CN111498133A - 一种新无人机智能起降平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新无人机智能起降平台包括，底座单元，包括第一伸缩部件和固定部件，所述固定部件的顶部设置在所述底座单元上，所述第一伸缩部件的设置在所述固定部件上；以及动力单元，所述动力单元设置在所述底座单元上，所述第一伸缩部件能够在所述固定部件内上下运动，所述动力单元能够带动所述固定部件，固定所述第一伸缩部件。

Description

一种新无人机智能起降平台

技术领域

本发明涉及无人机升降技术领域，特别是，涉及一种新无人机智能起降平台。

背景技术

近年工作中大量使用无人机作业，无人机的品种达到了具有多种，作业人员在野外作业时，很难找到一块平整的地势进行起飞。无人机起飞前将会自动记录起飞点位置和姿态，如果起飞姿态是倾斜的那飞机飞在空中的飞行状态是不稳定的。

在有些特殊的地区的野外，列入山多底部平整的情况很难实现无人机安全作业，为保证无人机在起飞时能有一个很好的起飞姿态能减少炸机的可能(无人机摔落或者掉水里，导致完全无法飞行，这种情况叫炸机)，所以需要一种可以调整的无人机起降平台。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的无人机起降时平台不平衡的缺陷，从而提供一种新无人机智能起降平台。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种新无人机智能起降平台包括，底座单元，包括第一伸缩部件和固定部件，所述固定部件的顶部设置在所述底座单元上，所述第一伸缩部件的设置在所述固定部件上；以及动力单元，所述动力单元设置在所述底座单元上，所述第一伸缩部件能够在所述固定部件内上下运动，所述动力单元能够带动所述固定部件，固定所述第一伸缩部件。

作为本发明所述新无人机智能起降平台的一种优选方案，其中：所述固定部件还包括伸出组件和第一移动组件，所述伸出组件自所述底座单元底端伸出形成，所述第一移动组件置于所述伸出组件内，所述第一移动组件能够在所述伸出组件内上下运动。

作为本发明所述新无人机智能起降平台的一种优选方案，其中：所述伸出组件内表面设置为弧面M，所述弧面M的截面为从底面到顶面向中心线收缩。

作为本发明所述新无人机智能起降平台的一种优选方案，其中：还包括第一连接单元，所述第一连接单元和所述底座单元活动连接，所述第一连接单元设置在所述底座单元上；还包括第二连接单元，所述第二连接单元和所述第一连接单元活动连接，所述第一连接单元能够围绕所述第二连接单元做旋转运动。

作为本发明所述新无人机智能起降平台的一种优选方案，其中：所述第一连接单元顶端设置第一球塞部件，所述第一球塞部件自所述第一连接单元顶端伸出；所述第二连接单元底端设置第二球塞部件，所述第二球塞部件自所述第二连接单元底端伸出，所述第二球塞部件能够包裹所述第一球塞部件，所述第一球塞部件与所述第二球塞部件活动连接，并做旋转运动。

作为本发明所述新无人机智能起降平台的一种优选方案，其中：所述第一连接单元还包括第一容置空间、下压部件和第一弹性部件，第一容置空间自所述第一连接单元内部凹陷形成，所述下压部件设置在所述第一连接单元上，能够在所述第一连接单元上上下运动，所述第一弹性部件连接所述下压部件和所述第一连接单元；所述底座单元还包括第二容置空间、第二弹性部件和第二伸缩部件，所述第二容置空间自所述底座单元内部凹陷形成，所述第二伸缩部件设置在所述底座单元上，能够在所述第二容置空间内往复运动，所述第二弹性部件连接所述第二伸缩部件和所述底座单元，所述下压部件向下运动时能够挤压多数第二弹性部件。

作为本发明所述新无人机智能起降平台的一种优选方案，其中：还包括支架单元，所述支架单元能够和所述第二连接单元固定连接，所述支架单元的底端低于所述伸出组件的底端。

作为本发明所述新无人机智能起降平台的一种优选方案，其中：所述第一连接单元还包括整合部件，所述整合部件设置在所述第一连接单元上，所述整合部件和所述下压部件固定连接，所述整合部件能够带动所述第一连接单元上下运动。

作为本发明所述新无人机智能起降平台的一种优选方案，其中：所述固定部件设置有多组，所述固定部件均匀分布在所述底座单元底部。

作为本发明所述新无人机智能起降平台的一种优选方案，其中：所述第一伸缩部件与所述第一移动组件之间的摩擦力大于所述底座单元及表面承载物品的压力。

本发明的有益效果：

1.本发明提供一种新无人机智能起降平台，底座单元能够一直保持水平状态适于无人机起降时的稳定，减少无人机因起飞时姿态倾斜而导致炸机的可能性。

2.本发明提供一种新无人机智能起降平台，可以开关的动力单元能够控制第一伸出部件的状态，从而稳定底座单元，使用后能快速的收回起降平台。

3.本发明提供一种新无人机智能起降平台，可快速拆卸和安装的第一连接单元使得使用者在置放平台时更加的方便，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为新无人机智能起降平台底座单元和动力单元的整体结构示意图；

图2为新无人机智能起降平台第一伸缩单元和固定部件的整体结构示意图；

图3为新无人机智能起降平台伸出组件的截面结构示意图；

图4为新无人机智能起降平台整体结构示意图；

图5为新无人机智能起降平台第一连接单元和第二连接单元整体结构示意图；

图6为新无人机智能起降平台第一连接单元和底座单元部分结构示意图；

图7为新无人机智能起降平台第一连接单元部分结构示意图；

图8为新无人机智能起降平台底座单元和第一连接单元截面结构示意图；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

本实施例提供了一种新无人机智能起降平台，参照图1，

所述无人机智能起降平台包括底座单元100和动力单元200。底座单元100能够支撑无人机的起飞和降落，底座单元100是能够停放无人机的平台，具体的可以选着平板、板块等，底座单元100能够稳定自身保持上表面即起降平台的水平平稳，动力单元200为底座单元100提供稳定的动力，动力单元200可以为带有电力的强磁装置，动力单元200自身带有电池来满足自己的用电，底座单元100和动力单元200之间能够实现动力单元200提供动力以保证底座单元100能够稳定。

底座单元100包括第一伸缩部件101和固定部件102，固定部件102为安装在底座单元100上的伸长管道部件，管道内活动放置第一伸缩部件101，第一伸缩部件101放置在固定部件102内，第一伸缩部件101在其中自有活动，并在运动到末端时被卡住，第一伸缩部件101能够实现自由伸缩，即第一伸缩部件101可以自由上下运动，第一伸缩部件101的底部可以为但不限于圆弧型、圆形等形状，第一伸缩部件101主体为支撑底座单元100的支撑杆。

动力单元200，设置在底座单元100上，较佳的，动力单元200设置在底座单元100顶部，动力单元200的大小和底座单元100的表面相适，动力单元200小于底座单元100，但留有足够的空间给无人机起飞降落，动力单元200是给底座单元100上的第一伸缩部件101提供动力，动力单元200是带有强吸引力的电磁装置，动力单元200与第一伸缩部件101磁连接，当不通电时，第一伸缩部件101能够上下运动，不受外界阻力影响，当动力单元200通电后，动力单元200提供电磁力，促使第一伸缩部件101停留在某一稳定位置，从而达到稳定。

实际操作中，操作人员只需将底座单元100放平，可以但不限于使用垂直的线、其他可变动多个方向的装置等可以使得底座单元100表面水平的工具，第一伸缩部件101从固定部件102内伸出，当动力单元200开启电源后，第一伸缩部件101在固定部件102内稳定在一定的位置，此时底座单元100的表面是水平稳定的，无人机放在底座单元100的上表面上即可起飞，降低无人机炸机的风险。

实施例2

本实施例提供了一种新无人机智能起降平台，参照图1～8，

所述无人机智能起降平台包括第一连接单元300、第二连接单元400和支架单元500，第一连接单元300是连接底座单元100的连接装置，第二连接单元400是连接第一连接单元300和支架单元500之间的连接装置，支架单元500为将底座单元100水平放置前的外部支架，能够整体的带动底座单元100运动，并在底座单元100水平稳定前放置底座单元100。

第一连接单元300能够带动底座单元100运动，并与底座单元100之间活动连接，活动的连接方式能够为卡合连接、扣合连接，第二连接单元400和第一连接单元300之间通过但不限于上文中所述的连接方式连接，第一连接单元300在第二连接单元400下旋转任意限制的角度以保证底座单元100的上表面呈现水平的趋势，支架单元500和第二连接单元400固定连接，连接方式可以但不限于焊接、扣合连接等，能够保证底座单元100有充分的空间旋转保持水平。

较佳的，固定部件还包括伸出组件102a和第一移动组件102b，伸出组件102a自底座单元100底部伸出形成，是固定部件102的壳体，第一移动组件102b为设置在固定部件102内的移动块，其外形可以但不限于球体，椭圆球体，不规则易流动的外形等，第一移动组件102b能够伸出组件102a内上下运动。第一移动组件102b为电磁装置能够吸附的如铁、镍、钴等亲磁的金属组成，其在动力单元200未开启时处于伸出组件102a的底端，当动力单元200启动后，第一移动组件102b向上移动，从而固定住第一伸缩部件101。

进一步的，伸出组件102a内表面设置为弧面M，弧面M形状为从底部向顶部渐渐靠近中心线，形成收缩的趋势，从而保障第一移动组件102b向上运动时可以逐步压紧第一伸缩部件101，较佳的，截面宽度收缩至小于等于第一移动组件102b的最大宽度。

第一连接单元300是连接第二连接单元400和底座单元100之间的连接装置，第一连接单元300和底座单元100之间活动连接，底座单元100能够脱离第一连接单元300以放置无人机。

第二连接单元400和第一连接单元300之间活动连接，第二连接单元400是连接第一连接单元300和支架单元500之间的连接装置，较佳的，这里使用万向节的连接方式连接，这种连接方式能够保证第一连接单元300在连接中能够一直处于竖直状态，受重力的影响，底座单元100能够保持水平状态。

第一连接单元300还设置第一球塞部件301，第一球塞部件301自第一连接单元300顶端凸出形成；第二连接单元400底端设置有第二球塞部件401，第一球塞部件301和第二球塞部件401之间组合即上文所述的连接方式，其方式不限于第一球塞部件301为球体，第二球塞部件401为将球体包裹住的大于半球体的外壳，也可以为第一球塞部件301是大于半球体的外壳，第二球塞部件401为球体，这样可以使得第一球塞部件301和第二球塞部件401之间能够做相对的旋转运动。

第一连接单元300还包括第一容置空间302、下压部件303和第一弹性部件304，第一容置空间302是存放下压部件303和第一弹性部件304的空间，自第一连接单元300的内部凹陷形成，下压部件303是能够下压驱使第二伸缩部件105回缩的压力块，第一弹性部件304连接下压部件303和第一连接单元300，第一弹性部件304是带有拉力包括但不限于拉簧或者带有拉力的弹片，当下压部件303下压时，第一弹性部件304会驱使下压部件303回缩至原位。

底座单元100还包括第二容置空间103、第二弹性部件104和第二伸缩部件105，第二容置空间103为存放第二弹性部件104和第二伸缩部件105的空间，第二伸缩部件105为设置在底座单元100内的移动块，第二弹性部件104连接第二伸缩部件105和底座单元100，第二弹性部件104为带有弹性的不限于弹簧等，初始状态下，第二伸缩部件105受第二弹性部件104的弹力伸出第二容置空间外。

第一连接单元300和底座单元100之间能够通过下压下压部件303驱使第二弹性部件104回缩，从而迫使底座单元100脱离第一连接单元300。

支架单元500，支架单元500是放置在底座单元100外，用于支撑底座单元100的支架，支架单元500和第二连接单元400之间固定连接，支架单元500的底端低于伸出组件102a的底端，以便于在未使用时，底座单元100不会接触地面，充分保证底座单元100表面的水平。

第一连接单元300还包括整合部件305，整合部件305设置在第一连接单元300上，下压部件303设置有多组，整合部件305将其连接，也便于整体移动下压部件303从而在移动时也保持平衡。

固定部件102设置多组，多组的固定部件102能够保证底座单元100的底端不会因为极个别的不平整而不平衡，保证无人飞机的安全起降。

第一伸缩部件101和第一移动组件102b之间的摩擦力大于底座单元100和无人机的整体质量带来的压力。

具体的，第一伸缩部件101为但不限于表面摩擦力大的材料组成，具体可以为表面做粗糙处理过的金属材料，橡胶材料等。对应的，第一移动组件102b为能够被电磁装置吸附的表面做过粗糙处理的金属。

实际操作中，操作者需提取支架单元500带动第二连接单元400，第一连接单元300随着第二连接单元400旋转运动，直至底座单元100呈现水平状态，此时启动动力单元200，第一移动组件102b顺着弧面M上升，第一移动组件102b在顶端时挤压第一伸缩部件101，此时下压整合部件305带动下压部件303将第二弹性部件104挤出，拔出插在底座单元100中的第一连接单元300，此时的底座单元100为水平状态，能够防止无人机，无人机能够在其上安置以水平的姿态起飞或者降落。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种新无人机智能起降平台，其特征在于：包括，

底座单元(100)，包括第一伸缩部件(101)和固定部件(102)，所述固定部件(102)的顶部设置在所述底座单元(100)上，所述第一伸缩部件(101)的设置在所述固定部件(102)上；以及

动力单元(200)，所述动力单元(200)设置在所述底座单元(100)上，所述第一伸缩部件(101)能够在所述固定部件(102)内上下运动，所述动力单元(200)能够带动所述固定部件(102)，固定所述第一伸缩部件(101)。

2.如权利要求1所述的新无人机智能起降平台，其特征在于：所述固定部件(102)还包括伸出组件(102a)和第一移动组件(102b)，所述伸出组件(102a)自所述底座单元(100)底端伸出形成，所述第一移动组件(102b)置于所述伸出组件(102a)内，所述第一移动组件(102b)能够在所述伸出组件(102a)内上下运动。

3.如权利要求2所述的新无人机智能起降平台，其特征在于：所述伸出组件(102a)内表面设置为弧面M，所述弧面M的截面为从底面到顶面向中心线收缩。

4.如权利要求1或3所述的新无人机智能起降平台，其特征在于：还包括第一连接单元(300)，所述第一连接单元(300)和所述底座单元(100)活动连接，所述第一连接单元(300)设置在所述底座单元(100)上；

还包括第二连接单元(400)，所述第二连接单元(400)和所述第一连接单元(300)活动连接，所述第一连接单元(300)能够围绕所述第二连接单元(400)做旋转运动。

5.如权利要求4所述的新无人机智能起降平台，其特征在于：所述第一连接单元(300)顶端设置第一球塞部件(301)，所述第一球塞部件(301)自所述第一连接单元(300)顶端伸出；

所述第二连接单元(400)底端设置第二球塞部件(401)，所述第二球塞部件(401)自所述第二连接单元(400)底端伸出，所述第二球塞部件(401)能够包裹所述第一球塞部件(301)，所述第一球塞部件(301)与所述第二球塞部件(401)活动连接，并做旋转运动。

6.如权利要求1或5所述的新无人机智能起降平台，其特征在于：所述第一连接单元(300)还包括第一容置空间(302)、下压部件(303)和第一弹性部件(304)，第一容置空间(302)自所述第一连接单元(300)内部凹陷形成，所述下压部件(303)设置在所述第一连接单元(300)上，能够在所述第一连接单元(300)上上下运动，所述第一弹性部件(304)连接所述下压部件(303)和所述第一连接单元(300)；

所述底座单元(100)还包括第二容置空间(103)、第二弹性部件(104)和第二伸缩部件(105)，所述第二容置空间(103)自所述底座单元(100)内部凹陷形成，所述第二伸缩部件(105)设置在所述底座单元(100)上，能够在所述第二容置空间(103)内往复运动，所述第二弹性部件(104)连接所述第二伸缩部件(105)和所述底座单元(100)，所述下压部件(303)向下运动时能够挤压多数第二弹性部件(104)。

7.如权利要求6所述的新无人机智能起降平台，其特征在于：还包括支架单元(500)，所述支架单元(500)能够和所述第二连接单元(400)固定连接，所述支架单元(500)的底端低于所述伸出组件(102a)的底端。

8.如权利要求7所述的新无人机智能起降平台，其特征在于：所述第一连接单元(300)还包括整合部件(305)，所述整合部件(305)设置在所述第一连接单元(300)上，所述整合部件(305)和所述下压部件(303)固定连接，所述整合部件(305)能够带动所述第一连接单元(300)上下运动。

9.如权利要求1、2、3、5、7、8中任意一项所述的新无人机智能起降平台，其特征在于：所述固定部件(102)设置有多组，所述固定部件(102)均匀分布在所述底座单元(100)底部。

10.如权利要求9所述的新无人机智能起降平台，其特征在于：所述第一伸缩部件(101)与所述第一移动组件(102b)之间的摩擦力大于所述底座单元(100)及表面承载物品的压力。

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