仓体滑动连接，所述承载板的底部左右两侧均设置有气缸，且气缸位于两组升降螺杆之间，所述承载板的顶部中间固接有停机台，所述停机台的顶部设置有农用无人机主体，所述农用无人机主体的左右两侧下端对称设置有挤压条板，所述停机台的顶部前后两侧对称开设有棱槽，且棱槽的内腔底部依次贯穿停机台和承载板的底部，两组所述气相互贴近的动力伸缩端均固接有挤压支撑板，所述挤压支撑板和挤压条板之间的前后两侧均固接有与棱槽相配合的棱柱杆；

所述仓体的左侧壁顶部前后两侧和右侧壁顶部前后两侧均固接有支撑块，左侧两组所述支撑块之间和右侧两组所述支撑块之间均转动连接有支撑轴杆，且支撑轴杆的前端贯穿前侧支撑块的前侧壁，两组所述支撑轴杆的外壁前后两侧均固接有齿轮，所述仓体的顶部左右两侧对称设置有盖板，所述仓体的顶部左侧前后两端和顶部右侧前后两端均开设有十字滑槽，四组所述十字滑槽的内腔均滑动连接有十字长条座，所述十字长条座的底部与齿轮对应相啮合，且十字长条座的顶部与盖板相固接，所述仓体的顶部中心处开设有进出窗口，前侧两组所述支撑块的前侧壁均设置有正反转马达，且正反转马达的后侧动力输出端与支撑轴杆贯穿前侧支撑块前侧壁的一端相连接。

优选地，上述用于农业设备管理用农用无人机停机仓中，所述承载板的底部四角均固接有支撑柱，四组所述支撑柱的底部均设置有滚轮，所述柜体的内腔底部四角和内腔顶部四角均开设有与滚轮相配合的避让通孔，且顶部避让通孔的内腔与仓体的内腔相连通，便于对滚轮随着承载板的升降调节在仓体和柜体中的移出或收纳。

优选地，上述用于农业设备管理用农用无人机停机仓中，两组所述升降螺杆上均螺接有内螺纹管套，且内螺纹管套的顶部与承载板的底部相固接，通过内螺纹管套与升降螺杆之间的螺纹传动对升降螺杆与承载板之间的螺纹传动进行辅助，提高螺纹传动的时效性。

优选地，上述用于农业设备管理用农用无人机停机仓中，所述承载板的前侧壁左右两端和后侧壁左右两端均设置有导向滑块，所述仓体的内腔前侧壁左右两端和内腔后侧壁左右两端均开设有与导向滑块相配合的导向滑槽，通过导向滑块在导向滑槽中滑动，便于对承载板升降调节时的导向。

优选地，上述用于农业设备管理用农用无人机停机仓中，所述盖板与仓体之间为间隙配合，便于盖板在仓体顶部的移动打开或关闭。

优选地，上述用于农业设备管理用农用无人机停机仓中，两组所述挤压条板相互贴近的一侧均设置有弹性海绵块，便于挤压条板对农用无人机主体挤压限位时的防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构设计合理，一方面通过停机台对农用无人机主体停放在上面，通过两组气缸的伸缩调节作用，带动两组挤压条板相互远离或靠近，从而便于对农用无人机主体在停机台上进行限位固定；另一方面通过正反转电机的正反转动带动升降螺杆转动，对承载板在竖直方向上进行升降调节，通过进出窗口与停机台的配合，便于对停放并固定在停机台上的农用无人机主体在仓体中的收纳或移出，从而便于对农用无人机主体的收纳防护，减少受到损坏的可能。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态结构示意图一；

图2为本实用新型的使用状态结构示意图二；

图3为本实用新型的使用状态结构示意图三；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-仓体，2-柜体，3-升降螺杆，4-正反转电机，5-承载板，6-气缸，7-停机台，8-农用无人机主体，9-挤压条板，10-棱槽，11-挤压支撑板，12-棱柱杆，13-支撑块，14-支撑轴杆，15-齿轮，16-盖板，17-十字滑槽，18-十字长条座，19-进出窗口，20-正反转马达，21-支撑柱，22-滚轮，23-避让通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种农业设备管理用农用无人机停机仓，包括仓体1，仓体1的底部设置有柜体2，仓体1的内腔上下两侧壁之间的左右两端均转动连接有升降螺杆3，且升降螺杆3的底部伸入柜体2的内腔，柜体2的内腔顶部左右两侧均设置有正反转电机4，且正反转电机4的顶部动力输出端与升降螺杆3伸入柜体2内腔的一端相连接，两组升降螺杆3上螺接有承载板5，两组升降螺杆3上均螺接有内螺纹管套，且内螺纹管套的顶部与承载板5的底部相固接，通过内螺纹管套与升降螺杆3之间的螺纹传动对升降螺杆3与承载板5之间的螺纹传动进行辅助，提高螺纹传动的时效性，且承载板5与仓体1滑动连接，承载板5的前侧壁左右两端和后侧壁左右两端均设置有导向滑块，仓体1的内腔前侧壁左右两端和内腔后侧壁左右两端均开设有与导向滑块相配合的导向滑槽，通过导向滑块在导向滑槽中滑动，便于对承载板5升降调节时的导向，承载板5的底部左右两侧均设置有气缸6，且气缸6位于两组升降螺杆3之间，承载板5的顶部中间固接有停机台7，停机台7的顶部设置有农用无人机主体8，农用无人机主体8的左右两侧下端对称设置有挤压条板9，两组挤压条板9相互贴近的一侧均设置有弹性海绵块，便于挤压条板9对农用无人机主体8挤压限位时的防护，停机台7的顶部前后两侧对称开设有棱槽10，且棱槽10的内腔底部依次贯穿停机台7和承载板5的底部，两组气缸6相互贴近的动力伸缩端均固接有挤压支撑板11，挤压支撑板11和挤压条板9之间的前后两侧均固接有与棱槽10相配合的棱柱杆12，仓体1的左侧壁顶部前后两侧和右侧壁顶部前后两侧均固接有支撑块13，左侧两组支撑块13之间和右侧两组支撑块13之间均转动连接有支撑轴杆14，且支撑轴杆14的前端贯穿前侧支撑块13的前侧壁，两组支撑轴杆14的外壁前后两侧均固接有齿轮15，仓体1的顶部左右两侧对称设置有盖板16，盖板16与仓体1之间为间隙配合，便于盖板16在仓体1顶部的移动打开或关闭，仓体1的顶部左侧前后两端和顶部右侧前后两端均开设有十字滑槽17，四组十字滑槽17的内腔均滑动连接有十字长条座18，十字长条座18的底部与齿轮15对应相啮合，且十字长条座18的顶部与盖板16相固接，仓体1的顶部中心处开设有进出窗口19，前侧两组支撑块13的前侧壁均设置有正反转马达20，且正反转马达20的后侧动力输出端与支撑轴杆14贯穿前侧支撑块13前侧壁的一端相连接，承载板5的底部四角均固接有支撑柱21，四组支撑柱21的底部均设置有滚轮22，柜体2的内腔底部四角和内腔顶部四角均开设有与滚轮22相配合的避让通孔23，且顶部避让通孔的内腔与仓体1的内腔相连通，便于对滚轮22随着承载板5的升降调节在仓体1和柜体2中的移出或收纳。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型结构设计合理，通过两组正反转马达20做同步的正反转动带动两组支撑轴杆14同步转动，正反转马达20的型号为WS-52ZYT89-R，通过齿轮15与十字长条座18的啮合传动，带动十字长条座18在十字滑槽17中进行左右方向上的来回滑动，从而便于带动两组盖板16相互靠近贴合或远离，便于对进出窗口19的关闭或打开，打开时，通过两组正反转电机4做同步的正反转动带动两组升降螺杆3同步转动，对承载板5在竖直方向上进行升降调节，正反转电机4的型号为TCH（v）28-200-3-1800，上升时，使停机台7从仓体1中移动进入到进出窗口19中，通过将农用无人机主体8停放在停机台7上，通过两组气缸6的伸缩调节作用，带动两组挤压支撑板11相互远离或靠近，进一步带动棱柱杆12在棱槽10中滑动，从而带动两组挤压条板9在停机台7上相互远离或靠近，在两组挤压条板9相互靠近时对农用无人机主体8上的机脚架进行挤压，从而便于对农用无人机主体8在停机台7上进行限位固定，下降时，便于对停放并固定在停机台7上的农用无人机主体8收纳到仓体1中，从而便于对农用无人机主体8在仓体1中的收纳防护，减少受到损坏的可能，从而便于进行农用无人机主体8的停机操作，同时在承载板5继续下降过程中，也带动支撑柱21和滚轮22一起下降，使滚轮22穿过避让通孔23移出到柜体2的底部外侧，从而便于对整个装置的移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种农业设备管理用农用无人机停机仓，包括仓体（1），其特征在于：所述仓体（1）的底部设置有柜体（2），所述仓体（1）的内腔上下两侧壁之间的左右两端均转动连接有升降螺杆（3），且升降螺杆（3）的底部伸入柜体（2）的内腔，所述柜体（2）的内腔顶部左右两侧均设置有正反转电机（4），且正反转电机（4）的顶部动力输出端与升降螺杆（3）伸入柜体（2）内腔的一端相连接，两组所述升降螺杆（3）上螺接有承载板（5），且承载板（5）与仓体（1）滑动连接，所述承载板（5）的底部左右两侧均设置有气缸（6），且气缸（6）位于两组升降螺杆（3）之间，所述承载板（5）的顶部中间固接有停机台（7），所述停机台（7）的顶部设置有农用无人机主体（8），所述农用无人机主体（8）的左右两侧下端对称设置有挤压条板（9），所述停机台（7）的顶部前后两侧对称开设有棱槽（10），且棱槽（10）的内腔底部依次贯穿停机台（7）和承载板（5）的底部，两组所述气缸（6）相互贴近的动力伸缩端均固接有挤压支撑板（11），所述挤压支撑板（11）和挤压条板（9）之间的前后两侧均固接有与棱槽（10）相配合的棱柱杆（12）；

所述仓体（1）的左侧壁顶部前后两侧和右侧壁顶部前后两侧均固接有支撑块（13），左侧两组所述支撑块（13）之间和右侧两组所述支撑块（13）之间均转动连接有支撑轴杆（14），且支撑轴杆（14）的前端贯穿前侧支撑块（13）的前侧壁，两组所述支撑轴杆（14）的外壁前后两侧均固接有齿轮（15），所述仓体（1）的顶部左右两侧对称设置有盖板（16），所述仓体（1）的顶部左侧前后两端和顶部右侧前后两端均开设有十字滑槽（17），四组所述十字滑槽（17）的内腔均滑动连接有十字长条座（18），所述十字长条座（18）的底部与齿轮（15）对应相啮合，且十字长条座（18）的顶部与盖板（16）相固接，所述仓体（1）的顶部中心处开设有进出窗口（19），前侧两组所述支撑块（13）的前侧壁均设置有正反转马达（20），且正反转马达（20）的后侧动力输出端与支撑轴杆（14）贯穿前侧支撑块（13）前侧壁的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业设备管理用农用无人机停机仓，其特征在于：所述承载板（5）的底部四角均固接有支撑柱（21），四组所述支撑柱（21）的底部均设置有滚轮（22），所述柜体（2）的内腔底部四角和内腔顶部四角均开设有与滚轮（22）相配合的避让通孔（23），且顶部避让通孔的内腔与仓体（1）的内腔相连通。

3.根据权利要求1所述的一种农业设备管理用农用无人机停机仓，其特征在于：两组所述升降螺杆（3）上均螺接有内螺纹管套，且内螺纹管套的顶部与承载板（5）的底部相固接。

4.根据权利要求1所述的一种农业设备管理用农用无人机停机仓，其特征在于：所述承载板（5）的前侧壁左右两端和后侧壁左右两端均设置有导向滑块，所述仓体（1）的内腔前侧壁左右两端和内腔后侧壁左右两端均开设有与导向滑块相配合的导向滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种农业设备管理用农用无人机停机仓，其特征在于：所述盖板（16）与仓体（1）之间为间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种农业设备管理用农用无人机停机仓，其特征在于：两组所述挤压条板（9）相互贴近的一侧均设置有弹性海绵块。

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