CN115245084A - 一种果园垄面避障除草装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种果园垄面避障除草装置，属于除草装置技术领域。一种果园垄面避障除草装置，包括垄面除草移动架、定位块、切割组件、升降驱动和移动驱动，定位块滑动设置于垄面除草移动架中部，垄面除草移动架上设置有升降驱动和移动驱动。定位块可滑动的设置在升降驱动上。定位块设置在移动驱动上。定位块通过升降驱动进行升降，通过移动驱动进行伸出扩大切割范围，切割组件连接设置于定位块外侧。本发明通过切割组件的设置，可以对一定区域的垄面进行除草动作，增加了切割除草的范围，通过连续的移动闭合，提高了切割的频率，从而使得切割效率提升，同时多次的切割避免了存在没切割断的情况。

Description

一种果园垄面避障除草装置
技术领域
本发明涉及除草装置技术领域，更具体地说，涉及一种果园垄面避障除草装置。
背景技术
对于果园中果树的种植，会采用起垄栽培也就是在垄面上进行栽培，此方式不仅可以有效增加土层厚度，并且所起垄用的土壤一般比较松散，这就在一定程度上增加了根系的活力，进而促进萌发更多的吸收根；还可以有效避免果园积水涝害对植株的损伤，从而最大程度减少果农损失。而垄面处也是杂草丛生的地方，需要对其进行除草。
现有技术公开号为号CN213755727U的文献提供一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，偏置式割草装置连接架，偏置式割草装置连接架的两端分别为第一端部和第二端部，第一端部与主切割装置的侧面底部转动连接，避障液压执行机构包括第一连接架、摆动机构、第二连接架、第一液压油缸以及第二液压油缸；第一连接架与偏置式割草装置连接架的第二端部固定连接；摆动机构的一端与第一连接架转动连接，另外一端与第二连接架转动连接；第一液压油缸的伸缩杆杆端与摆动机构固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与偏置式割草装置连接架固定连接；摆动机构上垂直连接有一条形连接板，第二液压油缸的伸缩杆杆端与第二连接架固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与条形连接板固定连接。
虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置设置过于简单，通过切割刀的闭合进行切割，切割的范围较小，而需要一次一次的闭合，使得切割的频率低，导致切割效率低，或存在没切割断的情况。
鉴于此，我们提出一种果园垄面避障除草装置。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种果园垄面避障除草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种果园垄面避障除草装置，包括垄面除草移动架、定位块、切割组件、升降驱动和移动驱动。
所述定位块滑动设置于垄面除草移动架中部。
垄面除草移动架上设置有升降驱动和移动驱动。
定位块可滑动的设置在升降驱动上。
定位块设置在移动驱动上。
所述定位块通过升降驱动进行升降，定位块通过移动驱动进行伸出扩大切割范围；
所述切割组件连接设置于定位块外侧。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述垄面除草移动架底面前侧设置有多个转向轮。垄面除草移动架底面后端两侧设置有橡胶轮，橡胶轮由电机驱动工作转动。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述垄面除草移动架一侧开设有转动腔，所述升降驱动包括驱动轴、升降凸轮、带动板和第一电机。
转动腔内可转动设置有驱动轴，所述驱动轴外壁开设有驱动槽，所述驱动槽内部滑动设置有升降凸轮；
所述垄面除草移动架内侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有带动板，所述带动板一侧与升降凸轮连接固定；
所述带动板中部通过固定块与定位块连接固定。
所述垄面除草移动架外壁一侧固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过垄面除草移动架外壁延伸至转动腔内部并与驱动轴同轴连接固定。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述驱动槽呈环形闭合曲线结构设置，且呈倾斜结构设置。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述带动板一侧开设有机械腔，所述移动驱动包括齿条、齿轮和丝杆。
滑槽一侧内壁固定设置有齿条，所述齿条外壁啮合连接有齿轮，所述齿轮转动设置于机械腔内部；
所述齿轮轴一端固定设置有丝杆，所述丝杆一端穿过定位块内部延伸至外部并与定位块一侧开设的螺纹孔螺纹连接。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述定位块两端均设置有方向限制块，所述方向限制块一侧的水平槽与所述定位块上的滑块滑动连接，所述方向限制块另一侧的竖直槽与所述垄面除草移动架上的滑块滑动连接。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，
所述切割组件包括固定切割刀、活动切割刀和摆动驱动。
定位块下端固定设置有固定切割刀，所述固定切割刀外壁滑动设置有活动切割刀，所述活动切割刀外壁开设有导槽，所述导槽内部滑动设置有导轨，所述导轨与固定切割刀外壁连接固定；
定位块内设置于有摆动驱动；活动切割刀设置在摆动驱动上；
所述活动切割刀在固定切割刀外壁通过摆动驱动进行往复的运动。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述活动切割刀及固定切割刀均由多个条形刀片组成，且间距与条形刀片宽度相同。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述定位块中部开设有导向槽和机腔，所述摆动驱动包括往复座、往复柱、圆柱和第二电机。
往复座固定设置在活动切割刀上。
往复座可滑动的设置在导向槽内，所述往复座中部开设有通槽；
所述机腔内部固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴与圆柱轴心连接固定。
圆柱的边缘上呈偏心结构固定设置有往复柱，往复柱偏心的设置在圆柱上；往复柱可滑动的设置在通槽内。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1.本发明通过切割组件的设置，可以对一定区域的垄面进行除草动作，增加了切割除草的范围，通过连续的移动闭合，提高了切割的频率，从而使得切割效率提升，同时多次的切割避免了存在没切割断的情况。
2.本发明通过升降驱动的设置可以让切割刀进行在升降的过程中同时进行切割除草直到到达垄面高度，不仅可以对不同的垄面进行切割除草，而且可以进行多次切割，避免了有切不断或由于刀具摩擦而切不断的情况。
3.本发明通过移动驱动的设置，可以让切割刀进行内外的运动，进一步扩大水平方向的面积，从而可以适应宽度不同的垄面，提高了设备的实用性。
附图说明
图1为本申请一较佳实施例公开的果园垄面避障除草装置的整体结构示意图；
图2为本申请一较佳实施例公开的果园垄面避障除草装置的结构升降驱动示意图；
图3为本申请一较佳实施例公开的果园垄面避障除草装置的移动驱动结构示意图；
图4为本申请一较佳实施例公开的果园垄面避障除草装置的切割组件结构示意图；
图5为本申请一较佳实施例公开的果园垄面避障除草装置的A处结构放大图；
图中标号说明：1、垄面除草移动架；2、转向轮；3、定位块；4、切割组件；5、转动腔；6、驱动轴；7、驱动槽；8、升降凸轮；9、滑槽；10、带动板；11、第一电机；12、齿条；13、机械腔；14、齿轮；15、丝杆；16、螺纹孔；17、方向限制块；18、固定切割刀；19、活动切割刀；20、导槽；21、导轨；22、导向槽；23、往复座；24、通槽；25、往复柱；26、圆柱；27、机腔；28、第二电机。
具体实施方式
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案：
一种果园垄面避障除草装置，包括垄面除草移动架1、定位块3、切割组件4、升降驱动和移动驱动。
定位块3滑动设置于垄面除草移动架1中部。
垄面除草移动架1上设置有升降驱动和移动驱动。
定位块3可滑动的设置在升降驱动上。
定位块3设置在移动驱动上。
定位块3通过升降驱动进行升降，定位块3通过移动驱动进行伸出扩大切割范围；
切割组件4连接设置于定位块3外侧。
在这种技术方案中，通过切割组件4的设置，可以对一定区域的垄面进行除草动作，增加了切割除草的范围，通过连续的移动闭合，提高了切割的频率，从而使得切割效率提升，同时多次的切割避免了存在没切割断的情况。
具体的，垄面除草移动架1底面前侧设置有多个转向轮2。
垄面除草移动架1底面后端两侧设置有橡胶轮，橡胶轮由电机驱动工作转动。
在这种技术方案中，可以对设备进行不同方向的运动，从而可以进行避障。
进一步的，垄面除草移动架1一侧开设有转动腔5，升降驱动包括驱动轴6、升降凸轮8、带动板10和第一电机11。
转动腔5内可转动设置有驱动轴6，驱动轴6外壁开设有驱动槽7，驱动槽7内部滑动设置有升降凸轮8；
垄面除草移动架1内侧开设有滑槽9，滑槽9内部可滑动设置有带动板10，带动板10一侧与升降凸轮8连接固定；
带动板10中部通过固定块与定位块3连接固定。
垄面除草移动架1外壁上方固定设置有第一电机11，第一电机11输出轴穿过垄面除草移动架1外壁延伸至转动腔5内部并与驱动轴6同轴连接固定。
在这种技术方案中，通过升降驱动的设置可以让切割刀进行在升降的过程中同时进行切割除草直到到达垄面高度，不仅可以对不同的垄面进行切割除草，而且可以进行多次切割，避免了有切不断或由于刀具摩擦而切不断的情况。
再进一步的，驱动槽7呈环形曲线闭环结构设置，且呈倾斜结构设置。
在这种技术方案中，该装置可以通过电机单方向的转动可以实现切割刀的升降及伸缩，也可通过往复转动来控制，适应了不同高度的垄面需求。
值得说明的是，带动板10一侧开设有机械腔13，移动驱动包括齿条12、齿轮14和丝杆15。
滑槽9一侧内壁固定设置有齿条12，齿条12外壁啮合连接有齿轮14，齿轮14转动设置于机械腔13内部；
齿轮14轴一端固定设置有丝杆15，丝杆15一端穿过定位块3内部延伸至外部并与定位块3一侧开设的螺纹孔16螺纹连接。
在这种技术方案中，通过移动驱动的设置，可以让切割刀进行内外的运动，进一步扩大水平方向的面积，从而可以适应宽度不同的垄面，提高了设备的实用性。
值得注意的是，定位块3两端均设置有方向限制块17，方向限制块17一侧的水平槽与定位块3上的滑块滑动连接，方向限制块17另一侧的竖直槽与垄面除草移动架1上的滑块滑动连接。
在这种技术方案中，方向限制块17的设置，可以保证切割刀的运动轨迹水平加竖直运动的，使得切割刀更加平稳。
除此之外，切割组件4包括固定切割刀18、活动切割刀19和摆动驱动。
定位块3下端固定设置于有固定切割刀18，固定切割刀18外壁滑动设置有活动切割刀19，活动切割刀19外壁开设有导槽20，导槽20内部滑动设置有导轨21，导轨21与固定切割刀18外壁连接固定；
定位块3内设置有摆动驱动；活动切割刀19设置在摆动驱动上；活动切割刀19在固定切割刀18外壁通过摆动驱动进行往复的运动。
在这种技术方案中，通过两个切割刀的来回的直线移动，形成切割动作，可以造成多个刃口同时的工作，提高了切割的效率。
除此之外，活动切割刀19及固定切割刀18均由多个条形刀片组成，且间距与条形刀片宽度相同。
在这种技术方案中，使其可以同时工作，且宽度相同可以进行更彻底的切割动作。
除此之外，定位块3中部开设有导向槽22和机腔27，摆动驱动包括往复座23、往复柱25、圆柱26和第二电机28。
往复座23固定设置在活动切割刀19上。
往复座23可滑动的设置在导向槽22内，往复座23中部开设有通槽24。
定机腔27内部固定设置有第二电机28，第二电机28输出轴与圆柱26轴心连接固定。圆柱26的边缘上呈偏心结构固定设置有往复柱25，往复柱25偏心的设置在圆柱26上。
往复柱25可滑动的设置在通槽24内。
在这种技术方案中，通过转动往复柱25进行带动直线摆动的动作，提高了切割的喷率。
当需要该果园垄面避障除草装置时，首先，推动垄面除草移动架1将其避障移动到所需除草的位置，此时，通过控制器驱动第二电机28输出轴转动带动了圆柱26转动，从而带动了往复柱25转动，而往复柱25为偏心设置，从而往复柱25在往复座23内的通槽24内壁来回滑动，从而带动了活动切割刀19进行了来回的摆动，从而使得活动切割刀19与固定切割刀18的刃槽进行来回的闭合进行切割；
此时，驱动第一电机11输出轴转动带动驱动轴6转动，从而使得驱动轴6上的驱动槽7促使升降凸轮8进行上下的运动，此时带动板10会进行上下的运动，带动板10带动定位块3上下移动，定位块3带动了固定切割刀18和活动切割刀19进行上下运动进行切割；
同时，由于带动板10的运动，使得设置在带动板10的机械腔13内的齿轮14会在齿条12上移动，而机械腔13与齿条12啮合，从而使得齿轮14发生转动，带动了丝杆15进行转动，而丝杆15与定位块3上的螺纹孔16螺纹连接，从而使得定位块3进行内外的运动，此时由于设置了活动的方向限制块17，从而可以让定位块3进行水平竖直的运动，从而使得固定切割刀18配合活动切割刀19进行切割除草。根据需要，在使用时，也可以将固定切割刀18和活动切割刀19直接插入刀隆起的垄面的土壤内，对草的根本直接进行切割、切碎的操作，从根部除草。切断的草自动落入到活动切割刀19的上方，直接收集起来即可。

Claims (9)

1.一种果园垄面避障除草装置，包含：垄面除草移动架(1)、定位块(3)、切割组件(4)、升降驱动和移动驱动，其特征在于：所述定位块(3)滑动设置于垄面除草移动架(1)中部，垄面除草移动架(1)上设置有升降驱动和移动驱动；
定位块(3)可滑动的设置在升降驱动上；
定位块(3)设置在移动驱动上；
所述定位块(3)通过升降驱动进行升降，通过移动驱动进行伸出扩大切割范围；
所述切割组件(4)连接设置于定位块(3)外侧。
2.根据权利要求1所述的果园垄面避障除草装置，其特征在于：所述垄面除草移动架(1)底面前侧设置有多个转向轮(2)；垄面除草移动架(1)底面后端两侧设置有橡胶轮，橡胶轮由电机驱动工作转动。
3.根据权利要求1所述的果园垄面避障除草装置，其特征在于：所述垄面除草移动架(1)一侧开设有转动腔(5)，所述升降驱动包括驱动轴(6)、升降凸轮(8)、带动板(10)和第一电机(11)；转动腔(5)内可转动设置有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)外壁开设有驱动槽(7)，所述驱动槽(7)内部滑动设置有升降凸轮(8)；
所述垄面除草移动架(1)内侧开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内部滑动设置有带动板(10)，所述带动板(10)一侧与升降凸轮(8)连接固定；
所述带动板(10)中部通过固定块与定位块(3)连接固定；所述垄面除草移动架(1)外壁一侧固定设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出轴穿过垄面除草移动架(1)外壁延伸至转动腔(5)内部并与驱动轴(6)同轴连接固定。
4.根据权利要求3所述的果园垄面避障除草装置，其特征在于：所述驱动槽(7)呈环形曲线闭环结构设置，且呈倾斜结构设置。
5.根据权利要求3所述的果园垄面避障除草装置，其特征在于：所述带动板(10)一侧开设有机械腔(13)，所述移动驱动包括齿条(12)、齿轮(14)和丝杆(15)；滑槽(9)一侧内壁固定设置有齿条(12)，所述齿条(12)外壁啮合连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)转动设置于机械腔(13)内部；
所述齿轮(14)轴一端固定设置有丝杆(15)，所述丝杆(15)一端穿过定位块(3)内部延伸至外部并与定位块(3)一侧开设的螺纹孔(16)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的果园垄面避障除草装置，其特征在于：所述定位块(3)两端均设置有方向限制块(17)，所述方向限制块(17)一侧的水平槽与所述定位块(3)上的滑块滑动连接，所述方向限制块(17)另一侧的竖直槽与所述垄面除草移动架(1)上的滑块滑动连接。
7.根据权利要求1所述的果园垄面避障除草装置，其特征在于：所述切割组件(4)包括固定切割刀(18)、活动切割刀(19)和摆动驱动；定位块(3)下端固定设置有固定切割刀(18)，所述固定切割刀(18)外壁滑动设置有活动切割刀(19)，所述活动切割刀(19)外壁开设有导槽(20)，所述导槽(20)内部滑动设置有导轨(21)，所述导轨(21)与固定切割刀(18)外壁连接固定；定位块(3)内设置于有摆动驱动；活动切割刀(19)设置在摆动驱动上；
所述活动切割刀(19)在固定切割刀(18)外壁通过摆动驱动进行往复的运动。
8.根据权利要求7所述的果园垄面避障除草装置，其特征在于：所述活动切割刀(19)及固定切割刀(18)均由多个条形刀片组成，且间距与条形刀片宽度相同。
9.根据权利要求8所述的果园垄面避障除草装置，其特征在于：所述定位块(3)中部开设有导向槽(22)和机腔(27)，所述摆动驱动包括往复座(230、往复柱(25)、圆柱(26)和第二电机(28)；往复座(23)固定设置在活动切割刀(19)上；往复座(23)可滑动的设置在导向槽(22)内，所述往复座(23)中部开设有通槽(24)，所述机腔(27)内部固定设置有第二电机(28)，所述第二电机(28)输出轴与圆柱(26)轴心连接固定；圆柱(26)的边缘上呈偏心结构固定设置有往复柱(25)，往复柱(25)可滑动的设置在通槽(24)内。
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