CN108770631A - 一种多功能植树机 - Google Patents

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Abstract

一种多功能植树机，包括底座部分钻孔部分、抓取部分、填土部分、洒水施肥部分，其特征在于：所述的钻孔部分的第一连接轴转动安装在三层底端圆形长臂前端凹槽两侧的圆孔里；所述的抓取部分的第二连接轴转动安装在二层底端圆形长臂前端凹槽两侧的圆孔里；所述的填土部分的第三连接轴转动安装在一层底端圆形长臂前端凹槽两侧的圆孔里；所述的洒水施肥部分的第四连接轴进行转动安装在四层底端圆形长臂前端凹槽两侧的圆孔里，所述的矩形水箱固定安装在四层底端圆形长臂上面；通过电机的转动可以自由选择钻孔，抓取，填土，浇水施肥，使其应用范围更广，实现了自动化工作提高了工作效率和质量，减少了人力成本。

Description

一种多功能植树机
技术领域
本发明涉及园林绿化设备技术领域，特别涉及一种多功能植树机。
背景技术
植树时，通常需要人工去挖坑，然后在放入树苗，树苗放好之后填土，最后在施肥浇水，由于人挖坑、填土、放树苗、施肥浇水这一系列工作会造成种植的工作效率低，加大了人力成本，因此需一种多功能一体化的植树机，快捷高效的的完成植树工作。
发明内容
针对上述问题，本发明通过第一电机的转动带动齿轮轴上机械臂的钻孔部分、抓取部分、填土部分、洒水施肥部分来进行钻孔、抓取树苗，填土，浇水施肥等一系列工作，实现了自动化工作提高了工作效率和质量，减少了人力成本。
本发明所使用的技术方案是：一种多功能植树机，包括底座部分、钻孔部分、抓取部分、填土部分、洒水施肥部分，其特征在于：所述的钻孔部分的第一连接轴转动安装在三层底端圆形长臂前端凹槽两侧的圆孔里；所述的抓取部分的第二连接轴转动安装在二层底端圆形长臂前端凹槽两侧的圆孔里；所述的填土部分的第三连接轴转动安装在一层底端圆形长臂前端凹槽两侧的圆孔里；所述的洒水施肥部分的第四连接轴进行转动安装在四层底端圆形长臂前端凹槽两侧的圆孔里，所述的矩形水箱固定安装在四层底端圆形长臂上面；
所述的底座部分包括长方形底板、第一电机、两条履带、齿轮轴、八个同步带轮、八个电机连接轴、八个第二电机、四个第一液压缸、四个液压缸底座、一层底端圆形长臂、二层底端圆形长臂、三层底端圆形长臂、四层底端圆形长臂，所述的长方形底板是一块承重的长方形板子，在长方形底板下面中心凹槽里固定安装有第一电机，所述的齿轮轴下面与第一电机电机轴固定连接；所述的八个第二电机水平放置，八个第二电机底部均匀固定安装在长方形底板的左右两侧，每侧四个第二电机；所述的电机连接轴与同步带轮固定连接；所述的八个同步带轮和两条履带相啮合；所述的一层底端圆形长臂、二层底端圆形长臂、三层底端圆形长臂、四层底端圆形长臂内侧的圆环里面的内齿与齿轮轴由低到高分别与齿轮轴相啮合，并且每层下面都设有液压缸底座；所述的四个第一液压缸缸体后端分别与四个液压缸底座转动连接，活塞杆端部分别与第一底板连接板、第二底板连接板、第三底板连接板和第四底板连接板的末端转动连接；
所述的钻孔部分、包括第一连接轴、第二液压缸、第一伸缩套筒、第一挡板、第三电机、钻头、第三液压缸、第一底板、第一底板连接板，所述的第一底板是一块正方形板子，该板第一底板连接板垂直固定连接，第一底板连接板顶端和第一连接轴转动连接；所述的第一伸缩套筒的伸缩套筒部分底部与第一底板前面进行固定连接；所述的第一挡板安装在第一伸缩套筒的伸缩杆的侧面；所述的第二液压缸缸体后端与第一底板前面固定连接，其活塞杆端部与第一挡板固定连接；所述的第三液压缸的缸体后端与第一伸缩套筒伸缩杆的顶端进行固定连接；所述的第三电机的底部与第三液压缸的活塞杆端部进行固定连接；所述的钻头固定安装在第三电机的电机轴上；
所述的抓取部分包括第二连接轴、第二底板、第二伸缩套筒第四液压缸、第五液压缸、第二挡板、两个舵机、八个机械手指、第一步进、机械手掌、第二底板连接板，所述的第二底板是一块正方形板子，其与第二底板连接板垂直固定连接，第二底板连接板顶端和第二连接轴进行转动连接；所述的第二伸缩套筒伸缩套筒部分底部与第二底板末端进行固定连接；所述的第二挡板安装在第二伸缩套筒伸缩杆的侧面；所述的第五液压缸缸体后端与第二底板固定连接，活塞杆端部与第二伸缩套筒伸缩杆的侧面第二挡板进行固定连接；所述的第四液压缸的缸体后端与第二伸缩套筒伸缩杆的顶端进行固定连接；所述的第一步进电机底部与第四液压缸的活塞杆端部进行固定连接；所述的机械手掌的后端与第一步进的电机轴固定连接；所述的两个舵机水平安装在机械手掌上方的左右两侧，每侧的舵机轴上固定安装四个机械手指；
所述的填土部分包括 第三连接轴、第三底板、第三伸缩套筒、第六液压缸、第三挡板、第七液压缸、勾型填土槽、第二步进电机，第三底板连接板，所述的第三底板是一块正方形板子，其与第三底板连接板垂直固定连接，第三底板连接板顶端和第三连接轴进行转动连接；所述的第三伸缩套筒伸缩套筒部分底部与第三底板前端进行固定连接；所述的第三挡板安装在第三伸缩套筒伸缩杆的侧面；所述的第六液压缸缸体后端与第三底板前端进行固定连接，活塞杆端部与第三伸缩套筒伸缩杆的侧面上第三挡板进行固定连接；所述的第七液压缸的缸体后端与第三伸缩套筒的伸缩杆的顶端进行固定连接；所述的第二步进电机竖直向下底部固定安装在第七液压缸活塞杆端部，第二步进电机电机轴与勾型填土槽的底部固定连接；
所述的洒水施肥部分包括第四连接轴、第四底板、矩形水箱、肥料箱、水箱、两个连接软管、第四伸缩套筒、第八液压缸、喷头、气泵、第九液压缸、水肥调节器、储蓄箱、第四底板连接板，所述的第四底板是一块正方形板子，其与第四底板连接板垂直固定连接，第四底板连接板顶端和第四连接轴进行转动连接；所述的第四伸缩套筒的伸缩套筒固定安装在第四底板的前端，所述的第九液压缸缸体后端与第四底板末端进行固定连接，活塞杆端部与第四伸缩套筒的伸缩杆侧面的挡板固定安装；所述的第八液压缸的缸体后端与第四伸缩套筒伸缩杆的顶端进行固定连接；所述的气泵底端固定安装在第八液压缸活塞杆端部；所述的储蓄箱正前方设有喷头，储蓄箱正上方设有水肥调节器，储蓄箱正后方与气泵顶端固定连接；所述的矩形水箱内部分别设有肥料箱和水箱，外侧正前方的左下角和右下角分别设有出水口，通过两个连接软管与储蓄箱左右两侧进行固定连接；所述的矩形水箱固定安装在四层底端圆形长臂上面。
本发明的有益效果：通过第一电机的转动带动齿轮轴上机械臂的钻孔部分、抓取部分、填土部分、洒水施肥部分来进行钻孔、抓取树苗，填土，浇水施肥等一系列工作，由于人挖坑、填土、放树苗、施肥浇水这一系列工作会造成种植的工作效率低，加大了人力成本，因此需一种多功能一体化的植树机，快捷高效的的完成植树工作。
附图说明
图1、图2、图3、图4为本发明的整体结构示意图。
图5、图6为本发明的底座部分的结构示意图。
图7、图8为本发明的钻孔部分的结构示意图。
图9、图10为本发明的抓取部分的结构示意图。
图11、图12为本发明的填土部分的结构示意图。
图13、图14为本发明的洒水施肥部分的结构示意图。
附图标号：1-底座部分、2-钻孔部分、3-抓取部分、4-填土部分、5-洒水施肥部分、101-长方形底板、102-第一电机、103-履带、104-齿轮轴、105-同步带轮、106-电机连接轴、107-第二电机、108-第一液压缸、109-液压缸底座、110-一层底端圆形长臂、111-四层底端圆形长臂、112-三层底端圆形长臂、113-二层底端圆形长臂、201-第一连接轴、202-第二液压缸、203-第一伸缩套筒、204-第一挡板、205-第三电机、206-钻头、207-第三液压缸、208-第一底板、209-第一底板连接板、301-第二连接轴、302-第二底板、303-第二伸缩套筒、304-第四液压缸、305-第五液压缸、306-第二挡板、307-舵机、308机械手指、309-第一步进电机、310-机械手掌、311-第二底板连接板、401-第三连接轴、402-第三底板、403-第三伸缩套筒、404-第六液压缸、405-第三挡板、406-第七液压缸、407-勾型填土槽、408-第二步进电机、409-第三底板连接板、501-第四连接轴、502-第四底板、503-矩形水箱、504-肥料箱、505-水箱、506-连接软管、507-第四伸缩套筒、508-第八液压缸、509-喷头、510-气泵、511-第九液压缸、512-水肥调节器、513-储蓄箱、514-第四底板连接板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种多功能植树机，包括底座部分1、钻孔部分2、抓取部分3、填土部分4、洒水施肥部分5，其特征在于：所述的钻孔部分2的第一连接轴201转动安装在三层底端圆形长臂112前端凹槽两侧的圆孔里；所述的抓取部分3的第二连接轴301转动安装在二层底端圆形长臂113前端凹槽两侧的圆孔里；所述的填土部分4的第三连接轴401转动安装在一层底端圆形长臂110前端凹槽两侧的圆孔里；所述的洒水施肥部分5的第四连接轴501进行转动安装在四层底端圆形长臂111前端凹槽两侧的圆孔里，所述的矩形水箱503固定安装在四层底端圆形长臂111上面；
所述的底座部分1包括长方形底板101、第一电机102、两条履带103、齿轮轴104、八个同步带轮105、八个电机连接轴106、八个第二电机107、四个第一液压缸108、四个液压缸底座109、一层底端圆形长臂110、二层底端圆形长臂113、三层底端圆形长臂112、四层底端圆形长臂111，所述的长方形底板101是一块承重的长方形板子，在长方形底板101下面中心凹槽里固定安装有第一电机102，所述的齿轮轴104下面与第一电机102电机轴固定连接；所述的八个第二电机107水平放置，八个第二电机107底部均匀固定安装在长方形底板101的左右两侧，每侧四个第二电机107；所述的电机连接轴106与同步带轮105固定连接；所述的八个同步带轮105和两条履带103相啮合；所述的一层底端圆形长臂110、二层底端圆形长臂113、三层底端圆形长臂112、四层底端圆形长臂111内侧的圆环里面的内齿与齿轮轴由低到高分别与齿轮轴104相啮合，并且每层下面都设有液压缸底座109；所述的四个第一液压缸108缸体后端分别与四个液压缸底座109转动连接，活塞杆端部分别与第一底板连接板209、第二底板连接板311、第三底板连接板409和第四底板连接板514的末端转动连接；
所述的钻孔部分2、包括第一连接轴201、第二液压缸202、第一伸缩套筒203、第一挡板204、第三电机205、钻头206、第三液压缸207、第一底板208、第一底板连接板209，所述的第一底板208是一块正方形板子，该板第一底板连接板209垂直固定连接，第一底板连接板209顶端和第一连接轴201转动连接；所述的第一伸缩套筒203的伸缩套筒部分底部与第一底板208前面进行固定连接；所述的第一挡板204安装在第一伸缩套筒203的伸缩杆的侧面；所述的第二液压缸202缸体后端与第一底板208前面固定连接，其活塞杆端部与第一挡板204固定连接；所述的第三液压缸207的缸体后端与第一伸缩套筒203伸缩杆的顶端进行固定连接；所述的第三电机205的底部与第三液压缸207的活塞杆端部进行固定连接；所述的钻头206固定安装在第三电机205的电机轴上；
所述的抓取部分3包括第二连接轴301、第二底板302、第二伸缩套筒303第四液压缸304、第五液压缸305、第二挡板306、两个舵机307、八个机械手指308、第一步进309、机械手掌310、第二底板连接板311，所述的第二底板302是一块正方形板子，其与第二底板连接板311垂直固定连接，第二底板连接板311顶端和第二连接轴301进行转动连接；所述的第二伸缩套筒303伸缩套筒部分底部与第二底板302末端进行固定连接；所述的第二挡板306安装在第二伸缩套筒303伸缩杆的侧面；所述的第五液压缸305缸体后端与第二底板302固定连接，活塞杆端部与第二伸缩套筒303伸缩杆的侧面第二挡板306进行固定连接；所述的第四液压缸304的缸体后端与第二伸缩套筒303伸缩杆的顶端进行固定连接；所述的第一步进电机309底部与第四液压缸304的活塞杆端部进行固定连接；所述的机械手掌310的后端与第一步进309的电机轴固定连接；所述的两个舵机307水平安装在机械手掌310上方的左右两侧，每侧的舵机轴上固定安装四个机械手指308；
所述的填土部分4包括 第三连接轴401、第三底板402、第三伸缩套筒403、第六液压缸404、第三挡板405、第七液压缸406、勾型填土槽407、第二步进电机408，第三底板连接板409，所述的第三底板402是一块正方形板子，其与第三底板连接板409垂直固定连接，第三底板连接板409顶端和第三连接轴401进行转动连接；所述的第三伸缩套筒403伸缩套筒部分底部与第三底板402前端进行固定连接；所述的第三挡板405安装在第三伸缩套筒403伸缩杆的侧面；所述的第六液压缸404缸体后端与第三底板402前端进行固定连接，活塞杆端部与第三伸缩套筒403伸缩杆的侧面上第三挡板405进行固定连接；所述的第七液压缸406的缸体后端与第三伸缩套筒403的伸缩杆的顶端进行固定连接；所述的第二步进电机408竖直向下底部固定安装在第七液压缸406活塞杆端部，第二步进电机408电机轴与勾型填土槽407的底部固定连接；
所述的洒水施肥部分5包括第四连接轴501、第四底板502、矩形水箱503、肥料箱504、水箱505、两个连接软管506、第四伸缩套筒507、第八液压缸508、喷头509、气泵510、第九液压缸511、水肥调节器512、储蓄箱513、第四底板连接板514，所述的第四底板502是一块正方形板子，其与第四底板连接板514垂直固定连接，第四底板连接板514顶端和第四连接轴501进行转动连接；所述的第四伸缩套筒507的伸缩套筒固定安装在第四底板502的前端，所述的第九液压缸511缸体后端与第四底板502末端进行固定连接，活塞杆端部与第四伸缩套筒507的伸缩杆侧面的挡板固定安装；所述的第八液压缸508的缸体后端与第四伸缩套筒507伸缩杆的顶端进行固定连接；所述的气泵510底端固定安装在第八液压缸508活塞杆端部；所述的储蓄箱513正前方设有喷头509，储蓄箱513正上方设有水肥调节器512，储蓄箱513正后方与气泵510顶端固定连接；所述的矩形水箱503内部分别设有肥料箱504和水箱505，外侧正前方的左下角和右下角分别设有出水口，通过两个连接软管506与储蓄箱513左右两侧进行固定连接；所述的矩形水箱503固定安装在四层底端圆形长臂111上面。
本发明工作原理：本发明在使用时首先通过八个第二电机107工作来带动八个同步带轮105转动进而带动两个履带103来带动机器到达需要种植的工作区域；第一电机102带动齿轮轴104的转动可以带动钻孔部分2、抓取部分3、填土部分4、洒水施肥部分5进行360旋转；钻孔部分2通过第一液压缸108收缩与三层底端圆形长臂112成直角，通过第二液压缸202的伸缩驱动第一伸缩套筒203调整钻头206打孔位置，通过第三电机205和第三液压缸207协调工作使钻头206进行钻孔，当孔打好后，通过第三液压缸207的收缩来将钻头 206拔出；下一步，通过第五液压缸305驱动第二伸缩套筒303、第一步进电机309和第四液压缸304协同作用调整机械手掌310位置，通过机械手掌310上的舵机307转动一定角度，从而机械手指308可以将树苗抓起来，再通过第一电机102和二层底端圆形长臂113协同工作将机械手指308抓取的树苗放入挖好的坑中；通过第六液压缸404驱动第三伸缩套筒403和第二步进电机408共同协作控制勾型填土槽407的填土的位置和方向，第七液压缸406的伸缩可以对土进行压实；洒水施肥部分5通过第八液压缸508驱动第四伸缩套筒507调整喷头509位置，肥料箱504和水箱505通过水肥调节器512在储蓄箱513进行水和肥料的比例混合，由喷头509和气泵510协调工作进行浇水。

Claims (2)

1.一种多功能植树机，包括底座部分（1）、钻孔部分（2）、抓取部分（3）、填土部分（4）、洒水施肥部分（5），其特征在于：所述的钻孔部分（2）的第一连接轴（201）转动安装在三层底端圆形长臂（112）前端凹槽两侧的圆孔里；所述的抓取部分（3）的第二连接轴（301）转动安装在二层底端圆形长臂（113）前端凹槽两侧的圆孔里；所述的填土部分（4）的第三连接轴（401）转动安装在一层底端圆形长臂（110）前端凹槽两侧的圆孔里；所述的洒水施肥部分（5）的第四连接轴（501）进行转动安装在四层底端圆形长臂（111）前端凹槽两侧的圆孔里，所述的矩形水箱（503）固定安装在四层底端圆形长臂（111）上面；
所述的底座部分（1）包括长方形底板（101）、第一电机（102）、两条履带（103）、齿轮轴（104）、八个同步带轮（105）、八个电机连接轴（106）、八个第二电机（107）、四个第一液压缸（108）、四个液压缸底座（109）、一层底端圆形长臂（110）、二层底端圆形长臂（113）、三层底端圆形长臂（112）、四层底端圆形长臂（111），所述的长方形底板（101）是一块承重的长方形板子，在长方形底板（101）下面中心凹槽里固定安装有第一电机（102），所述的齿轮轴（104）下面与第一电机（102）电机轴固定连接；所述的八个第二电机（107）水平放置，八个第二电机（107）底部均匀固定安装在长方形底板（101）的左右两侧，每侧四个第二电机（107）；所述的电机连接轴（106）与同步带轮（105）固定连接；所述的八个同步带轮（105）和两条履带（103）相啮合；所述的一层底端圆形长臂（110）、二层底端圆形长臂（113）、三层底端圆形长臂（112）、四层底端圆形长臂（111）内侧的圆环里面的内齿与齿轮轴由低到高分别与齿轮轴（104）相啮合，并且每层下面都设有液压缸底座（109）；所述的四个第一液压缸（108）缸体后端分别与四个液压缸底座（109）转动连接，活塞杆端部分别与第一底板连接板（209）、第二底板连接板（311）、第三底板连接板（409）和第四底板连接板（514）的末端转动连接；
所述的钻孔部分（2）、包括第一连接轴（201）、第二液压缸（202）、第一伸缩套筒（203）、第一挡板（204）、第三电机（205）、钻头（206）、第三液压缸（207）、第一底板（208）、第一底板连接板（209），所述的第一底板（208）是一块正方形板子，该板第一底板连接板（209）垂直固定连接，第一底板连接板（209）顶端和第一连接轴（201）转动连接；所述的第一伸缩套筒（203）的伸缩套筒部分底部与第一底板（208）前面进行固定连接；所述的第一挡板（204）安装在第一伸缩套筒（203）的伸缩杆的侧面；所述的第二液压缸（202）缸体后端与第一底板（208）前面固定连接，其活塞杆端部与第一挡板（204）固定连接；所述的第三液压缸（207）的缸体后端与第一伸缩套筒（203）伸缩杆的顶端进行固定连接；所述的第三电机（205）的底部与第三液压缸（207）的活塞杆端部进行固定连接；所述的钻头（206）固定安装在第三电机（205）的电机轴上；
所述的抓取部分（3）包括第二连接轴（301）、第二底板（302）、第二伸缩套筒（303）第四液压缸（304）、第五液压缸（305）、第二挡板（306）、两个舵机（307）、八个机械手指（308）、第一步进（309）、机械手掌（310）、第二底板连接板（311），所述的第二底板（302）是一块正方形板子，其与第二底板连接板（311）垂直固定连接，第二底板连接板（311）顶端和第二连接轴（301）进行转动连接；所述的第二伸缩套筒（303）伸缩套筒部分底部与第二底板（302）末端进行固定连接；所述的第二挡板（306）安装在第二伸缩套筒（303）伸缩杆的侧面；所述的第五液压缸（305）缸体后端与第二底板（302）固定连接，活塞杆端部与第二伸缩套筒（303）伸缩杆的侧面第二挡板（306）进行固定连接；所述的第四液压缸（304）的缸体后端与第二伸缩套筒（303）伸缩杆的顶端进行固定连接；所述的第一步进电机（309）底部与第四液压缸（304）的活塞杆端部进行固定连接；所述的机械手掌（310）的后端与第一步进（309）的电机轴固定连接；所述的两个舵机（307）水平安装在机械手掌（310）上方的左右两侧，每侧的舵机轴上固定安装四个机械手指（308）；
所述的填土部分（4）包括 第三连接轴（401）、第三底板（402）、第三伸缩套筒（403）、第六液压缸（404）、第三挡板（405）、第七液压缸（406）、勾型填土槽（407）、第二步进电机（408），第三底板连接板（409），所述的第三底板（402）是一块正方形板子，其与第三底板连接板（409）垂直固定连接，第三底板连接板（409）顶端和第三连接轴（401）进行转动连接；所述的第三伸缩套筒（403）伸缩套筒部分底部与第三底板（402）前端进行固定连接；所述的第三挡板（405）安装在第三伸缩套筒（403）伸缩杆的侧面；所述的第六液压缸（404）缸体后端与第三底板（402）前端进行固定连接，活塞杆端部与第三伸缩套筒（403）伸缩杆的侧面上第三挡板（405）进行固定连接；所述的第七液压缸（406）的缸体后端与第三伸缩套筒（403）的伸缩杆的顶端进行固定连接；所述的第二步进电机（408）竖直向下底部固定安装在第七液压缸（406）活塞杆端部，第二步进电机（408）电机轴与勾型填土槽（407）的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能植树机，其特征在于：所述的洒水施肥部分（5）包括第四连接轴（501）、第四底板（502）、矩形水箱（503）、肥料箱（504）、水箱（505）、两个连接软管（506）、第四伸缩套筒（507）、第八液压缸（508）、喷头（509）、气泵（510）、第九液压缸（511）、水肥调节器（512）、储蓄箱（513）、第四底板连接板（514），所述的第四底板（502）是一块正方形板子，其与第四底板连接板（514）垂直固定连接，第四底板连接板（514）顶端和第四连接轴（501）进行转动连接；所述的第四伸缩套筒（507）的伸缩套筒固定安装在第四底板（502）的前端，所述的第九液压缸（511）缸体后端与第四底板（502）末端进行固定连接，活塞杆端部与第四伸缩套筒（507）的伸缩杆侧面的挡板固定安装；所述的第八液压缸（508）的缸体后端与第四伸缩套筒（507）伸缩杆的顶端进行固定连接；所述的气泵（510）底端固定安装在第八液压缸（508）活塞杆端部；所述的储蓄箱（513）正前方设有喷头（509），储蓄箱（513）正上方设有水肥调节器（512），储蓄箱（513）正后方与气泵（510）顶端固定连接；所述的矩形水箱（503）内部分别设有肥料箱（504）和水箱（505），外侧正前方的左下角和右下角分别设有出水口，通过两个连接软管（506）与储蓄箱（513）左右两侧进行固定连接；所述的矩形水箱（503）固定安装在四层底端圆形长臂（111）上面。
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