CN111713371A - 一种果树苗移栽机 - Google Patents

Abstract

一种果树苗移栽机，包括动力车体，所述动力车体包括为整机提供动力的车头和用以提供载体的车厢；工作总成，所述工作总成安装于所述车厢上，并与动力系统动力连接，所述工作总成包括钻坑机构、取树机构和施肥机构；以及控制机构，所述控制机构包括控制板和控制箱，所述控制箱与车头的动力系统相连，并与所述钻坑机构、取树机构和施肥机构传动连接，所述控制板实现对所述控制箱的操控。本发明集钻坑、取苗、移栽、施肥于一体，提高了工作效率。

Description

一种果树苗移栽机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种果树苗移栽机。

背景技术

随着农业技术水平的不断提高，移栽已经成为了果树种植技术中一个很重要的部分。

目前也出现很多类型的移栽机，例如CN201921120842.5公开了一种香樟树的移栽装置，包括底板和挖坑机构，所述底板顶部的左侧设置有挖坑机构，所述底板顶部的中端设置有蓄电池，底板顶部右侧的中端开设有通孔，底板的顶部且位于通孔的前后两侧均固定连接有固定板。但是，这种设备集成化程度并不高，仅仅能够实现挖坑的工作，而移栽、对树苗的施肥工作仍然需要配备额外的设备，这降低了对树苗进行移植工作的效率，同时也增加了设备成本。

因此，开发一种新果树苗移栽机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种果树苗移栽机，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种果树苗移栽机，包括

动力车体，所述动力车体包括为整机提供动力的车头和用以提供载体的车厢；

工作总成，所述工作总成安装于所述车厢上，并与动力系统动力连接，所述工作总成包括钻坑机构、取树机构和施肥机构；

以及控制机构，所述控制机构包括控制板和控制箱，所述控制箱与车头的动力系统相连，并与所述钻坑机构、取树机构和施肥机构传动连接，所述控制板实现对所述控制箱的操控。

在本发明中，作为一种改进，所述车头设置有座位，用以实现驾驶员的乘坐，所述座位的侧面设置有一组支撑杆，一组支撑杆包括两条并行的支撑杆，且两条支撑杆之间设置有横杆，支撑杆与横杆组成梯子，便于驾驶员爬上座位。

在本发明中，作为一种改进，所述钻坑机构利用第二液压臂安装于所述车厢上，且与所述车头的动力系统连接，用以实现所述钻坑机构的升降；所述钻坑机构包括螺旋刃和与所述螺旋刃动力连接的第三电机，所述第三电机驱动所述螺旋刃旋转实现钻坑功能。

在本发明中，作为一种改进，所述第三电机利用第二安装板安装于所述第二液压臂上，所述第三电机的驱动轴利用第二联轴器和轴承安装所述螺旋刃。

在本发明中，作为一种改进，所述第二安装板设置有与所述第二联轴器平行设置的固定杆，并利用所述固定杆安装所述轴承。

在本发明中，作为一种改进，所述螺旋刃的顶端设置有锥形刃。

在本发明中，作为一种改进，所述取树机构利用第一液压臂安装于所述车厢上，且与所述车头的动力系统连接，用以实现所述取树机构的升降；所述取树机构包括固定板，所述固定板的两端均设置有第一液压杆，所述第一液压杆的驱动杆末端分别铰接有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板相对设置，且所述第一滑板和第二滑板在所述第一液压杆的驱动下实现张开和抱合。

在本发明中，作为一种改进，所述取树机构的固定板两侧还分别设置有第二液压杆，所述第二液压杆的驱动杆末端分别铰接有第一挖刀和第二挖刀，所述第一挖刀和第二挖刀在第二液压杆的驱动下实现上下运动；第一挖刀和第二挖刀均为锥形铲刀，且所述第一挖刀和第二挖刀向下运动时，在所述第一滑板和第二滑板的约束下，两者铲刀刃相向运动。

在本发明中，作为一种改进，所述固定板利用连接片与第一液压臂固接。

在本发明中，作为一种改进，所述施肥机构利用第三液压臂安装于所述车厢上，且与所述车头的动力系统连接，用以实现所述施肥机构的升降；所述施肥机构包括第一安装板，所述第一安装板设置于所述第三液压臂的末端；所述第一安装板上连接有用以盛装液体肥料的液体箱，所述液体箱的底部开设有出液管道，且所述出液管道上设置有电磁阀。

在本发明中，作为一种改进，所述液体箱的侧壁开设有进液口和进料口。

在本发明中，作为一种改进，所述施肥机构还包括搅拌组件，所述搅拌组件包括第二电机，所述第二电机安装于所述第一安装板上，且所述第二电机的驱动轴利用第一联轴器动力连接螺旋杆，所述螺旋杆伸入所述液体箱的内部，实现对液体肥料的搅拌。

在本发明中，作为一种改进，所述固定板与所述液体箱之间设置有稳固板。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明包括的工作总成安装于所述车厢上，并与所述车头动力连接，所述工作总成包括钻坑机构、取树机构和施肥机构；以及控制机构，所述控制机构包括控制板和控制箱，所述控制箱与车头的动力系统相连，并与所述钻坑机构、取树机构和施肥机构传动连接，所述控制板实现对所述控制箱的操控。基于上述结构，本发明可以利用钻坑机构实现树坑的快速钻制，解约了人工，降低了工人劳动强度，提高了效率，利用取树机构能够将树苗的根部带土取出，实现快速的移栽处理；利用施肥机构可以及时完成施肥工作，使得钻坑、取苗、移栽、施肥能够用一体化机械完成，本发明集成化程度高，一台设备即可完成挖坑、取树以及施肥等工序，效率提高，降低设备成本。

本发明的钻坑机构利用第二液压臂安装于所述车厢上，且与所述车头的动力系统连接，用以实现所述钻坑机构的升降；所述钻坑机构包括螺旋刃和与所述螺旋刃动力连接的第三电机，所述第三电机驱动所述螺旋刃旋转实现钻坑功能。基于上述结构，本发明可以实现钻坑的功能，而且利用液压臂驱动升降、利用第三电机驱动其旋转，便于操作和使用，提高效率。

本发明的取树机构利用第一液压臂安装于所述车厢上，且与所述车头的动力系统连接，用以实现所述取树机构的升降；所述取树机构包括固定板，所述固定板的两端均设置有第一液压杆，所述第一液压杆的驱动杆末端分别铰接有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板相对设置，且所述第一滑板和第二滑板在所述第一液压杆的驱动下实现张开和抱合。基于上述结构，本发明在工作时，能够利用液压臂实现其升降，同时，通过第一滑板和第二滑板在驱动杆的驱动下，实现张开和抱合将树苗的根部连土一块取出，效率更高。

本发明的施肥机构利用第三液压臂安装于所述车厢上，且与所述车头的动力系统连接，用以实现所述施肥机构的升降；所述施肥机构包括第一安装板，所述第一安装板设置于所述第三液压臂的末端；所述第一安装板上连接有用以盛装液体肥料的液体箱，所述液体箱的底部开设有出液管道，且所述出液管道上设置有电磁阀。基于上述结构，本发明在工作时，能够利用液压臂实现施肥机构的升降，同时，通过液体箱实现液体肥料的混合和施肥，效率更高。

综上所述，本发明集钻坑、取苗、移栽、施肥于一体，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的一个结构示意图；

图2是本发明的另一个结构示意图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图4是本发明的底部结构示意图；

图5是本发明的另一个立体结构示意图；

图6是本发明的工作结构示意图；

图7是施肥机构结构示意图；

图8是钻坑机构结构示意图；

图9是取树机构结构示意图；

图10是取树机构的局部结构示意图。

图中：1、车头；2、车厢；3、工作总成；4、第一轴承座；5、第一齿轮；6、支撑杆；601、横杆；7、座位；8、控制板；9、操纵杆；10、第二齿轮；11、第一电机；12、控制箱；13、液压传动箱；14、第一液压臂；15、第二液压臂；16、第三液压臂；17、施肥机构；1701、第一安装板；1702、稳固板；1703、液体箱；1704、电磁阀；1705、进料口；1706、进液口；1707、第一联轴器；1708、第二电机；1709、螺旋杆；18、钻坑机构；1801、第二安装板；1802、第三电机；1803、轴承；1804、固定杆；1805、第二联轴器；1806、螺旋刃；1807、锥形刃；19、取树机构；1901、固定板；1902、连接片；1903、第一液压杆；1904、连接杆；1905、安装板；1906、第二液压杆；1907、支撑座；1908、第一滑板；1909、第二滑板；1910、第二挖刀；1911、第一挖刀；1912、挡板；20、第二轴承座。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1-图10所示，一种果树苗移栽机，包括动力车体、工作总成以及控制机构，所述动力车体包括为整机提供动力的车头1和用以提供载体的车厢2；所述工作总成安装于所述车厢2上，并与所述车头1动力连接，车头采用传统的拖拉机车头即可，本领域技术人员可以根据需要选择车型；所述工作总成包括钻坑机构18、取树机构19和施肥机构17；所述控制机构包括控制板8和控制箱12，同时，也设置有操纵杆9，所述控制箱12通过液压传动箱13与动力系统相连，并与所述钻坑机构、取树机构和施肥机构传动连接，所述控制板实现对所述控制箱的操控。钻坑机构、取树机构和施肥机构传动连接可以采用常规的技术手段。本实施例则提供了一种技术手段：在车厢2上设置有动力系统，动力系统包括第一电机11，控制箱12与第一电机11相连，第一电机11转动带动安装在第一轴承座4上的第一齿轮5转动，第一齿轮5转动带动与第一齿轮5啮合的第二齿轮10转动，第二齿轮10安装在第二轴承座20上，第二轴承座20的转动可以将取树机构19转动到合适方位进行作业；控制第一电机11的转动，带动啮合的第一齿轮5和第二齿轮10转动，可以将取树机构19转动到挖的坑位置；也可以通过第二齿轮10的转动将第三液压臂16转动到移栽树苗的位置实现施肥。

本发明中，为了方便操作，所述车头设置有座位7，用以实现驾驶员的乘坐，所述座位的侧面设置有一组支撑杆，一组支撑杆6包括两条并行的支撑杆，且两条支撑杆之间设置有横杆，支撑杆与横杆601组成梯子，便于驾驶员爬上座位。

本发明中，所述钻坑机构利用第二液压臂15安装于所述车厢2上，且与所述车头的动力系统连接，用以实现所述钻坑机构18的升降；所述钻坑机构包括螺旋刃和与所述螺旋刃动力连接的第三电机1802，所述第三电机1802驱动所述螺旋刃旋转实现钻坑功能。所述第三电机1802利用所述第二安装板1801安装于所述第二液压臂上，所述第三电机的驱动轴利用第二联轴器和轴承1803安装所述螺旋刃。所述第二安装板设置有与所述第二联轴器1805平行设置的固定杆1804，并利用所述固定杆安装所述轴承1803。所述螺旋刃1806的顶端设置有锥形刃1807。

本发明中，所述取树机构19利用第一液压臂安装于所述车厢上，且与所述车头的动力系统连接，用以实现所述取树机构的升降；所述取树机构包括固定板1901，所述固定板的两端均设置有第一液压杆1903，所述第一液压杆1903的驱动杆末端分别铰接有第一滑板1908和第二滑板1909，所述第一滑板和第二滑板相对设置，且所述第一滑板和第二滑板在所述第一液压杆的驱动下实现张开和抱合。所述取树机构的固定板两侧还分别设置有第二液压杆1906，所述第二液压杆的驱动杆末端分别铰接有第一挖刀和第二挖刀，所述第一挖刀1911和第二挖刀1910在第二液压杆的驱动下实现上下运动；第一挖刀1911和第二挖刀1910均为锥形铲刀，两者之间设置有挡板1912，且所述第一挖刀和第二挖刀向下运动时，在所述第一滑板1908和第二滑板1909的约束下，两者铲刀刃相向运动。所述固定板1901利用连接片1902与第一液压臂固接。

本发明中，所述施肥机构17利用第三液压臂安装于所述车厢上，且与所述车头的动力系统连接，用以实现所述施肥机构的升降；所述施肥机构包括第一安装板1701，所述第一安装板1701设置于所述第三液压臂的末端；所述第一安装板上连接有用以盛装液体肥料的液体箱1703，所述液体箱的底部开设有出液管道，且所述出液管道上设置有电磁阀1704。所述液体箱的侧壁开设有进液口1706和进料口1705。所述施肥机构还包括搅拌组件，所述搅拌组件包括第二电机1708，所述第二电机安装于所述第一安装板上，且所述第二电机的驱动轴利用第一联轴器1707动力连接螺旋杆1709，所述螺旋杆伸入所述液体箱的内部，实现对液体肥料的搅拌。所述固定板与所述液体箱之间设置有稳固板1702。

本发明的工作过程如下：

进行果苗间距的调整时，需要进行果苗的移栽，车头1作为动力来源，车厢2作为工作总成3的载体，首先，需要进行一定间距的挖坑，操作人员通过支撑杆6上的安装的横杆601，上到座位7，通过操作连接控制箱12的控制板8，调整控制系统到钻坑机构18，此时操作人员操作操纵杆9，操纵杆9控制第二液压臂15进行一定高度的调整，同时操作人员对控制板8进行操作，控制板8控制第三电机1802转动，第三电机1802通过第二联轴器1805连接螺旋刃1806，螺旋刃1806安装在轴承1803上，轴承1803通过固定杆1804固定在第二安装板1801上，螺旋刃1806顶端还设有锥形刃1807，能够保证螺旋刃1806转动时快速深入土地，当树坑挖好后，第二液压臂15提升，让钻坑机构18离开树坑，此时需要将树苗移栽到新的树坑内，操作人员通过控制板8控制第一电机11转动，第一电机11转动带动安装在第一轴承座4上的第一齿轮5转动，第一齿轮5转动带动与5第一齿轮啮5合的第二齿轮10转动，第二齿轮10安装在第二轴承座20上。

第二轴承座20的转动可以将取树机构19转动到合适方位进行作业，操作人员通过控制板8将控制系统切换到控制取树机构19，操作人员操作操纵杆9控制第一液压臂14进行升降到树苗的合适位置，然后通过控制板8首先控制两个第一液压杆1903的收缩，第一液压杆1903的收缩可以让互相铰接的第一滑板1908和第二滑板1909分离开，然后控制第一液压臂14将树苗放在第一滑板1908和第二滑板1909之内，然后操控控制板8将两个第一液压杆1903进行伸长将树苗主干包裹在第一滑板1908和第二滑板1909之内，然后调整第一液压臂14将支撑座1907抵住地面，然后通过控制板8控制安装在安装板1905上的第二液压杆1906的伸长，第二液压杆1906伸长将带动安装在第一滑板1908和第二滑板1909上的第一挖刀1911和第二挖刀1910向着土地深扎，直到两个锥形的第一挖刀1911和第二挖刀1910将树苗根部挖出，然后通过控制第一液压臂14的提高将树苗取出，然后控制第一电机11的转动，带动啮合的第一齿轮5和第二齿轮10转动，将取树机构19转动到挖的坑位置，然后通过第一液压臂14将取下的树苗放在坑内即可；树苗移栽后一般为了树苗的存活率会给树苗浇水和肥料，此时即可通过第二齿轮10的转动将第三液压臂16转动到移栽树苗的位置，第一联轴器1701通过稳固板1702安装液体箱1703，液体箱1703上设有进液口1706用于加水，液体箱1703上的进料口1705用于加颗粒肥料，液体箱1703底部设有电磁阀1704，第一安装板上设有第二电机1708，第二电机1708通过第一联轴器1707连接螺旋杆1709，螺旋杆1709深入到液体箱1703内，第二电机1708的转动将会带动螺旋杆1709转动，螺旋杆1709将会把肥料和水进行混合，然后控制电磁阀1704的打开和关闭，就可实现对移栽树苗的施肥。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果树苗移栽机，其特征在于：包括

动力车体，所述动力车体包括为整机提供动力的车头和用以提供载体的车厢；

工作总成，所述工作总成安装于所述车厢上，并与动力系统动力连接，所述工作总成包括钻坑机构、取树机构和施肥机构；

以及控制机构，所述控制机构包括控制板和控制箱，所述控制箱与车头的动力系统相连，并与所述钻坑机构、取树机构和施肥机构传动连接，所述控制板实现对所述控制箱的操控。

2.如权利要求1所述一种果树苗移栽机，其特征在于：所述车头设置有座位，用以实现驾驶员的乘坐，所述座位的侧面设置有一组支撑杆，一组支撑杆包括两条并行的支撑杆，且两条支撑杆之间设置有横杆。

3.如权利要求1所述一种果树苗移栽机，其特征在于：所述钻坑机构利用第二液压臂安装于所述车厢上，且与所述车头的动力系统连接，用以实现所述钻坑机构的升降；所述钻坑机构包括螺旋刃和与所述螺旋刃动力连接的第三电机，所述第三电机驱动所述螺旋刃旋转实现钻坑功能。

4.如权利要求3所述一种果树苗移栽机，其特征在于：所述第三电机利用第二安装板安装于所述第二液压臂上，所述第三电机的驱动轴利用第二联轴器和轴承安装所述螺旋刃。

5.如权利要求4所述一种果树苗移栽机，其特征在于：所述第二安装板设置有与所述第二联轴器平行设置的固定杆，并利用所述固定杆安装所述轴承。

6.如权利要求1所述一种果树苗移栽机，其特征在于：所述取树机构利用第一液压臂安装于所述车厢上，且与所述车头的动力系统连接，用以实现所述取树机构的升降；所述取树机构包括固定板，所述固定板的两端均设置有第一液压杆，所述第一液压杆的驱动杆末端分别铰接有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板相对设置，且所述第一滑板和第二滑板在所述第一液压杆的驱动下实现张开和抱合。

7.如权利要求6所述一种果树苗移栽机，其特征在于：所述取树机构的固定板两侧还分别设置有第二液压杆，所述第二液压杆的驱动杆末端分别铰接有第一挖刀和第二挖刀，所述第一挖刀和第二挖刀在第二液压杆的驱动下实现上下运动；第一挖刀和第二挖刀均为锥形铲刀，且所述第一挖刀和第二挖刀向下运动时，在所述第一滑板和第二滑板的约束下，两者铲刀刃相向运动。

8.如权利要求7所述一种果树苗移栽机，其特征在于：所述固定板利用连接片与第一液压臂固接。

9.如权利要求1所述一种果树苗移栽机，其特征在于：所述施肥机构利用第三液压臂安装于所述车厢上，且与所述车头的动力系统连接，用以实现所述施肥机构的升降；所述施肥机构包括第一安装板，所述第一安装板设置于所述第三液压臂的末端；所述第一安装板上连接有用以盛装液体肥料的液体箱，所述液体箱的底部开设有出液管道，且所述出液管道上设置有电磁阀。

10.如权利要求9所述一种果树苗移栽机，其特征在于：所述施肥机构还包括搅拌组件，所述搅拌组件包括第二电机，所述第二电机安装于所述第一安装板上，且所述第二电机的驱动轴利用第一联轴器动力连接螺旋杆，所述螺旋杆伸入所述液体箱的内部，实现对液体肥料的搅拌。

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