CN114051902B - 一种茶树移栽设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种茶树移栽设备，涉及茶树种植领域，该设备包括上端固定板，还包括：挖取机构，挖取机构设置在上端固定板上，挖取机构包括多个活动安装在上端固定板上的弧形挖爪，挖取机构用于对茶树的根部进行挖取；驱动机构，驱动机构包括安装在上端固定板上的驱动构件以及活动安装在驱动构件上的连接构件，连接构件的一端部与挖取机构活动连接，驱动构件用于驱动连接构件在竖直方向上往复运动，本发明的结构简单，对茶树进行整体挖掘的效率高，同时在挖掘的过程中能够有效的保证茶树根部的土壤整体的完整性提高树苗的成活率，取苗的过程中弧形挖爪能够转动挖取从而减小挖爪受到的应力避免其损坏。
Description
技术领域
本发明涉及茶树种植领域，具体是一种茶树移栽设备。
背景技术
在进行茶树培育的过程中，需要将种子培育出壮苗，并在壮苗生长到符合移栽标准的时候将培育出的壮苗进行移栽出圃。在茶树苗移栽的过程中需要尽可能的保证茶苗根部的完整性，茶苗根部的完整是保证茶苗移栽成活率的重要的一步。
传统的茶树移栽设备都是通过带动刀片下压，将茶树根部将整个取出，这种下压式取苗方法不仅效率较低难以保证茶树根部的完整性，同时在取苗的过程中刀片受竖直方向上的应力较大，容易使刀片损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种茶树移栽设备，以解决现有茶树移栽设备在取苗移栽的过程中取苗效率较低难以保证茶树根部的完整性，同时取苗刀片容易损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种茶树移栽设备，包括上端固定板，还包括：
挖取机构，所述挖取机构设置在上端固定板上，所述挖取机构包括多个活动安装在所述上端固定板上的弧形挖爪，所述挖取机构用于对茶树的根部进行挖取；
驱动机构，所述驱动机构包括安装在所述上端固定板上的驱动构件以及活动安装在所述驱动构件上的连接构件，所述连接构件的一端部与所述挖取机构活动连接，所述驱动构件用于驱动连接构件在竖直方向上往复运动，所述连接构件用于在驱动构件的驱动下与所述挖取机构相连接配合、并带动多个弧形挖爪在开合的过程中进行旋转。
在一种可选方案中：所述挖取机构还包括转动安装在所述驱动构件一端部上的转动固定座，多个所述弧形挖爪的一端部侧壁均转动安装在所述转动固定座上，多个所述弧形挖爪侧壁与所述连接构件一端部之间设置有用于将多个弧形挖爪与所述连接构件相连接的连接组件，且多个所述弧形挖爪侧壁与所述转动固定座之间均设置有复位元件相连接。
在一种可选方案中：所述连接组件包括固定设置在弧形挖爪端部上的多个配合键、以及设置在连接构件一端部上并与多个配合键活动配合的滑动槽。
在一种可选方案中：所述连接构件包括活动安装在所述驱动构件一端部上的连接座，多个所述滑动槽均固定安装在所述连接座一端部侧壁上。
在一种可选方案中：所述驱动构件包括固定安装所述驱动构件上的传动箱及固定柱，所述连接座与所述固定柱螺纹配合且连接座侧壁与所述传动箱侧壁滑动配合，所述传动箱上设置有与之转动连接的齿轮且所述齿轮的一端部上设置有用于驱动齿轮旋转的驱动装置，所述连接座侧壁上设置有多个与之固定连接的连接杆且多个连接杆的一端部上设置有与之固定连接的连接环，所述连接环上设置有与所述连接杆配合连接的齿圈。
在一种可选方案中：所述驱动装置包括固定安装在所述上端固定板上的外壳，所述外壳中设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述齿轮的中心轴一端部之间设置有传动皮带连接。
在一种可选方案中：该茶树移栽设备还包括支撑构件，所述上端固定板安装在所述支撑构件上，所述支撑构件用于整个装置的移动及支撑。
在一种可选方案中：所述支撑构件包括架体，所述架体的一端部上设置有多个与之固定连接的并用于调节上端固定板高度的升降元件，所述上端固定板固定安装在多个所述升降元件的输出端上，且所述架体的一端部上设置有多个用于整个装置进行移动的万向轮。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明中设置有挖取机构及驱动机构，在整个装置进行工作的时候，首先将整个装置移动至茶树的上方位置，然后启动驱动构件开始工作，驱动构件开始工作的时候将带动连接构件在竖直方向上向靠近茶树方向运动，当连接构件向下运动并与挖取机构相配合的时候，将带动挖取机构进行旋转，同时连接构件继续向下运动的时候将带动多个弧形挖爪扎进土壤的一端部在连接构件的一端部上同时向中间闭合，从而使多个弧形挖爪在对茶树根部进行旋转挖取的过程中能够将茶树根部的土壤完整的整个挖出，从而尽可能的保护茶树根部整体的完整性。
本发明的结构简单，对茶树进行整体挖掘的效率高，同时在挖掘的过程中能够有效的保证茶树根部的土壤整体的完整性提高树苗的成活率，取苗的过程中弧形挖爪能够转动挖取从而减小挖爪受到的应力避免其损坏。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中的整体结构示意图。
图2为本发明的一个实施例中的驱动机构示意图。
图3为本发明的一个实施例中附图2中A处放大结构示意图。
图4为本发明的一个实施例中的连接环结构示意图。
附图标记注释：架体1、外壳2、传动箱3、控制面板4、上端固定板5、油缸6、旋转电机7、传动皮带8、齿轮10、连接环11、齿圈12、连接杆13、连接座14、弧形挖爪15、固定柱16、转动固定座17、配合键18、滑动槽19、万向轮20、弹簧21。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
在一个实施例中,如图1所示，为本发明提供的一种茶树移栽设备，包括上端固定板5，还包括：
挖取机构，所述挖取机构设置在上端固定板5上，所述挖取机构包括多个活动安装在所述上端固定板5上的弧形挖爪15，所述挖取机构用于对茶树的根部进行挖取；
驱动机构，所述驱动机构包括安装在所述上端固定板5上的驱动构件以及活动安装在所述驱动构件上的连接构件，所述连接构件的一端部与所述挖取机构活动连接，所述驱动构件用于驱动连接构件在竖直方向上往复运动，所述连接构件用于在驱动构件的驱动下与所述挖取机构相连接配合、并带动多个弧形挖爪15在开合的过程中进行旋转。
在整个装置进行工作的时候，首先将整个装置移动至茶树的上方位置，然后启动驱动构件开始工作，驱动构件开始工作的时候将带动连接构件在竖直方向上向靠近茶树方向运动，当连接构件向下运动并与挖取机构相配合的时候，将带动挖取机构进行旋转，同时连接构件继续向下运动的时候将带动多个弧形挖爪15扎进土壤的一端部在连接构件的一端部上同时向中间闭合，从而使多个弧形挖爪15在对茶树根部进行旋转挖取的过程中能够将茶树根部的土壤完整的整个挖出，从而尽可能的保护茶树根部整体的完整性，从而提高茶树移栽的效率及成活率，作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定；
在一个实施例中，如图3所示，所述挖取机构还包括转动安装在所述驱动构件一端部上的转动固定座17，多个所述弧形挖爪15的一端部侧壁均转动安装在所述转动固定座17上，多个所述弧形挖爪15侧壁与所述连接构件一端部之间设置有用于将多个弧形挖爪15与所述连接构件相连接的连接组件，且多个所述弧形挖爪15侧壁与所述转动固定座17之间均设置有复位元件相连接；
在本发明的实施例中，当连接构件向下运动并使多个弧形挖爪15的一端部与连接构件的一端部通过连接组件相配合的时候，连接构件将带动转动固定座17上的多个弧形挖爪15进行转动，同时连接构件继续向下运动，将通过连接组件带动多个弧形挖爪15扎进土壤的一端部进行闭合，最终将茶树根部整个挖出，当连接构件向上运动的时候，弧形挖爪15与所述转动固定座17之间的复位元件将带动弧形挖爪15恢复至初始位置，同时将茶树整个根部释放；
所述复位元件可设置为安装在弧形挖爪15侧壁与转动固定座17侧壁之间的弹簧或者是气缸等，在本实施例中优选的设置为弹簧21；
在一个实施例中，如图3所示，所述连接组件包括固定设置在弧形挖爪15端部上的多个配合键18、以及设置在连接构件一端部上并与多个配合键18活动配合的滑动槽19；
在本发明的实施例中，当连接构件向下运动的时候，多个配合键18将于多个滑动槽19相配合，在驱动构件带动连接构件运动的时候将通过配合键18与滑动槽19的配合带动多个弧形挖爪15转动，同时连接组件继续向下运动的时候，多个滑动槽19倾斜侧壁将对多个配合键18倾斜侧壁施加一定的压力，并与配合键18产生相对滑动从而带动多个弧形挖爪15的一端部在转动固定座17侧壁上转动一定的角度，使多个弧形挖爪15的一端部同时闭合；
在一个实施例中，如图2 、图3所示，所述连接构件包括活动安装在所述驱动构件一端部上的连接座14，多个所述滑动槽19均固定安装在所述连接座14一端部侧壁上；
在一个实施例中，如图1所示，所述驱动构件包括固定安装所述驱动构件上的传动箱3及固定柱16，所述连接座14与所述固定柱16螺纹配合且连接座14侧壁与所述传动箱3侧壁滑动配合，所述传动箱3上设置有与之转动连接的齿轮10且所述齿轮10的一端部上设置有用于驱动齿轮10旋转的驱动装置，所述连接座14侧壁上设置有多个与之固定连接的连接杆13且多个连接杆13的一端部上设置有与之固定连接的连接环11，所述连接环11上设置有与所述连接杆13配合连接的齿圈12；
在本发明的实施例中，当驱动装置开始工作的时候将带动齿轮10转动，齿轮10转动的时候将通过与之相配合齿圈12带动连接座14转动，连接座14转动的时候将在固定柱16侧壁上滑动，从而实现连接座14在竖直方向上运动，并能够使连接座14侧壁上的多个滑动槽19与弧形挖爪15侧壁上的配合键18相配合；
在一个实施例中,如图2所示，所述驱动装置包括固定安装在所述上端固定板5上的外壳2，所述外壳2中设置有旋转电机7，所述旋转电机7的输出端与所述齿轮10的中心轴一端部之间设置有传动皮带8连接；
在本发明的实施例中，当旋转电机7开始工作的时候将通过传动皮带8带动齿轮10转动；
所述驱动装置除以上实施例以外还可直接设置为驱动齿轮10转动的旋转电机或者是气动电机等；
在一个实施例中,如图1所示，该茶树移栽设备还包括支撑构件，所述上端固定板5安装在所述支撑构件上，所述支撑构件用于整个装置的移动及支撑。
在一个实施例中，如图1所示，所述支撑构件包括架体1，所述架体1的一端部上设置有多个与之固定连接的并用于调节上端固定板5高度的升降元件，所述上端固定板5固定安装在多个所述升降元件的输出端上，且所述架体1的一端部上设置有多个用于整个装置进行移动的万向轮20；
在本发明的实施例中，当整个装置进行工作的时候，可通过多个万向轮20对整个装置进行移动同时，通过多个升降元件对上端固定板5的高度进行调节；
所述升降元件可设置为气缸或者是油缸等，在本实施例中优选的设置为油缸6；
所述外壳2侧壁上还设置有控制整个装置进行运作的控制面板4。
具体实施方式：
通过整个架体将整个装置移动至茶树的正上方，然后启动旋转电机7开始工作，旋转电机7通过传动皮带8带动齿轮10进行转动，齿轮10转动的过程中将通过与齿圈12的啮合带动连接环11转动，连接环11转动的时候将通过多个固定安装在其侧壁上的连接杆13带动连接座14转动，连接座14与固定柱16螺纹配合，所以在连接座14转动的过程中将带动连接座14在固定柱16上向下运动；
当连接座14向下运动的时候连接座14侧壁上的多个滑动槽19将于多个弧形挖爪15侧壁上的配合键18相配合，这时候连接座14将带动多个弧形挖爪15转动对茶树的根部进行挖取，同时连接座14继续向下运动的时候，多个滑动槽19倾斜侧壁将对多个配合键18倾斜侧壁施加一定的压力，并与配合键18产生相对滑动从而带动多个弧形挖爪15的一端部在转动固定座17侧壁上转动一定的角度，使多个弧形挖爪15扎入土壤的一端部同时闭合，从而使多个弧形挖爪15在对茶树根部进行旋转挖取的过程中能够将茶树根部的土壤完整的整个挖出，从而尽可能的保护茶树根部整体的完整性，从而提高茶树移栽的效率及成活率；
当茶树的整个根部挖出之后，旋转电机7反转连接座14向上运动多个配合键18与滑动槽19分离，弹簧21恢复形变，多个弧形挖爪15的下端部恢复至初始位置将整个茶树进行释放。
本发明的结构简单，对茶树进行整体挖掘的效率高，同时在挖掘的过程中能够有效的保证茶树根部的土壤整体的完整性提高树苗的成活率，取苗的过程中弧形挖爪能够转动挖取从而减小挖爪受到的应力避免其损坏。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种茶树移栽设备，包括上端固定板，其特征在于，还包括：挖取机构，所述挖取机构设置在上端固定板上，所述挖取机构包括多个活动安装在所述上端固定板上的弧形挖爪，所述挖取机构用于对茶树的根部进行挖取；驱动机构，所述驱动机构包括安装在所述上端固定板上的驱动构件以及活动安装在所述驱动构件上的连接构件，所述连接构件的一端部与所述挖取机构活动连接，所述驱动构件用于驱动连接构件在竖直方向上往复运动，所述连接构件用于在驱动构件的驱动下与所述挖取机构相连接配合、并带动多个弧形挖爪在开合的过程中进行旋转；
所述挖取机构还包括转动安装在所述驱动构件一端部上的转动固定座，多个所述弧形挖爪的一端部侧壁均转动安装在所述转动固定座上，多个所述弧形挖爪侧壁与所述连接构件一端部之间设置有用于将多个弧形挖爪与所述连接构件相连接的连接组件，且多个所述弧形挖爪侧壁与所述转动固定座之间均设置有复位元件相连接；
所述连接组件包括固定设置在弧形挖爪端部上的多个配合键、以及设置在连接构件一端部上并与多个配合键活动配合的滑动槽；
所述连接构件包括活动安装在所述驱动构件一端部上的连接座，多个所述滑动槽均固定安装在所述连接座一端部侧壁上；
所述驱动构件包括固定安装所述驱动构件上的传动箱及固定柱，所述连接座与所述固定柱螺纹配合且连接座侧壁与所述传动箱侧壁滑动配合，所述传动箱上设置有与之转动连接的齿轮且所述齿轮的一端部上设置有用于驱动齿轮旋转的驱动装置，所述连接座侧壁上设置有多个与之固定连接的连接杆且多个连接杆的一端部上设置有与之固定连接的连接环，所述连接环上设置有与所述连接杆配合连接的齿圈。
2.根据权利要求1所述的茶树移栽设备，其特征在于，所述驱动装置包括固定安装在所述上端固定板上的外壳，所述外壳中设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述齿轮的中心轴一端部之间设置有传动皮带连接。
3.根据权利要求1所述的茶树移栽设备，其特征在于，该茶树移栽设备还包括支撑构件，所述上端固定板安装在所述支撑构件上，所述支撑构件用于整个装置的移动及支撑。
4.根据权利要求3所述的茶树移栽设备，其特征在于，所述支撑构件包括架体，所述架体的一端部上设置有多个与之固定连接的并用于调节上端固定板高度的升降元件，所述上端固定板固定安装在多个所述升降元件的输出端上，且所述架体的一端部上设置有多个用于整个装置进行移动的万向轮。
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