CN210247794U

CN210247794U - 一种带土球连根挖取树苗移栽机

Info

Publication number: CN210247794U
Application number: CN201921176855.4U
Authority: CN
Inventors: 李洪均; 孙成龙; 孙玲玲
Original assignee: Zhejiang Shangjiang Garden Construction Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Shangjiang Garden Construction Co Ltd
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-07-25

Abstract

本实用新型涉及一种带土球连根挖取树苗移栽机，涉及园林机械的技术领域，包括机体，机体上水平转动设置有两根安装臂，两个安装臂上均沿安装臂内侧壁间隔滑移设置有两个的挖掘装置，两根安装臂上均设置有带动挖掘装置往复移动的第一驱动组件，第一驱动组件包括两端分别与两个挖掘装置连接且内框长度方向两侧壁上均设置有弧形齿条并呈圆弧状的齿形框、设置安装臂上的第一电机、设置在第一电机的输出轴上且弧形齿条啮合且呈半圆弧状的扇形齿轮。本实用新型通过第一电机带动挖掘装置往复移动，同时挖掘装置启动对树苗进行挖掘，从而减小挖掘装置进入泥土时的阻力，因此加快了挖掘树苗的速度，以此来达到提高挖掘树苗的效率的目的。

Description

一种带土球连根挖取树苗移栽机

技术领域

本实用新型涉及园林机械的技术领域，尤其是涉及一种带土球连根挖取树苗移栽机。

背景技术

目前，国内苗木基地的树木移栽环节主要是靠人力来完成，但是人力移栽树木，存在效率低、作业时间长等问题，尤其是随着国内人力成本的提高，增加了树木移栽成本，所以国内很多苗木基地都希望能有合适的移栽树木的机械来代替单纯的人工作业，从而克服人工移栽的弊端，提高作业效率，降低移栽成本。

目前，授权公告号为CN203968849U的中国实用新型专利，其公开了一种带土球连根挖取树苗移栽机，包括可左右张开的一对挖掘臂，每个挖掘臂前端均连接有挖掘刀，每个挖掘刀的挖掘面形成1/4球形的弧度，所述一对挖掘臂闭合时，两个挖掘刀的挖掘面组成半球形的弧度，挖掘臂上还设有用于环抱树干的扶苗器。挖掘臂采用大弧度的挖掘面，可以将树苗连带土球连根完整挖起，提高移栽的成活率。

上述中的技术方案存在以下缺陷：在挖掘树苗时，一对挖掘臂运动来带动挖掘刀运动挖掘树苗，但是在工作中就是靠挖掘刀对泥土的挤压力使得挖掘刀插入泥土中，所以在进入泥土中由于泥土的黏性，使得对挖掘刀的阻力很大，挖掘刀的运行速度较慢，因此挖掘树苗所需的时间较长，挖掘树苗的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带土球连根挖取树苗移栽机，加快了挖掘树苗的速度，以此来达到提高挖掘树苗的效率的目的。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带土球连根挖取树苗移栽机，包括机体，所述机体上水平转动设置有两根呈半圆环状的安装臂，两个所述安装臂上均沿安装臂内环面上间隔滑移设置有两个的挖掘装置，两根所述安装臂上均设置有带动挖掘装置绕安装臂圆心往复移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括两端分别与两个挖掘装置连接且内框长度方向两侧壁上均设置有弧形齿条并呈圆弧状的齿形框、设置在安装臂上的第一电机、设置在第一电机的输出轴上且与弧形齿条啮合且呈半圆环状的扇形齿轮。

通过采用上述技术方案，第一电机启动带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动带动齿形框往复运动，齿形框往复运动带动挖掘装置往复移动，通过第一电机带动挖掘装置往复移动，同时挖掘装置启动对树苗进行挖掘，从而减小挖掘装置进入泥土时的阻力，因此加快了挖掘树苗的速度，以此来达到提高挖掘树苗的效率的目的。

优选的，两根所述安装臂上分别设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述机体上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有与第二齿轮啮合的第三齿轮。

通过采用上述技术方案，第二电机带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，通过第二电机转动来实现安装臂打开和关闭的目的。

优选的，所述挖掘装置包括沿安装臂内侧环面滑移设置且内侧壁朝向安装臂内侧倾斜设置的安装板、沿平行于安装板内侧壁方向滑移设置且挖掘面呈1/4球形弧面的挖掘刀、设置在安装板上顶面且与挖掘刀连接并驱动挖掘刀上下移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动挖掘刀沿平行于安装板内侧壁滑移来对实现对树苗的挖掘。

优选的，所述挖掘刀的刀口上设有锯齿形的切口。

通过采用上述技术方案，通过锯齿形切口的设置，可以减小在进入泥土时的阻力，因此在挖掘刀在往复移动时能更容易切入泥土中，进一步提高了挖掘树苗的效率。

优选的，所述机体上滑移设置有固定块，所述安装臂水平转动安装在固定块上，所述机体上设置有驱动固定块竖向移动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，树苗挖掘完成后，需要抬升挖掘刀来讲树苗从泥土中抬升起来，通过第二驱动组件带动固定块移动，固定块移动带动挖掘刀移动，挖掘刀移动以此来实现将树苗从泥土中抬升上来的目的。

优选的，所述机体上顶面开设有与靠近安装臂的机体侧壁连通并呈竖向的滑动槽，所述机体上顶面上设置有盖住滑动槽的定位板，所述第二驱动组件包括一端转动设置在滑动槽槽底上且另一端穿入定位板并于定位板转动连接的螺杆、滑移设置在滑动槽上且与螺杆螺纹连接并与固定块连接的安装块、设置在定位板上顶面上且与螺杆连接的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动带动安装块移动，安装块移动带动固定块上下移动，通过驱动电机启动来实现带动固定块上下移动的目的。

优选的，所述固定块转动设置在安装块上，所述安装块上转动设置有与固定块转动连接的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，树苗在移动过程中因为树苗较高，因此树苗容易碰矮的框架，通过驱动气缸启动拉动安装块移动，安装块移动带动安装臂转动，安装臂转动带动挖掘刀和树苗转动，从而将树苗朝向机体倾斜，因此树苗的顶端的位置降低，

优选的，所述机体长度方向上的两侧壁上设置有固定机体的固定组件。

通过采用上述技术方案，在对树苗进行挖掘时，因为泥土的阻力，因此机体所受的力量很大，所以机体容易移动和翻倒；通过固定组件对机体进行固定，从而增加了在挖掘树苗时稳定性。

优选的，所述固定组件包括设置在机体长度方向上的侧壁上的固定板、滑移穿设在固定板上滑移杆、设置在位于固定板下方的滑移杆的一端上吸盘、设置在固定板和吸盘之间的滑移杆上的固定盘、套设在滑移杆上且两端分别与固定盘和固定板连接的弹簧、穿过固定板且固定板螺纹连接并抵紧在滑移杆上的螺钉，自然状态下，吸盘在弹簧的作用下抵紧在地面上。

通过采用上述技术方案，需要移动机体时，松开螺钉，拉动滑移杆，使得吸盘离开地面，然后锁紧螺钉，机体即能自由移动；移动完成后，松开螺钉，在弹簧作用下驱使吸盘压紧在地面上，然后锁紧螺钉，从而达到固定住机体的目的。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过第一电机带动挖掘装置往复移动，同时挖掘装置启动对树苗进行挖掘，从而减小挖掘装置进入泥土时的阻力，因此加快了挖掘树苗的速度，以此来达到提高挖掘树苗的效率的目的；

2、通过锯齿形切口的设置，可以减小在进入泥土时的阻力，因此在挖掘刀在往复移动时能更容易切入泥土中，进一步提高了挖掘树苗的效率；

3、通过第二驱动组件带动固定块移动，固定块移动带动挖掘刀移动，挖掘刀移动以此来实现将树苗从泥土中抬升上来的目的。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是挖掘装置和第一驱动组件的立体结构示意图；

图4是挖掘装置和第一驱动组件的爆炸图；

图5是图2中A部的放大示意图。

附图标记：10、机体；11、滚轮；12、滑动槽；13、定位板；14、固定块；20、第二驱动组件；21、螺杆；22、安装块；221、转动座；222、驱动气缸；23、驱动电机；30、安装臂；301、T型槽；302、T型块；303、转轴；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、第二电机；34、第三齿轮；40、挖掘装置；41、安装板；42、挖掘刀；421、切口；43、驱动件；50、第一驱动组件；51、齿形框；511、弧形齿条；52、第一电机；53、扇形齿轮；60、固定组件；61、固定板；62、滑移杆；63、吸盘；64、固定盘；65、弹簧；66、螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

一种带土球连根挖取树苗移栽机，参照图1，包括机体10，机体10底部转动安装有滚动在地面上的滚轮11，机体10上顶面开设有呈竖向的滑动槽12，且滑动槽12与机体10侧壁连通；机体10上顶面上固定安装有盖住滑动槽12的定位板13。

参照图1和图2，机体10上设置有驱动固定块14竖向移动的第二驱动组件20，第二驱动组件20包括螺杆21、安装块22、驱动电机23，螺杆21的一端转动安装在的滑动槽12的槽底上，且螺杆21的另一端穿入定位板13并与定位板13转动连接；安装块22滑移设置在滑动槽12上，且安装块22与螺杆21螺纹连接，安装块22上转动安装有固定块14；驱动电机23固定安装在定位板13上顶面上且与螺杆21固定连接。驱动电机23带动螺杆21转动，螺杆21转动带动安装块22移动，安装块22移动带动固定块14上下移动。

参照图2和图3，安装块22上转动安装有转动座221，转动座221上固定安装有与固定块14转动连接的驱动气缸222。固定块14上顶面上通过转轴303水平转动安装有两根安装臂30，两根安装臂30均呈半圆环状；位于两根安装臂30上方的转轴303上分别固定安装有相互啮合的第一齿轮31和第二齿轮32，固定块14上固定安装有第二电机33，第二电机33的输出轴上固定安装有与第二齿轮32啮合的第三齿轮34。第二电机33带动第三齿轮34转动，第三齿轮34转动带动第二齿轮32转动，第二齿轮32转动带动第一齿轮31转动，以此来实现安装臂30打开和关闭的目的。

参照图3和图4，安装臂30的内环面上开设有与安装臂30远离转动一侧的侧壁连通的T型槽301，T型槽301上滑移设置有T型块302；两根安装臂30上均沿安装臂30内环面间隔滑移设置有两个挖掘装置40，挖掘装置40包括安装板41、挖掘刀42、驱动件43，安装板41固定安装在T型块302上，安装板41内侧壁朝向安装臂30内侧倾斜设置；挖掘刀42沿平行与安装板41内侧壁方向滑移设置，且挖掘刀42的挖掘面呈1/4球形弧面；驱动件43固定安装在安装板41上，且驱动件43驱动挖掘刀42上下移动来实现对树苗的挖掘，同时驱动件43采用气缸。挖掘刀42的刀口上设置有锯齿形的切口421。锯齿形切口421可以减小在进入泥土时的阻力，使得挖掘刀42更容易切入泥土中。

两根安装臂30上均设置有带动挖掘刀42绕安装臂30圆心往复移动的第一驱动组件50，第一驱动组件50包括齿形框51、第一电机52、扇形齿轮53，齿形框51的两端分别与滑移在安装臂30上的两块安装板41固定连接，且齿形框51内框长度方向两侧壁上均设置有弧形齿条511并呈圆弧状；第一电机52固定安装在安装臂30的外环面上；扇形齿轮53固定安装在第一电机52的输出轴上，且扇形齿轮53呈半圆状并与弧形齿条511啮合。第一电机52启动带动扇形齿轮53转动，扇形齿轮53转动带动齿形框51绕安装臂30圆心往复运动，齿形框51往复运动带动挖掘刀42往复移动。

参照图2和图5，机体10长度方向上的两侧壁上设置有固定机体10的固定组件60。固定组件60包括固定板61、滑移杆62、吸盘63、固定盘64、弹簧65、螺钉66，固定板61固定安装在机体10长度方向上的侧壁上；滑移杆62滑移穿设在固定板61上；吸盘63固定安装在位于固定板61下方的滑移杆62的一端上，固定盘64固定安装在固定板61和吸盘63之间的滑移杆62上，弹簧65套设在滑移杆62上，且弹簧65的两端分别与固定盘64和固定板61固定连接；螺钉66穿过固定板61，且螺钉66与固定板61螺纹连接并抵紧在滑移杆62上，自然状态下，吸盘63在弹簧65的作用下抵紧在地面上。

需要移动机体10时，松开螺钉66，拉动滑移杆62，使得吸盘63离开地面，然后锁紧螺钉66，机体10即能自由移动；移动完成后，松开螺钉66，在弹簧65作用下驱使吸盘63压紧在地面上，然后锁紧螺钉66，从而达到固定住机体10的目的。

本实施例的工作原理：

松开螺钉66，拉动滑移杆62使得吸盘63离开地面，然后锁紧螺钉66，机体10即能自由移动；移动完成后，松开螺钉66，在弹簧65作用下驱使吸盘63压紧在地面上，然后锁紧螺钉66，从而来固定住机体10。

第二电机33转动带动第二齿轮32和第一齿轮31转动来打开两根安装臂30，然后移动机体10将树木置于两根安装臂30之间，第二电机33转动来关闭两根安装臂30，驱动件43驱动挖掘刀42移动来对实现对树苗的挖掘，同时第一电机52启动带动安装臂30上的挖掘刀42往复移动，使得挖掘刀42更容易切入泥土中；挖掘工作完成后，第二驱动组件20启动带动挖掘刀42移动以此来实现将树苗从泥土中抬升上来。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种带土球连根挖取树苗移栽机，其特征在于：包括机体（10），所述机体（10）上水平转动设置有两根呈半圆环状的安装臂（30），两个所述安装臂（30）上均沿安装臂（30）内环面上间隔滑移设置有两个的挖掘装置（40），两根所述安装臂（30）上均设置有带动挖掘装置（40）绕安装臂（30）圆心往复移动的第一驱动组件（50），所述第一驱动组件（50）包括两端分别与两个挖掘装置（40）连接且内框长度方向两侧壁上均设置有弧形齿条（511）并呈圆弧状的齿形框（51）、设置在安装臂（30）上的第一电机（52）、设置在第一电机（52）的输出轴上且与弧形齿条（511）啮合且呈半圆环状的扇形齿轮（53）。

2.根据权利要求1所述的一种带土球连根挖取树苗移栽机，其特征在于：两根所述安装臂（30）上分别设置有相互啮合的第一齿轮（31）和第二齿轮（32），所述机体（10）上设置有第二电机（33），所述第二电机（33）的输出轴上设置有与第二齿轮（32）啮合的第三齿轮（34）。

3.根据权利要求1所述的一种带土球连根挖取树苗移栽机，其特征在于：所述挖掘装置（40）包括沿安装臂（30）内侧环面滑移设置且内侧壁朝向安装臂（30）内侧倾斜设置的安装板（41）、沿平行于安装板（41）内侧壁方向滑移设置且挖掘面呈1/4球形弧面的挖掘刀（42）、设置在安装板（41）上顶面且与挖掘刀（42）连接并驱动挖掘刀（42）上下移动的驱动件（43）。

4.根据权利要求3所述的一种带土球连根挖取树苗移栽机，其特征在于：所述挖掘刀（42）的刀口上设有锯齿形的切口（421）。

5.根据权利要求1所述的一种带土球连根挖取树苗移栽机，其特征在于：所述机体（10）上滑移设置有固定块（14），所述安装臂（30）水平转动安装在固定块（14）上，所述机体（10）上设置有驱动固定块（14）竖向移动的第二驱动组件（20）。

6.根据权利要求5所述的一种带土球连根挖取树苗移栽机，其特征在于：所述机体（10）上顶面开设有与靠近安装臂（30）的机体（10）侧壁连通并呈竖向的滑动槽（12），所述机体（10）上顶面上设置有盖住滑动槽（12）的定位板（13），所述第二驱动组件（20）包括一端转动设置在滑动槽（12）槽底上且另一端穿入定位板（13）并于定位板（13）转动连接的螺杆（21）、滑移设置在滑动槽（12）上且与螺杆（21）螺纹连接并与固定块（14）连接的安装块（22）、设置在定位板（13）上顶面上且与螺杆（21）连接的驱动电机（23）。

7.根据权利要求6所述的一种带土球连根挖取树苗移栽机，其特征在于：所述固定块（14）转动设置在安装块（22）上，所述安装块（22）上转动设置有与固定块（14）转动连接的驱动气缸（222）。

8.根据权利要求1所述的一种带土球连根挖取树苗移栽机，其特征在于：所述机体（10）长度方向上的两侧壁上设置有固定机体（10）的固定组件（60）。

9.根据权利要求8所述的一种带土球连根挖取树苗移栽机，其特征在于：所述固定组件（60）包括设置在机体（10）长度方向上的侧壁上的固定板（61）、滑移穿设在固定板（61）上滑移杆（62）、设置在位于固定板（61）下方的滑移杆（62）的一端上吸盘（63）、设置在固定板（61）和吸盘（63）之间的滑移杆（62）上的固定盘（64）、套设在滑移杆（62）上且两端分别与固定盘（64）和固定板（61）连接的弹簧（65）、穿过固定板（61）且固定板（61）螺纹连接并抵紧在滑移杆（62）上的螺钉（66），自然状态下，吸盘（63）在弹簧（65）的作用下抵紧在地面上。