CN208602662U - 一种具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台，包括设置在平台中央的降落环，以降落环的中心为圆心在降落环的外围设置有色圈，在降落环的外边缘设置有光学助降装置，在平台上设置有倾斜仪和红外扫描仪，在平台的四角分别设置有波浪补偿装置，波浪补偿装置连接平台与船舶的甲板。采用本实用新型的波浪补偿装置进行调整使船用直升机平台与水平面夹角不超过2°，补偿调整时间不超过10s，调整补偿时间短、效率高，是直升机在船用直升机平台上快速、平稳、准确的降落，从而避免船舶和直升机受损，提高直升机驾乘人员在起降阶段的舒适性。

Description

一种具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台

技术领域

本实用新型属于船舶直升机平台技术领域，具体涉及一种具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台。

背景技术

由于船体平衡受风浪因素较大，而国内外绝大部分船舶带有的直升机平台都是直接固定在船体上的，自动波浪补偿技术对于直升机平台的应用还是空白。随着经济的发展，对空中的直升机和海洋中的船舶如何更安全可靠更快速便捷地衔接提出了更高的要求。对于直升机平台的水平调整，现有技术是通过缆绳一端固定于海床上，进行钢丝绳调整补偿，使用钢丝绳进行调整的机构结构复杂，调整所需时间长，效率低，准确性差，导致直升机降落不稳和损坏，且驾驶员的舒适性低。

实用新型内容

发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台，包括设置在平台中央的降落环，以降落环的中心为圆心在降落环的外围设置有色圈，在所述降落环的外边缘设置有光学助降装置，在所述平台上设置有倾斜仪和红外扫描仪，在所述平台的四角分别设置有波浪补偿装置，所述波浪补偿装置连接平台与船舶的甲板。

作为优选，所述波浪补偿装置为设置在平台与船舶的甲板之间的液压装置，所述液压装置顶端与平台连接，所述液压装置的底端固定在甲板上。

作为优选，所述光学助降装置为反光贴。

作为优选，所述光学助降装置为助降信号灯系统。

作为优选，所述倾斜仪和红外扫描仪设置在色圈上，所述红外扫描仪检测平台和直升机的相对位置，所述倾斜仪检测船体的倾斜角。

作为优选，还包括近空信号传输系统，还包括近空信号传输系统，所述直升机平台和直升机之间通过近空信号传输系统进行信号传输。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型在自由液面情况下，通过平台和船体的构件机械传动使平台相对海床的距离调整至可接受的范围内，采用本实用新型的波浪补偿装置进行调整使船用直升机平台与水平面夹角不超过2°，补偿调整时间不超过10s，调整补偿时间短、效率高，是直升机在船用直升机平台上快速、平稳、准确的降落，从而避免船舶和直升机受损，提高直升机驾乘人员在起降阶段的舒适性。

附图说明

图1是具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台俯视图；

图2是具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台竖向剖面图；

图3是图2的局部放大图；

图4是具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台系统框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本申请的具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台，包括平台1、降落环2、色圈3、光学助降装置4、倾斜仪5、红外扫描仪6、波浪补偿装置7、近空信号传输系统和可编程控制器；降落环2设置在平台1中央，以降落环2的中心为圆心在降落环的外围设置有色圈3，在降落环2的外边缘设置有光学助降装置4，在平台1上设置有倾斜仪5和红外扫描仪6，在平台1的四角分别设置有波浪补偿装置7，波浪补偿装置7连接在平台1与船舶的甲板8之间，倾斜仪5、红外扫描仪6、波浪补偿装置7和近空信号传输系统分别与可编程控制器连接。

波浪补偿装置7为设置在平台1与船舶的甲板8之间的液压装置，液压装置顶端与平台1连接，液压装置的底端固定在甲板8上，液压装置具体的可以包括液压油泵、液压控制元件(液压阀)、液压缸、液压辅件(管道和蓄能器等)和液压油，波浪补偿装置7通过液压泵的液压传动控制平台1相对于海床的距离，液压缸71上方连接有驱动杆72，驱动杆72与平台1连接，液压缸71通过底座73与船舶的甲板8连接，液压泵通过液压传动控制驱动杆72上下往复运动，调整平台1的水平状态。

光学助降装置4为反光贴或者光学助降装置4为助降信号灯系统，助降信号灯均匀的设置在降落环2的外周。

倾斜仪5和红外扫描仪6设置在色圈3上，色圈设置为圆形或者多边形，倾斜仪5和红外扫描仪6在圆周上间隔90度设置，红外扫描仪6是根据被测地物自身的红外辐射，借助仪器本身的光学机械扫描和遥感平台沿飞行方向移动形成图像的遥感仪器，红外扫描仪6预测船用直升机平台和直升机的相对运动及加速度，倾斜仪5固定在船舶上检测船体的倾斜角。倾斜仪采用美国SPI数显角度仪PRO-3600/360，或者采用其他现有的船用倾斜仪，例如QD-50型倾斜仪。红外扫描仪也可以利用CMOS激光位移传感器来代替，CMOS激光位移传感器采用基恩士超高速/高精度CMOS激光位移传感器LK-G5000系列。

直升机平台和直升机之间通过近空信号传输系统进行信号传输，倾斜仪5和红外扫描仪6分别与近空信号传输系统连接。近空信号传输系统为双向甚高频无线电话(TWOWAY VHF)，近空信号传输系统主要实现直升机与船舶上的直升机平台之间的通信，本实用新型可以采用英国McMurdo(马克默多)公司的R5双向无线电话MCMURDO R5GMDSS VHFHANDHELD RADIO，主要组成部分包括主机、应急锂电池组、可充电电池、鞭状天线、充电器等。

本实用新型的工作原理：倾斜仪检测船体的倾斜角，根据检测到的船体倾斜的角度，通过计算机运算后，控制4个角的液压装置动作，调整控制平台1的倾斜角度，使船用直升机平台尽可能达到水平状态；通过红外扫描仪检测和预测船用直升机平台和直升机的相对运动及加速度，经过软件演算，推测出船舶和直升机的速度和相对位置，经软件演算后将结果通过近空信号传输系统发送至直升机控制室，驾驶人员根据结果数据进行相应的调整，并且使直升机在光学助降装置的配合下，在船用直升机平台上平稳、准确的下落，减少冲击，从而避免船舶和直升机受损，提高直升机驾乘人员在起降阶段的舒适性。

本实用新型在自由液面情况下，通过平台和船体的构件机械传动使平台相对海床的距离调整至可接受的范围内，采用本实用新型的波浪补偿装置进行调整使船用直升机平台与水平面夹角不超过2°，补偿调整时间不超过10s，调整补偿时间短、效率高，使直升机在船用直升机平台上快速、平稳、准确的降落。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台，其特征在于：包括设置在平台(1)中央的降落环(2)，以降落环(2)的中心为圆心在降落环的外围设置有色圈(3)，在所述降落环(2)的外边缘设置有光学助降装置(4)，在所述平台(1)上设置有倾斜仪(5)和红外扫描仪(6)，在所述平台(1)的四角分别设置有波浪补偿装置(7)，所述波浪补偿装置(7)连接平台(1)与船舶的甲板(8)。

2.根据权利要求1所述的具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台，其特征在于：所述波浪补偿装置(7)为设置在平台(1)与船舶的甲板(8)之间的液压装置，所述液压装置顶端与平台(1)连接，所述液压装置的底端固定在甲板(8)上。

3.根据权利要求1所述的具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台，其特征在于：所述光学助降装置(4)为反光贴。

4.根据权利要求1所述的具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台，其特征在于：所述光学助降装置(4)为助降信号灯系统。

5.根据权利要求1所述的具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台，其特征在于：所述倾斜仪(5)和红外扫描仪(6)设置在色圈(3)上，所述红外扫描仪(6)检测平台(1)和直升机的相对位置，所述倾斜仪(5)检测船体的倾斜角。

6.根据权利要求1所述的具有自动波浪补偿控制的智能船用直升机平台，其特征在于：还包括近空信号传输系统，所述直升机平台和直升机之间通过近空信号传输系统进行信号传输。