CN112997691B - 一种果树采摘架 - Google Patents

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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/243—Accessories specially adapted for manual picking, e.g. ladders, carts

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Abstract

本发明的目的是为了解决果树采摘的问题，公开了一种果树采摘架，包括卡架，所述卡架上对称安装有紧固螺钉，所述卡架左侧面固定安装有第一机架，所述第一机架上固定安装有第一电机，所述第一电机上侧装有第二转轴，所述第二转轴上端固定安装有第二齿轮，所述卡架上侧连接有第一转轴，所述第一转轴表面固定套装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条，所述第一转轴顶端固定安装有滑架，所述滑架上表面焊接有齿条，所述滑架上套有滑板，所述滑板上表面左侧固定安装有第二机架。本发明可以对采摘人员进行上下左右以及圆周位置进行控制，让采摘人员可以对果树任意位置进行采摘，对采摘人员起到支撑力的作用，从而为采摘提供了方便。

Description

一种果树采摘架
技术领域
本发明涉及果蔬采摘领域，特别涉及一种果树采摘架。
背景技术
对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。
丰收的季节，对果实的采摘非常关键，有些人采用暴力采摘，暴力采摘是指在一些公用或者旅游景点，一些素质低下的游客粗鲁野蛮的采摘果蔬的果实，导致果苗折断，影响正常的生育发展，破坏自然景观，他们之所以进行暴力采摘，是因为不方便攀爬到树枝上进行采摘，如果有一个可以在树枝上进行随意移动的装置，就为采摘提供了方便，相应的采摘的时候也会对果树进行保护，因此，急需设计一种果树采摘架来解决果蔬采摘的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种果树采摘架。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种果树采摘架，包括卡架，所述卡架上对称安装有紧固螺钉，所述卡架左侧面固定安装有第一机架，所述第一机架上固定安装有第一电机，所述第一电机上侧装有第二转轴，所述第二转轴上端固定安装有第二齿轮，所述卡架上侧连接有第一转轴，所述第一转轴表面固定套装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条，所述第一转轴顶端固定安装有滑架，所述滑架上表面焊接有齿条，所述滑架上套有滑板，所述滑板上表面左侧固定安装有第二机架，所述第二机架外端固定安装有第二电机，所述第二电机中部安装有第三齿轮，所述滑板上表面固定安装有液压缸，所述液压缸侧面固定连接有连接架，所述连接架顶端固定连接有导向环，所述液压缸上侧装有活塞杆，所述活塞杆上端固定连接有立杆，所述立杆顶端固定安装有弹力杆，所述弹力杆外端固定连接有套环，所述套环内部套装有保护环。
作为优选，所述第一转轴与滑架固定连接且与卡架铰接连接。
作为优选，所述链条分别与第一齿轮和第二齿轮啮合。
作为优选，所述滑架为长方形框体且与滑板滑动配合，滑板为空心结构。
作为优选，所述第三齿轮与齿条啮合配合。
作为优选，所述弹力杆为钢制材料制成，保护环为橡胶材料制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过卡架的设置，方便对装置进行安装，将装置安装在果树的主树杈上，通过第一电机的设置，可以带动滑架整体进行圆周转动，进而可以对采摘人员进行圆周转动，对果树的不同位置进行采摘，通过第二电机的设置，可以对采摘人员进行左右移动，也就方便对果树的里外进行采摘，通过设置液压缸，可以对弹力杆伸出的长度进行控制，伸出长度越长就使得力臂越长，也就使得弹力杆更加弯曲，进而可以实现对采摘人员的上下控制，通过保护环的设置，可以增加与采摘人员的摩擦力，进而对采摘人员进行保护。本发明可以对采摘人员进行上下左右以及圆周位置进行控制，让采摘人员可以对果树任意位置进行采摘，对采摘人员起到支撑力的作用，从而为采摘提供了方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
标号说明：1、连接架，2、第一转轴，3、第一齿轮，4、链条，5、卡架，6、紧固螺钉，7、第一机架，8、第一电机，9、第二转轴，10、第二齿轮，11、滑架，12、齿条，13、第三齿轮，14、第二电机，15、第二机架，16、滑板，17、液压缸，18、活塞杆，19、导向环，20、立杆，21、弹力杆，22、套环，23、保护环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
一种果树采摘架，包括卡架5，所述卡架5上对称安装有紧固螺钉6，所述卡架5左侧面固定安装有第一机架7，所述第一机架7上固定安装有第一电机8，所述第一电机8上侧装有第二转轴9，所述第二转轴9上端固定安装有第二齿轮10，所述卡架5上侧连接有第一转轴2，所述第一转轴2表面固定套装有第一齿轮3，所述第一齿轮3与第二齿轮10之间连接有链条4，所述第一转轴2顶端固定安装有滑架11，所述滑架11上表面焊接有齿条12，所述滑架11上套有滑板16，所述滑板16上表面左侧固定安装有第二机架15，所述第二机架15外端固定安装有第二电机14，所述第二电机14中部安装有第三齿轮13，所述滑板16上表面固定安装有液压缸17，所述液压缸17侧面固定连接有连接架1，所述连接架1顶端固定连接有导向环19，所述液压缸17上侧装有活塞杆18，所述活塞杆18上端固定连接有立杆20，所述立杆20顶端固定安装有弹力杆21，所述弹力杆21外端固定连接有套环22，所述套环22内部套装有保护环23。
所述第一转轴2与滑架11固定连接且与卡架5铰接连接。
所述链条4分别与第一齿轮3和第二齿轮10啮合。
所述滑架11为长方形框体且与滑板16滑动配合，滑板16为空心结构。
所述第三齿轮13与齿条12啮合配合。
所述弹力杆21为钢制材料制成，保护环23为橡胶材料制成。
操作步骤：为了完成对果树上果实的采摘，首先将卡架5卡紧在主树杈上，通过紧固螺钉6进行紧固，并且事先在卡架5上装上移动电源，为该装置的用电器进行供电，首先通过对液压缸17控制，使弹力杆21下降，并且让采摘人员进入套环22内，通过保护环23的设置将采摘人员稳定套在套环22内，然后就可以通过该装置对采摘人员的位置进行控制，需要对树枝外端的果实进行采摘的时候，只需对第二电机14进行控制，通过第三齿轮13与齿条12的啮合，可以对采摘人员向外移动，同时对液压缸17进行控制，将弹力杆21伸长，也便于对采摘人员的高度进行调整控制，通过该装置的辅助支撑，采摘人员踩在树枝上，沿着树枝对果树上的果实进行采摘，同时通过第一电机8的控制，就可以带动装置整体圆周转动，对不同位置进行采摘，在采摘的时候可以对任意位置进行移动，这样就为采摘人员提供了方便。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种果树采摘架，包括卡架(5)，其特征在于：所述卡架(5)上对称安装有紧固螺钉(6)，所述卡架(5)左侧面固定安装有第一机架(7)，所述第一机架(7)上固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)上侧装有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)上端固定安装有第二齿轮(10)，所述卡架(5)上侧连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)表面固定套装有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(10)之间连接有链条(4)，所述第一转轴(2)顶端固定安装有滑架(11)，所述滑架(11)上表面焊接有齿条(12)，所述滑架(11)上套有滑板(16)，所述滑板(16)上表面左侧固定安装有第二机架(15)，所述第二机架(15)外端固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)中部安装有第三齿轮(13)，所述滑板(16)上表面固定安装有液压缸(17)，所述液压缸(17)侧面固定连接有连接架(1)，所述连接架(1)顶端固定连接有导向环(19)，所述液压缸(17)上侧装有活塞杆(18)，所述活塞杆(18)上端固定连接有立杆(20)，所述立杆(20)顶端固定安装有弹力杆(21)，所述弹力杆(21)外端固定连接有套环(22)，所述套环(22)内部套装有保护环(23)，为了完成对果树上果实的采摘，首先将所述卡架（5）卡紧在主树杈上，通过所述紧固螺钉（6）进行紧固，并且事先在所述卡架（5）上装上移动电源，为该果树采摘架的用电器进行供电，首先通过对所述液压缸（17）控制，使所述弹力杆（21）下降，并且让采摘人员进入所述套环（22）内，通过所述保护环（23）的设置将采摘人员稳定套在所述套环（22）内，然后就可以通过该果树采摘架对采摘人员的位置进行控制，需要对树枝外端的果实进行采摘的时候，只需对所述第二电机（14）进行控制，通过所述第三齿轮（13）与所述齿条（12）的啮合，可以对采摘人员向外移动，同时对所述液压缸（17）进行控制，将所述弹力杆（21）伸长，也便于对采摘人员的高度进行调整控制，通过该果树采摘架的辅助支撑，采摘人员踩在树枝上，沿着树枝对果树上的果实进行采摘，同时通过所述第一电机（8）的控制，就可以带动装置整体圆周转动，对不同位置进行采摘，在采摘的时候可以对任意位置进行移动，这样就为采摘人员提供了方便。
2.根据权利要求1所述的一种果树采摘架，其特征在于：所述第一转轴(2)与滑架(11)固定连接且与卡架(5)铰接连接。
3.根据权利要求1所述的一种果树采摘架，其特征在于：所述链条(4)分别与第一齿轮(3)和第二齿轮(10)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种果树采摘架，其特征在于：所述滑架(11)为长方形框体且与滑板(16)滑动配合，滑板(16)为空心结构。
5.根据权利要求1所述的一种果树采摘架，其特征在于：所述第三齿轮(13)与齿条(12)啮合配合。
6.根据权利要求1所述的一种果树采摘架，其特征在于：所述弹力杆(21)为钢制材料制成，保护环(23)为橡胶材料制成。
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