CN206061711U - 植树一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种植树一体机，包括矩形承重板，承重板固定安装于四根支撑杆的顶部，支撑杆的底部铰接安装有车轮；承重板下底面分别竖直安装有去土装置、松土装置、栽树装置和压土装置；本实用新型通过去土装置去除地表硬土层，通过松土装置松土，通过栽树装置将树苗插入土中，通过压土装置压紧土面，最终实现了自动化植树过程，其操作简单、使用方便，植树速度快、效率高。

Description

植树一体机

技术领域

本实用新型涉及园林植树设备技术领域，具体地指一种植树一体机。

背景技术

现有的植树过程绝大部分是利用人力来植树，植树人员主要通过用铁锹挖坑，栽树，上土，踩踏，浇水等工序，这种传统种树方式速度慢、效率低，费时费力。市场上也有少量的植树器械，但是一般只能实现上述工序的一两种，自动化程度低，因此迫切需要一种机械化程度高的植树装置来加快植树速度，解决荒漠化问题，。

发明内容

本实用新型的目的在于克服传统植树过程的不足，提供一种植树一体机，解决现有植树方式速度慢、效率低、自动化程度低的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种植树一体机，包括矩形承重板，所述承重板固定安装于四根支撑杆的顶部，所述支撑杆的底部铰接安装有车轮；

所述承重板下底面分别竖直安装有去土装置、松土装置、栽树装置和压土装置；

所述去土装置包括第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与螺纹状的去土叶轮连接，控制去土叶轮的上下移动过程；所述第一液压缸的活塞杆上还安装有第一液压马达，所述第一液压马达的输出端与去土叶轮连接，控制去土叶轮的旋转过程；

所述松土装置包括第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与螺纹状的松土叶轮连接，控制松土叶轮的上下移动过程；所述第二液压缸的活塞杆上还安装有第二液压马达，所述第二液压马达的输出端与松土叶轮连接，控制松土叶轮的旋转过程；所述松土叶轮的轴向长度大于去土叶轮的轴向长度；

所述栽树装置包括第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆与锥形槽连接；

所述压土装置包括第四液压缸，所述第四液压缸的活塞杆与U型压台连接。

进一步地，所述第一液压缸的活塞杆通过第一联轴器与去土叶轮的转动轴连接，所述去土叶轮的转动轴上固定安装有第一大齿轮，所述第一液压马达的输出轴固定安装有第一小齿轮，所述第一小齿轮与第一大齿轮啮合。

进一步地，所述第二液压缸的活塞杆通过第二联轴器与松土叶轮的转动轴连接，所述松土叶轮的转动轴上固定安装有第二大齿轮，所述第二液压马达的输出轴固定安装有第二小齿轮，所述第二小齿轮与第二大齿轮啮合。

进一步地，所述锥形槽包括第一锥形槽和第二锥形槽，所述第一锥形槽与第三液压缸的活塞杆固定连接，所述第二锥形槽通过连接片与第一锥形槽铰接，所述第一锥形槽和第二锥形槽还通过可调节长度的控制插销连接。

进一步地，所述第四液压缸的活塞杆通过第三联轴器与曲杆一端固定连接，所述曲杆另一端与U型压台固定连接，所述第四液压缸的缸体顶部穿过承重板并与推杆一端连接，所述推杆另一端与水平安装在承重板上表面的第五液压缸的活塞杆铰接。

进一步地，所述承重板上表面还安装有电动机，所述电动机与液压泵皮带连接，所述液压泵通过管路与第一液压缸、第一液压马达、第二液压缸、第二液压马达、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过去土装置去除地表硬土层，通过松土装置松土，通过栽树装置将树苗插入土中，通过压土装置压紧土面，最终实现了自动化植树过程，其操作简单、使用方便，植树速度快、效率高。

附图说明

图1 为一种植树一体机的结构示意图；

图中，承重板1、支撑杆2、车轮3、去土装置4、第一液压缸4a、去土叶轮4b、第一液压马达4c、第一联轴器4d、第一大齿轮4e、第一小齿轮4f、第二液压缸5a、松土叶轮5b、第二液压马达5c、第二联轴器5d、第二大齿轮5e、第二小齿轮5f、栽树装置6、第三液压缸6a、锥形槽6b、第一锥形槽6c、第二锥形槽6d、连接片6e、控制插销6f、压土装置7、第四液压缸7a、U型压台7b、第三联轴器7c、曲杆7d、推杆8、第五液压缸9、电动机10、液压泵11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，一种植树一体机，包括矩形承重板1，所述承重板1固定安装于四根支撑杆2的顶部，所述支撑杆2的底部铰接安装有车轮3；

所述承重板1下底面分别竖直安装有去土装置4、松土装置5、栽树装置6和压土装置7；

所述去土装置4包括第一液压缸4a，所述第一液压缸4a的活塞杆与螺纹状的去土叶轮4b连接，控制去土叶轮4b的上下移动过程；所述第一液压缸4a的活塞杆上还安装有第一液压马达4c，所述第一液压马达4c的输出端与去土叶轮4b连接，控制去土叶轮4b的旋转过程；

所述松土装置5包括第二液压缸5a，所述第二液压缸5a的活塞杆与螺纹状的松土叶轮5b连接，控制松土叶轮5b的上下移动过程；所述第二液压缸5a的活塞杆上还安装有第二液压马达5c，所述第二液压马达5c的输出端与松土叶轮5b连接，控制松土叶轮5b的旋转过程；所述松土叶轮5b的轴向长度大于去土叶轮4b的轴向长度；

所述栽树装置6包括第三液压缸6a，所述第三液压缸6a的活塞杆与锥形槽6b连接；

所述压土装置7包括第四液压缸7a，所述第四液压缸7a的活塞杆与U型压台7b连接。

所述第一液压缸4a的活塞杆通过第一联轴器4d与去土叶轮4b的转动轴连接，所述去土叶轮4b的转动轴上固定安装有第一大齿轮4e，所述第一液压马达4c的输出轴固定安装有第一小齿轮4f，所述第一小齿轮4f与第一大齿轮4e啮合。

所述第二液压缸5a的活塞杆通过第二联轴器5d与松土叶轮5b的转动轴连接，所述松土叶轮5b的转动轴上固定安装有第二大齿轮5e，所述第二液压马达5c的输出轴固定安装有第二小齿轮5f，所述第二小齿轮5f与第二大齿轮5e啮合。

所述锥形槽6b包括第一锥形槽6c和第二锥形槽6d，所述第一锥形槽6c与第三液压缸6a的活塞杆固定连接，所述第二锥形槽6d通过连接片6e与第一锥形槽6c铰接，所述第一锥形槽6c和第二锥形槽6d还通过可调节长度的控制插销6f连接。

所述第四液压缸7a的活塞杆通过第三联轴器7c与曲杆7d一端固定连接，所述曲杆7d另一端与U型压台7b固定连接，所述第四液压缸7a的缸体顶部穿过承重板1并与推杆8一端连接，所述推杆8另一端与水平安装在承重板1上表面的第五液压缸9的活塞杆铰接。

所述承重板1上表面还安装有电动机10，所述电动机10与液压泵11皮带连接，所述液压泵11通过管路与第一液压缸4a、第一液压马达4c、第二液压缸5a、第二液压马达5c、第三液压缸6a、第四液压缸7a、第五液压缸9连接。

本实施例工作原理如下：

首先使去土装置4的第一液压马达4c带动去土叶轮4b转动，然后使第一液压缸4a工作，让去土叶轮4b钻进地表硬土里，并且通过去土叶轮4b不断旋转将这些土输送出来。待硬土层被挖完后，使第一液压缸4a的活塞杆上升，之后关闭第一液压马达4c，完成去土过程。

然后推动本植树一体机，使松土装置5对准刚挖的坑，其操作步骤跟去土装置4的操作步骤类似，通过第二液压缸5a的活塞杆向下移动，使松土叶轮5b慢慢钻入土层里。需要说明的是，第二液压缸5a的活塞杆上下移动的速度和松土叶轮5b转动的速度有关联，尽可能使第二液压缸5a的活塞杆上下移动速度缓慢，并通过松土叶轮5b慢慢旋进土里，这样挖出的土极少。松土叶轮5b从土里退出时，可控制第二液压马达5c反向旋转，这样松土叶轮5b带出来的土极少。

再推动本植树一体机前进一定距离后，使第三液压缸6a工作，第三液压缸6a的活塞杆下降，将锥形槽6b压入松土层里，然后调节控制插销6f的长度，使第一锥形槽6c和第二锥形槽6d的底端互相分离，形成一个较大的间隙，然后向第一锥形槽6c和第二锥形槽6d中间插入树苗，再从该位置通入适量的水，以达到浇树的目的。最后控制第三液压缸6a的活塞杆上升，使树苗留在孔内。

再推动本植树一体机前进一定距离，使压土装置7对准树苗。然后使第四液压缸7a工作，第四液压缸7a的活塞杆向下移动，使U型压台7b压紧树苗四周的土，然后第五液压缸9工作，通过推杆8推动第四液压缸7a旋转一定角度，使曲杆7d旋转并带动U型压台7b旋转一定角度后继续压紧土，直至树苗四周的土被压紧后停止。

Claims (6)

1.一种植树一体机，包括矩形承重板（1），所述承重板（1）固定安装于四根支撑杆（2）的顶部，所述支撑杆（2）的底部铰接安装有车轮（3），其特征在于：

所述承重板（1）下底面分别竖直安装有去土装置（4）、松土装置（5）、栽树装置（6）和压土装置（7）；

所述去土装置（4）包括第一液压缸（4a），所述第一液压缸（4a）的活塞杆与螺纹状的去土叶轮（4b）连接，控制去土叶轮（4b）的上下移动过程；所述第一液压缸（4a）的活塞杆上还安装有第一液压马达（4c），所述第一液压马达（4c）的输出端与去土叶轮（4b）连接，控制去土叶轮（4b）的旋转过程；

所述松土装置（5）包括第二液压缸（5a），所述第二液压缸（5a）的活塞杆与螺纹状的松土叶轮（5b）连接，控制松土叶轮（5b）的上下移动过程；所述第二液压缸（5a）的活塞杆上还安装有第二液压马达（5c），所述第二液压马达（5c）的输出端与松土叶轮（5b）连接，控制松土叶轮（5b）的旋转过程；所述松土叶轮（5b）的轴向长度大于去土叶轮（4b）的轴向长度；

所述栽树装置（6）包括第三液压缸（6a），所述第三液压缸（6a）的活塞杆与锥形槽（6b）连接；

所述压土装置（7）包括第四液压缸（7a），所述第四液压缸（7a）的活塞杆与U型压台（7b）连接。

2.根据权利要求1所述的植树一体机，其特征在于：所述第一液压缸（4a）的活塞杆通过第一联轴器（4d）与去土叶轮（4b）的转动轴连接，所述去土叶轮（4b）的转动轴上固定安装有第一大齿轮（4e），所述第一液压马达（4c）的输出轴固定安装有第一小齿轮（4f），所述第一小齿轮（4f）与第一大齿轮（4e）啮合。

3.根据权利要求1所述的植树一体机，其特征在于：所述第二液压缸（5a）的活塞杆通过第二联轴器（5d）与松土叶轮（5b）的转动轴连接，所述松土叶轮（5b）的转动轴上固定安装有第二大齿轮（5e），所述第二液压马达（5c）的输出轴固定安装有第二小齿轮（5f），所述第二小齿轮（5f）与第二大齿轮（5e）啮合。

4.根据权利要求1所述的植树一体机，其特征在于：所述锥形槽（6b）包括第一锥形槽（6c）和第二锥形槽（6d），所述第一锥形槽（6c）与第三液压缸（6a）的活塞杆固定连接，所述第二锥形槽（6d）通过连接片（6e）与第一锥形槽（6c）铰接，所述第一锥形槽（6c）和第二锥形槽（6d）还通过可调节长度的控制插销（6f）连接。

5.根据权利要求1所述的植树一体机，其特征在于：所述第四液压缸（7a）的活塞杆通过第三联轴器（7c）与曲杆（7d）一端固定连接，所述曲杆（7d）另一端与U型压台（7b）固定连接，所述第四液压缸（7a）的缸体顶部穿过承重板（1）并与推杆（8）一端连接，所述推杆（8）另一端与水平安装在承重板（1）上表面的第五液压缸（9）的活塞杆铰接。

6.根据权利要求1所述的植树一体机，其特征在于：所述承重板（1）上表面还安装有电动机（10），所述电动机（10）与液压泵（11）皮带连接，所述液压泵（11）通过管路与第一液压缸（4a）、第一液压马达（4c）、第二液压缸（5a）、第二液压马达（5c）、第三液压缸（6a）、第四液压缸（7a）、第五液压缸（9）连接。