CN110126986B - 一种液舱制荡的智能控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液舱制荡的智能控制系统及其控制方法，该控制系统主要由液位探测器、制荡板、压力传感器、控制器以及多个液压调节杆构成，其中，制荡板受液压调节杆驱动，可在液舱内上下移动，而控制器主要依据液位探测器以及压力传感器检测的数据实时控制液压调节杆，驱动制荡板处于液舱内的适当位置，以将液舱晃荡降至最低；上述控制方法中实时检测液位情况，并根据检测的液位情况适时控制制荡板处于液舱内的位置，可大幅度提高制荡效果；本发明提供的液舱制荡的智能控制系统，具有结构简单、设计合理、使用方便、制荡效果好、成本低等优点。
Description
技术领域
本发明公开涉及液舱制荡的技术领域，尤其涉及一种液舱制荡的智能控制系统及其控制方法。
背景技术
装载液体的船舱，受到波浪等因素的影响，舱内液体会发生“液舱晃荡”现象。由于“液舱晃荡”具有非定常、强非线性以及流固耦合的特点，故“液舱晃荡”带来的冲击载荷对舱壁会产生较大的破坏，可能直接导致严重的海损污染事件。因此，减小液舱晃荡运动至关重要。
目前，为降低液舱晃荡对舱壁的损伤，主要是在液舱中增加隔板或将液舱的中上部设计为向内凹陷的结构形式，上述两种方式虽然在一定程度上可以降低液舱晃荡对于舱壁的损伤，但仍存在以下问题：1、液舱的结构复杂，导致加工困难，存在加工成本高的问题；2、随着船舶的行驶，液舱内的液位会逐渐降低，而现有的液舱无法根据液位的实时情况进行适时调整，存在液舱制荡效果差的问题。
因此，如何研发一种新型液舱制荡的方式或方法，以避免上述问题的产生，成为人们亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明公开提供了一种液舱制荡的智能控制系统及其控制方法，以至少解决现有液舱制荡的方法，存在成本高以及无法依据实时液舱内液位变化进行适时调整，存在制荡效果差的问题。
本发明一方面提供了一种液舱制荡的智能控制系统，该控制系统包括：液位探测器1、制荡板2、压力传感器3、控制器4以及多个液压调节杆5；
所述液位探测器1与所述液舱固定连接，用于所述液舱内液位的实时检测；
所述制荡板2相对所述液舱内液面平行设置，且位于所述液舱上部，所述制荡板2的四周侧壁均与所述液舱的侧壁相接；
所述压力传感器3固定安装于所述制荡板2的下表面；
多个所述液压调节杆5均位于所述制荡板2的上方，且每个所述液压调节杆5中的缸体均与所述液舱的内壁固定连接，每个所述液压调节杆5中的活塞杆均与所述制荡板2的上表面连接，且所述制荡板2在多个所述液压调节杆5的推动下可在所述液舱内上下移动；
所述控制器4的输入端分别与所述液位探测器1的输出端以及所述压力传感器3的输出端连接，所述控制器4的输出端分别与每个所述液压调节杆5的控制端连接。
优选，每个所述液压调节杆5中的活塞杆均与所述制荡板2的上表面刚性固定连接。
进一步优选，每个所述液压调节杆5中的活塞杆均与所述制荡板2的上表面通过万向球头接头转动连接。
进一步优选，所述制荡板2的四周侧壁均固定设置有橡胶密封片21。
进一步优选，每个所述液压调节杆5均为磁流变液压调节杆。
进一步优选，所述控制器4包括：数据接收单元41、数据处理单元42以及电流控制器43；
所述数据接收单元41的输入端分别与所述液位探测器1的输出端以及所述压力传感器3的输出端连接；
所述数据处理单元42的输入端与所述数据接收单元41的输出端连接；
所述电流控制器43的输入端与所述数据处理单元42的输出端连接，所述电流控制器43的输出端分别与每个所述液压调节杆5的控制端连接。
进一步优选，所述智能控制系统还包括：GPS定位仪、倾斜仪、配载仪、风速风向仪、测深仪、计程仪、气象导航工作站以及应力监测传感器；
其中，所述GPS定位仪的输出端、倾斜仪的输出端、配载仪的输出端、风速风向仪的输出端、测深仪的输出端、计程仪的输出端、气象导航工作站的输出端以及应力监测传感器的输出端均与所述控制器4的输入端连接。
进一步优选，液位探测器1为雷达式液位探测器。
本发明另一方面还提供了一种液舱制荡的控制方法，该控制方法包括如下步骤：
1)在所述液舱内的顶部设置有可相对所述液舱进行上下移动的振荡板；
2)检测所述液舱内液位高度，并依据所述液位高度调节所述振荡板位置；
3)检测振荡板下表面处的液面压力值，并依据所述液面压力值再次调节所述振荡板位置；
4)重复步骤2)、3)直至所述液舱内液位高度达到阈值。
本发明提供的液舱制荡的智能控制系统，该控制系统主要由液位探测器、制荡板、压力传感器、控制器以及多个液压调节杆构成，其中，制荡板受液压调节杆驱动，可在液舱内上下移动，而控制器主要依据液位探测器以及压力传感器检测的数据实时控制液压调节杆，驱动制荡板处于液舱内的适当位置，以将液舱晃荡降至最低。
本发明提供的液舱制荡的智能控制系统，具有结构简单、设计合理、使用方便、制荡效果好、成本低等优点。
本发明提供的液舱制荡的控制方法中，实时检测液位情况，并根据检测的液位情况适时控制制荡板处于液舱内的位置，可大幅度提高制荡效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开实施例提供的一种液舱制荡的智能控制系统的结构示意图；
图2为本发明公开实施例提供的一种液舱制荡的智能控制系统在液舱内的安装使用是示意图；
图3为本发明公开实施例提供的一种液舱制荡的智能控制系统中控制器的组成模块图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
鉴于现有技术中，在降低液舱晃荡对舱壁的损伤方式、方法中，存在成本高、制荡效果差等问题，本发明提供了一种液舱制荡的新型智能控制系统，该智能控制系统可根据液舱内液位的实时变化，进行适时调整，以时刻保证液舱晃荡处于最低值，进而有效降低对舱壁的损伤。
具体而言，参见图1，该智能控制系统主要由液位探测器1、制荡板2、压力传感器3、控制器4以及多个液压调节杆5构成，其中，液位探测器1与液舱固定连接，用于液舱内液位的实时检测，制荡板2相对液舱内液面平行设置，且位于液舱上部，该制荡板2的四周侧壁均与液舱的侧壁相接，压力传感器3固定安装于制荡板2的下表面，多个液压调节杆5均位于制荡板2的上方，且每个液压调节杆5中的缸体均与液舱的内壁固定连接，每个液压调节杆5中的活塞杆均与制荡板2的上表面连接，且制荡板2在多个液压调节杆5的推动下可在液舱内上下移动，进而实现制荡板2相对液舱内液面的距离调整，控制器4的输入端分别与液位探测器1的输出端以及压力传感器3的输出端连接，控制器4的输出端分别与每个液压调节杆5的控制端连接。
上述智能控制系统的具体工作过程为：参见图1，将液位探测器1安装在液舱A的顶部甲板上，为了方便液压调节杆5中缸体与液舱的内壁固定连接，在液舱A内增设安装平台6，该安装平台6与液舱的内部固定连接，而液压调节杆5中的缸体与安装平台6固定连接，使用时，控制器首先根据液位探测器检测的液位高度，控制液压调节杆进行运动，驱动制荡板进行位置调节，完成制荡板在液舱内的位置粗调，然后控制器再根据制荡板下表面压力传感器检测的实时液面压力信息，再次控制液压调节杆进行运动，驱动制荡板进行位置调节，完成制荡板在液舱内的位置精调，最终确保制荡板始终与液面相距适当距离，进而液舱晃荡降至最低。
上述智能控制系统所使用的控制方法，具体为：
1)在液舱内的顶部设置有可相对液舱进行上下移动的振荡板；
2)检测液舱内液位高度，并依据液位高度调节振荡板位置；
3)检测振荡板下表面处的液面压力值，并依据液面压力值再次调节振荡板位置；
4)重复步骤2)、3)直至液舱内液位高度达到阈值。
其中，液舱内液位的高度阈值可以根据需要进行设定，通常而言，该液位高度阈值是指：当液位处于或低于该高度值时，即使液舱进行晃动，由于液舱内液体较少，以无法对舱体造成损伤，因此，该阈值可以根据实际情况进行设定。
上述控制系统，由于设置有液位探测器和压力传感器，可以对液舱内的液位高度和液面压力进行实时检测，进而确保制荡板可根据液舱内的液位高度以及压面压力变化进行适时调整，可及时消除液舱晃荡现象，避免对舱壁造成损伤。
其中，关于制荡板根据液舱内装载液体的特性可以通过两种形式实现制荡控制，分别为：刚性制荡控制和柔性制荡控制，上述两种制荡控制方法分别对应两种连接方式，当为刚性制荡控制时，每个液压调节杆5中的活塞杆均与制荡板2的上表面刚性固定连接，此时，通过液压调节杆给足够的力，通过制荡板保持液体自由面不可运动，使其始终保持为满载状态，实现制荡目的；档位柔性制荡控制时，每个液压调节杆5中的活塞杆均与制荡板2的上表面通过万向球头接头转动连接，此时，液压调节杆保持临界压力，制荡板跟随自由液面一起运动仅吸收消除主要的晃荡力，实现制荡目的。
由于制荡板2在液压调节杆的驱动下，可相对液舱进行上下移动，而制荡板2的四周侧壁均与液舱的侧壁相接，因此在制荡板2上下移动时，容易造成液舱内壁的磨损，为了降低该损伤，作为技术方案的改进，参见图1，在制荡板2的四周侧壁均固定设置有橡胶密封片21。
作为技术方案的改进，上述控制系统中每个液压调节杆5均选用磁流变液压调节杆，为了配合该磁流变液压调节杆的选择，参见图3，控制器4主要由数据接收单元41、数据处理单元42以及电流控制器43构成，其中，数据接收单元41的输入端分别与液位探测器1的输出端以及压力传感器3的输出端连接，数据处理单元42的输入端与数据接收单元41的输出端连接，电流控制器43的输入端与数据处理单元42的输出端连接，电流控制器43的输出端分别与每个液压调节杆5的控制端连接。
上述改进方案的具体工作过程为：控制器中的数据接收单元分别接收液位探测器以及压力传感器发送的液位高度信息和液面压力信息，并将接收到的液位高度信息和液面压力信息发送到数据处理单元，数据处理单元根据液位高度信息和液面压力信息换算出对应液压调节杆的伸缩量以及对应的所需电流，由电流控制器将所需的电流输送到液压调节杆，从而实现液压调节杆的伸缩量调节。
上述液位探测器1优选为雷达式液位探测器。
为了进一步提高该智能控制系统的智能性，在该控制系统中还设置有GPS定位仪、倾斜仪、配载仪、风速风向仪、测深仪、计程仪、气象导航工作站以及应力监测传感器，其中，GPS定位仪的输出端、倾斜仪的输出端、配载仪的输出端、风速风向仪的输出端、测深仪的输出端、计程仪的输出端、气象导航工作站的输出端以及应力监测传感器的输出端均与控制器4的输入端连接；通过上述改进后，控制器4可以通过收集船上GPS、倾斜仪、配载仪、风速风向仪、测深仪、计程仪、气象导航工作站等的信息，通过加装应力监测传感器收集关键点的应力状态信息，经过大数据技术，深度训练和学习技术，综合训练出自适应、自感知的自由液面控制系统，从而实现根据装载液体的特性，达到自由液面的自动智能控制。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (9)
1.一种液舱制荡的智能控制系统，其特征在于，包括：液位探测器(1)、制荡板(2)、压力传感器(3)、控制器(4)以及多个液压调节杆(5)；
所述液位探测器(1)与所述液舱固定连接，用于所述液舱内液位的实时检测；
所述制荡板(2)相对所述液舱内液面平行设置，且位于所述液舱上部，所述制荡板(2)的四周侧壁均与所述液舱的侧壁相接；
所述压力传感器(3)固定安装于所述制荡板(2)的下表面；
多个所述液压调节杆(5)均位于所述制荡板(2)的上方，且每个所述液压调节杆(5)中的缸体均与所述液舱的内壁固定连接，每个所述液压调节杆(5)中的活塞杆均与所述制荡板(2)的上表面连接，且所述制荡板(2)在多个所述液压调节杆(5)的推动下可在所述液舱内上下移动；
所述控制器(4)的输入端分别与所述液位探测器(1)的输出端以及所述压力传感器(3)的输出端连接，所述控制器(4)的输出端分别与每个所述液压调节杆(5)的控制端连接。
2.根据权利要求1所述液舱制荡的智能控制系统，其特征在于，每个所述液压调节杆(5)中的活塞杆均与所述制荡板(2)的上表面刚性固定连接。
3.根据权利要求1所述液舱制荡的智能控制系统，其特征在于，每个所述液压调节杆(5)中的活塞杆均与所述制荡板(2)的上表面通过万向球头接头转动连接。
4.根据权利要求1所述液舱制荡的智能控制系统，其特征在于，所述制荡板(2)的四周侧壁均固定设置有橡胶密封片(21)。
5.根据权利要求1所述液舱制荡的智能控制系统，其特征在于，每个所述液压调节杆(5)均为磁流变液压调节杆。
6.根据权利要求3所述液舱制荡的智能控制系统，其特征在于，所述控制器(4)包括：数据接收单元(41)、数据处理单元(42)以及电流控制器(43)；
所述数据接收单元(41)的输入端分别与所述液位探测器(1)的输出端以及所述压力传感器(3)的输出端连接；
所述数据处理单元(42)的输入端与所述数据接收单元(41)的输出端连接；
所述电流控制器(43)的输入端与所述数据处理单元(42)的输出端连接，所述电流控制器(43)的输出端分别与每个所述液压调节杆(5)的控制端连接。
7.根据权利要求1所述液舱制荡的智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括：GPS定位仪、倾斜仪、配载仪、风速风向仪、测深仪、计程仪、气象导航工作站以及应力监测传感器；
其中，所述GPS定位仪的输出端、倾斜仪的输出端、配载仪的输出端、风速风向仪的输出端、测深仪的输出端、计程仪的输出端、气象导航工作站的输出端以及应力监测传感器的输出端均与所述控制器(4)的输入端连接。
8.根据权利要求1所述液舱制荡的智能控制系统，其特征在于，液位探测器(1)为雷达式液位探测器。
9.一种液舱制荡的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
1)在所述液舱内的顶部设置有可相对所述液舱进行上下移动的振荡板；
2)检测所述液舱内液位高度，并依据所述液位高度调节所述振荡板位置；
3)检测振荡板下表面处的液面压力值，并依据所述液面压力值再次调节所述振荡板位置；
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