CN103392430B - 一种机插秧秧田起秧机 - Google Patents
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Abstract
一种机插秧秧田起秧机，包括机车及设置于机车上的起秧装置，所述起秧装置包括底座、支撑臂以及设置在支撑臂末端的秧盘铲头，支撑臂包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂，第一支撑臂的下部设置液压马达，液压马达的上端与第一支撑臂固定连接，液压马达的底部固定于机车前端底座上，第四支撑臂上靠近第四支撑臂与秧盘铲头的连接处设置小型液压马达，第一支撑臂和第二支撑臂之间以及第三支撑臂和第四支撑臂设置有液压推杆，所述各个液压缸、设置在底座上部一侧的液压泵、液压马达、小型液压马达之间通过液压管道连接。该发明能够完成露天硬盘秧苗的自动起秧工作，操作方便，省时省力，提高了工作人员的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种起秧机，具体的说是一种机插秧秧田起秧机。
背景技术
目前生产中，机插秧苗大都采用露天硬盘育秧，育秧完成后需要对秧苗进行人工起秧，然后转移至大田进行机械栽插。由于秧苗是在露天硬盘上进行培育的，秧苗移栽前要依靠大量人力从秧田将在露天硬盘内培育的带土秧苗卷起后搬起运出，不仅工作强度大，而且效率低，因此亟待需要一种省时省力节本高效的机械器具完成此项繁重工作。
发明内容
本发明所解决的技术问题是提供了一种机插秧秧田起秧机，该发明实现了露天硬盘秧苗的自动起秧，工作效率高，能节省大量的人力。
为解决上述技术问题，本发明一种机插秧秧田起秧机，包括机车以及设置于机车上的起秧装置，其特征是，所述起秧装置包括底座、支撑臂以及设置在支撑臂末端的秧盘铲头，所述的支撑臂包括依次通过铰接轴相铰接的第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂，所述第一支撑臂的下部设置液压马达，所述液压马达的上端与第一支撑臂之间固定连接，液压马达的底部固定于机车前端设置的底座上，所述的第四支撑臂上靠近第四支撑臂与秧盘铲头的连接处设置小型液压马达，所述的第一支撑臂和第二支撑臂之间以及第三支撑臂和第四支撑臂之间分别对应设置有液压推杆I和液压推杆II，所述液压推杆I的液压缸I、所述液压推杆II的液压缸II、设置在底座上部一侧的液压泵、液压马达、小型液压马达之间通过液压管道连接。
所述机车的上部还设有液压控制台，液压控制台的上部设置液压操作手柄，所述的液压控制台通过液压管道与液压泵相连接。
所述机车的上部靠近液压控制台处设置操作座椅，所述机车上靠近操作座椅处设置方形凹槽。
本发明的有益效果是：该发明一种机插秧秧田起秧机能够实现露天硬盘秧苗的自动起秧工作，操作方便，省时省力，大大提高了工作人员的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1-机车、2-起秧装置、21-底座、22-支撑臂、221-第一支撑臂、222-第二支撑臂、223-第三支撑臂、224-第四支撑臂、23-秧盘铲头、3-液压马达、4-液压推杆I、41-液压缸I、5-液压推杆II、51-液压缸II、6-液压管道、7-液压泵、8-小型液压马达、9-液压控制台、10-操作座椅、11-方形凹槽。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
如图1所示，本发明一种机插秧秧田起秧机，它包括机车1以及设置于机车1上的起秧装置2。
所述起秧装置2包括底座21、支撑臂22以及设置在支撑臂22末端的秧盘铲头23，所述的支撑臂22包括依次通过铰接轴相铰接的第一支撑臂221、第二支撑臂222、第三支撑臂223、第四支撑臂224，所述第一支撑臂221的下部设置液压马达3，所述液压马达3的上端与第一支撑臂221之间固定连接，通过对液压马达3的控制可以实现对整个起秧装置2转动的控制，液压马达3的底部固定于机车1前端设置的底座21上，所述的第四支撑臂224上靠近第四支撑臂224与秧盘铲头23的连接处设置小型液压马达8，小型液压马达8可以实现秧盘铲头23的转动，使得起秧动作更加的灵活。所述的第一支撑臂221和第二支撑臂222之间以及第三支撑臂223和第四支撑臂223之间分别对应设置有液压推杆I4和液压推杆II5，所述液压推杆I4的液压缸I41、所述液压推杆II5的液压缸II51、设置在底座21上部一侧的液压泵7、液压马达3、小型液压马达8之间通过液压管道6连接。
所述机车1的上部还设有液压控制台9，液压控制台9的上部设置液压操作手柄，所述的液压控制台9通过液压管道6与液压泵7相连接。这样可以通过操作液压控制台9上设置的液压操作手柄控制各个液压缸、马达的动作，实现支撑臂的伸缩运动、起秧装置的转动、秧盘铲头的转动，进而实现自动起秧的功能。
所述机车1的上部靠近液压控制台8处设置操作座椅9，这样方便操作人员坐在上面操作起秧装置2。所述机车1上靠近操作座椅9处设置方形凹槽10，方形凹槽10的设计一方面便于操作人员操作设备时放脚，另一方面也可以放置一些其他物品。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (3)
1.一种机插秧秧田起秧机，包括机车以及设置于机车上的起秧装置，其特征是，所述起秧装置包括底座、支撑臂以及设置在支撑臂末端的秧盘铲头，所述的支撑臂包括依次通过铰接轴相铰接的第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂，所述第一支撑臂的下部设置液压马达，所述液压马达的上端与第一支撑臂之间固定连接，液压马达的底部固定于机车前端设置的底座上，所述的第四支撑臂上靠近第四支撑臂与秧盘铲头的连接处设置小型液压马达，所述的第一支撑臂和第二支撑臂之间以及第三支撑臂和第四支撑臂之间分别对应设置有液压推杆I和液压推杆II，所述液压推杆I的液压缸I、所述液压推杆II的液压缸II、设置在底座上部一侧的液压泵、液压马达、小型液压马达之间通过液压管道连接。
2.如权利要求1所述的一种机插秧秧田起秧机,其特征是，所述机车的上部还设有液压控制台，液压控制台的上部设置液压操作手柄，所述的液压控制台通过液压管道与液压泵相连接。
3.如权利要求1所述的一种机插秧秧田起秧机,其特征是，所述机车的上部靠近液压控制台处设置操作座椅，所述机车上靠近操作座椅处设置方形凹槽。
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