CN116267492B - 一种林业育苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林器械技术领域，具体为一种林业育苗移栽装置。一种林业育苗移栽装置，包括连接架，连接架的内部可升降的安装有压台，压台的内壁分别铰接有夹臂a和夹臂b，压台与夹臂a和夹臂b的相对表面之间均铰接有一调臂推杆，夹臂a的表面固定安装有半弧座，半弧座的内壁滑动连接有旋转弧框，旋转弧框的周侧面固定安装有从动齿圈。本发明的有益效果是：通过移栽机构a和移栽机构b的设置，使本装置能够高效完成林业苗木的移栽作业，且本装置在苗木作业时，一方面能够实现苗木的移出，另一方面能够一体的通过形态转换完成移植孔的开取，通过上述双功能及双工作模式的实现，从而有效提高本装置的自动化程度、功能性和实用性。

Description

一种林业育苗移栽装置

技术领域

本发明涉及园林器械技术领域，具体为一种林业育苗移栽装置。

背景技术

在林业种植过程中需要对培育的苗木进行移栽，通过改变苗木的生活环境，以提升苗木的生长质量，一些较大的苗木移栽时因其生长空间较大，种植较为稀疏，通常有专门的大型机械设备进行移栽操作。

现有技术中，公开号为CN113455330A的专利文件公开了一种林业苗木移栽装置包括操作杆，操作杆底端的左右两侧均垂直设置有支撑组件，每个支撑组件的底端均与设置在移栽部左右两侧的凸块固定连接；两个支撑组件之间相对的侧面上均滑动设置有限位导向件，每个限位导向件内均滑动设置有推杆，上述发明结构简单，使用方便，能够提升工作效率；移栽部的优化设计，既便于本发明有针对性的将苗木从土壤中取出，又能在一定程度上锁住苗木根部的土壤，提升苗木移栽后的成活率，但是上述装置在苗木移栽时只能实现苗木的移出而无法一体的实现移栽孔的开取，继而功能性和实用性较低，基于此，本发明提供了一种林业育苗移栽装置以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种林业育苗移栽装置来解决现有装置在苗木移栽时只能实现苗木的移出而无法一体的实现移栽孔的开取，继而功能性和实用性较低的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种林业育苗移栽装置，包括连接架，所述连接架的内部可升降的安装有压台，所述压台的内壁分别铰接有夹臂a和夹臂b，所述压台与夹臂a和夹臂b的相对表面之间均铰接有一调臂推杆，所述夹臂a的表面固定安装有半弧座，所述半弧座的内壁滑动连接有旋转弧框，所述旋转弧框的周侧面固定安装有从动齿圈，所述半弧座的表面安装有与从动齿圈传动连接的传动模块，所述旋转弧框的顶面通过连杆固定安装有定位围板，所述旋转弧框的底面安装有一组规则分布的移栽机构a，所述夹臂b的内壁转动连接有移栽机构b，所述夹臂b的侧面安装有驱动移栽机构b旋转的旋转电机，所述夹臂a和夹臂b的相对表面之间安装有夹持机构。

本发明的有益效果是：

1）通过移栽机构a和移栽机构b的设置，使本装置能够高效完成林业苗木的移栽作业，且本装置在苗木作业时，一方面能够实现苗木的移出，另一方面能够一体的通过形态转换完成移植孔的开取，通过上述双功能及双工作模式的实现，从而有效提高本装置的自动化程度、功能性和实用性。

2）通过定位围板和夹持机构的设置，实现苗木移栽时，能够对树木的上部进行有效夹持定位。通过上述技术效果的实现，从而有效提高本移栽装置的工作安全性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述连接架的内表面之间转动连接有竖直设置且通过驱动电机而驱动的升降丝杆，所述升降丝杆的周侧面与压台传动连接，所述连接架的内部固定安装有竖直设置的导柱，所述导柱的周侧面与压台滑动连接，所述连接架的内部开设有一组规则分布的定位连接孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用前，定位连接孔处用于安装相关定位连接件，定位连接件安装后，从而将连接件快速固定于指定驱动设备上，驱动设备可为挖掘机或指定设备，工作时，驱动电机通过对升降丝杆的控制，可有效控制压台的布设高度，继而实现移栽装置的快速收纳和布设。

进一步，所述半弧座的内部固定开设有导向弧槽，所述导向弧槽的整弧度为200°，所述旋转弧框的顶面固定安装有与导向弧槽滑动连接的导向弧块，所述导向弧块的整弧度为15°。

进一步，所述从动齿圈的整弧度与导向弧槽的整弧度相同，所述定位围板为弧形板，所述定位围板和半弧座的整弧度均为220°。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过导向弧槽、旋转弧框、导向弧块、定位围板的弧度设置，一方面便于本移栽装置在苗木外轴的快速布设，另一方面则能实现移栽机构a位置的快速切换，继而实现对苗木种植土壤的整圈切断。

进一步，所述传动模块分别包括转动连接于半弧座内壁的传动轴和固定于夹臂a表面的液压推杆a，所述传动轴的周侧面分别固定安装有从动齿轮和主动齿轮，所述液压推杆a的伸缩端固定安装有传动齿板，所述传动齿板的周侧面与从动齿轮啮合，所述主动齿轮的周侧面与从动齿圈传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，工作时，液压推杆a由外部液压供给设备进行驱动，液压推杆a通过传动齿板从而驱动传动轴旋转，传动轴旋转后，从而驱动从动齿圈转动，从动齿圈主动后，从而改变导向弧块在导向弧槽的布设位置，继而实现苗木种植土壤的整圈切断，且通过液压推杆a的液压式驱动结构设置，能够有效提高从动齿圈的动力强度，并提高移栽机构a的运动易度。

进一步，所述移栽机构a和移栽机构b均包括竖直设置的掘进柱，所述移栽机构a中掘进柱的顶端与旋转弧框固定连接，所述移栽机构b中掘进柱的尾端与夹臂b转动连接，所述移栽机构b中掘进柱的侧面与旋转电机的输出轴固定连接，所述掘进柱的底部铰接有进给框架，所述进给框架与掘进柱的相对表面之间铰接有调角推杆，所述进给框架的内部滑动连接有进给台，所述进给台与进给框架的相对表面之间安装有两个对称设置的液压推杆b，所述进给台的背面固定安装有挖铲，所述挖铲的两侧面均固定设置有切割刀口。

进一步，所述进给框架的内壁开设有两个对称设置且与进给台滑动连接的滑槽，所述切割刀口的刀口形状为“V”形，所述移栽机构b正对半弧座的开口处。

采用上述进一步方案的有益效果是，当进行苗木的移栽作业前，调角推杆复位至初始状态，初始状态下，掘进柱竖直设置，液压推杆b同样也复位至初始状态，液压推杆b在初始状态下，进给台在进给框架内充分回缩，且初始状态下，移栽机构b在旋转电机的作用下充分举起，从而不影响移栽机构a作业；

本装置工作时，共设置有两种模式；

第一种模式为移栽孔的挖孔模式，该模式工作时，移栽机构b在旋转电机的控制作用下展开并与移栽机构a保持为同一工作状态，挖孔前，在升降丝杆的驱动作用下，挖铲的底端与地面接触，挖铲的底端与地面接触后，调角推杆驱动移栽机构a和移栽机构b中的挖铲同步内收拢设定角度，挖铲被收拢角度后，移栽机构a和移栽机构b中的挖铲在液压推杆b的作用下同步向地下掘进，当液压推杆b使挖铲掘进地下指定深度后，压台在升降丝杆的驱动作用下举起，并最终带起挖孔土壤，挖孔土壤带出后，在外部驱动设备的作用下，本装置进行位置的转移，从而将挖孔出的土壤快速放出；

第二种工作模式为移苗模式，移苗模式下，移栽机构b在旋转电机的控制作用下向上扬起并与移栽机构a错位设置，从而不影响移栽机构b的旋转，状态布设后，在升降丝杆的驱动作用下，挖铲的底端与地面接触，挖铲的底端与地面接触后，调角推杆驱动多个移栽机构a中的挖铲同步内收拢设定角度，挖铲被收拢角度后，移栽机构a中的挖铲在液压推杆b的作用下同步向地下掘进，当液压推杆b使挖铲掘进地下指定深度后，在液压推杆a的作用下，从动齿圈被传动轴驱动并旋转180°，旋转完毕后，夹臂b向苗木靠近并通过夹持机构完成对苗木的夹持作业，夹持完毕后，升降丝杆驱动压台抬升，负载设备驱动该装置转移，并将移栽后的苗木放置于移栽孔中。

进一步，所述夹持机构分别包括固定于夹臂b侧面的夹台和固定于半弧座内壁的橡胶夹囊，所述夹台的端面安装有两个对称设置的橡胶夹柱，所述橡胶夹囊的内部安装有气压探头，所述连接架的内部内置有与气压探头电连接的单片机。

进一步，所述橡胶夹囊的表面均布有夹持凸条，所述夹持凸条为硅胶材质，所述橡胶夹囊的内部固定开设有气腔，所述气腔的内部固定填充有气体。

采用上述进一步方案的有益效果是，夹持机构工作时，气压探头对气腔中的气压数据进行实时监测，气压探头将监测到的数据实时反馈至单片机，当单片机监测到气压探头的监测值到达阈值后，即判断橡胶夹囊和橡胶夹柱完成对树木的夹持作业。

附图说明

图1为本发明一种林业育苗移栽装的整体结构示意图；

图2为本发明图1另一视角的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明夹臂b和调臂推杆的结构示意图；

图5为本发明从动齿圈和从动齿轮的结构示意图；

图6为本发明掘进柱和挖铲的结构示意图；

图7为本发明旋转弧框的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、连接架；2、压台；3、夹臂a；4、夹臂b；5、调臂推杆；6、半弧座；7、旋转弧框；8、从动齿圈；9、连杆；10、定位围板；11、旋转电机；12、驱动电机；13、升降丝杆；14、液压推杆a；15、传动轴；16、从动齿轮；17、主动齿轮；18、传动齿板；19、掘进柱；20、进给框架；21、调角推杆；22、进给台；23、液压推杆b；24、挖铲；25、切割刀口；26、夹台；27、橡胶夹囊；28、橡胶夹柱；29、气压探头。

具体实施方式

本发明提供了以下优选的实施例

如图1-7所示，一种林业育苗移栽装置，包括连接架1，连接架1的内部可升降的安装有压台2；

连接架1的内表面之间转动连接有竖直设置且通过驱动电机12而驱动的升降丝杆13，升降丝杆13的周侧面与压台2传动连接，连接架1的内部固定安装有竖直设置的导柱，导柱的周侧面与压台2滑动连接，连接架1的内部开设有一组规则分布的定位连接孔。

使用前，定位连接孔处用于安装相关定位连接件，定位连接件安装后，从而将连接件快速固定于指定驱动设备上，驱动设备可为挖掘机或指定设备，工作时，驱动电机12通过对升降丝杆13的控制，可有效控制压台2的布设高度，继而实现移栽装置的快速收纳和布设。

压台2的内壁分别铰接有夹臂a3和夹臂b4，压台2与夹臂a3和夹臂b4的相对表面之间均铰接有一调臂推杆5；

夹臂a3的表面固定安装有半弧座6，半弧座6的内壁滑动连接有旋转弧框7，半弧座6的内部固定开设有导向弧槽，导向弧槽的整弧度为200°，旋转弧框7的顶面固定安装有与导向弧槽滑动连接的导向弧块，导向弧块的整弧度为15°；

旋转弧框7的周侧面固定安装有从动齿圈8，半弧座6的表面安装有与从动齿圈8传动连接的传动模块，从动齿圈8的整弧度与导向弧槽的整弧度相同；

传动模块分别包括转动连接于半弧座6内壁的传动轴15和固定于夹臂a3表面的液压推杆a14，传动轴15的周侧面分别固定安装有从动齿轮16和主动齿轮17，液压推杆a14的伸缩端固定安装有传动齿板18，传动齿板18的周侧面与从动齿轮16啮合，主动齿轮17的周侧面与从动齿圈8传动连接。

工作时，液压推杆a14由外部液压供给设备进行驱动，液压推杆a14通过传动齿板18从而驱动传动轴15旋转，传动轴15旋转后，从而驱动从动齿圈8转动，从动齿圈8主动后，从而改变导向弧块在导向弧槽的布设位置，继而实现苗木种植土壤的整圈切断，且通过液压推杆a14的液压式驱动结构设置，能够有效提高从动齿圈8的动力强度，并提高移栽机构a的运动易度。

旋转弧框7的顶面通过连杆9固定安装有定位围板10，定位围板10为弧形板，定位围板10和半弧座6的整弧度均为220°；

使用时，通过导向弧槽、旋转弧框7、导向弧块、定位围板10的弧度设置，一方面便于本移栽装置在苗木外轴的快速布设，另一方面则能实现移栽机构a位置的快速切换，继而实现对苗木种植土壤的整圈切断。

旋转弧框7的底面安装有一组规则分布的移栽机构a，夹臂b4的内壁转动连接有移栽机构b，夹臂b4的侧面安装有驱动移栽机构b旋转的旋转电机11，夹臂a3和夹臂b4的相对表面之间安装有夹持机构。

移栽机构a和移栽机构b均包括竖直设置的掘进柱19，移栽机构a中掘进柱19的顶端与旋转弧框7固定连接，移栽机构b中掘进柱19的尾端与夹臂b4转动连接，移栽机构b中掘进柱19的侧面与旋转电机11的输出轴固定连接，掘进柱19的底部铰接有进给框架20，进给框架20与掘进柱19的相对表面之间铰接有调角推杆21，进给框架20的内部滑动连接有进给台22，进给框架20的内壁开设有两个对称设置且与进给台22滑动连接的滑槽；

进给台22与进给框架20的相对表面之间安装有两个对称设置的液压推杆b23，进给台22的背面固定安装有挖铲24，挖铲24的两侧面均固定设置有切割刀口25，切割刀口25的刀口形状为“V”形，移栽机构b正对半弧座6的开口处。

当进行苗木的移栽作业前，调角推杆21复位至初始状态，初始状态下，掘进柱19竖直设置，液压推杆b23同样也复位至初始状态，液压推杆b23在初始状态下，进给台22在进给框架20内充分回缩，且初始状态下，移栽机构b在旋转电机11的作用下充分举起，从而不影响移栽机构a作业；

本装置工作时，共设置有两种模式；

第一种模式为移栽孔的挖孔模式，该模式工作时，移栽机构b在旋转电机11的控制作用下展开并与移栽机构a保持为同一工作状态，挖孔前，在升降丝杆13的驱动作用下，挖铲24的底端与地面接触，挖铲24的底端与地面接触后，调角推杆21驱动移栽机构a和移栽机构b中的挖铲24同步内收拢设定角度，挖铲24被收拢角度后，移栽机构a和移栽机构b中的挖铲24在液压推杆b23的作用下同步向地下掘进，当液压推杆b23使挖铲24掘进地下指定深度后，压台2在升降丝杆13的驱动作用下举起，并最终带起挖孔土壤，挖孔土壤带出后，在外部驱动设备的作用下，本装置进行位置的转移，从而将挖孔出的土壤快速放出；

第二种工作模式为移苗模式，移苗模式下，移栽机构b在旋转电机11的控制作用下向上扬起并与移栽机构a错位设置，从而不影响移栽机构b的旋转，状态布设后，在升降丝杆13的驱动作用下，挖铲24的底端与地面接触，挖铲24的底端与地面接触后，调角推杆21驱动多个移栽机构a中的挖铲24同步内收拢设定角度，挖铲24被收拢角度后，移栽机构a中的挖铲24在液压推杆b23的作用下同步向地下掘进，当液压推杆b23使挖铲24掘进地下指定深度后，在液压推杆a14的作用下，从动齿圈8被传动轴15驱动并旋转180°，旋转完毕后，夹臂b4向苗木靠近并通过夹持机构完成对苗木的夹持作业，夹持完毕后，升降丝杆13驱动压台2抬升，负载设备驱动该装置转移，并将移栽后的苗木放置于移栽孔中。

夹持机构分别包括固定于夹臂b4侧面的夹台26和固定于半弧座6内壁的橡胶夹囊27，夹台26的端面安装有两个对称设置的橡胶夹柱28，橡胶夹囊27的内部安装有气压探头29，连接架1的内部内置有与气压探头29电连接的单片机。

橡胶夹囊27的表面均布有夹持凸条，夹持凸条为硅胶材质，橡胶夹囊27的内部固定开设有气腔，气腔的内部固定填充有气体。

夹持机构工作时，气压探头29对气腔中的气压数据进行实时监测，气压探头29将监测到的数据实时反馈至单片机，当单片机监测到气压探头29的监测值到达阈值后，即判断橡胶夹囊27和橡胶夹柱28完成对树木的夹持作业。

综上：本发明的有益效果具体体现在

通过移栽机构a和移栽机构b的设置，使本装置能够高效完成林业苗木的移栽作业，且本装置在苗木作业时，一方面能够实现苗木的移出，另一方面能够一体的通过形态转换完成移植孔的开取，通过上述双功能及双工作模式的实现，从而有效提高本装置的自动化程度、功能性和实用性。

Claims (2)

1.一种林业育苗移栽装置，包括连接架（1），其特征在于，所述连接架（1）的内部可升降的安装有压台（2），所述压台（2）的内壁分别铰接有夹臂a（3）和夹臂b（4），所述压台（2）与夹臂a（3）和夹臂b（4）的相对表面之间均铰接有一调臂推杆（5）；

所述连接架（1）的内表面之间转动连接有竖直设置且通过驱动电机（12）而驱动的升降丝杆（13），所述升降丝杆（13）的周侧面与压台（2）传动连接，所述连接架（1）的内部固定安装有竖直设置的导柱，所述导柱的周侧面与压台（2）滑动连接，所述连接架（1）的内部开设有一组规则分布的定位连接孔；所述夹臂a（3）的表面固定安装有半弧座（6），所述半弧座（6）的内壁滑动连接有旋转弧框（7），所述半弧座（6）的内部固定开设有导向弧槽，所述导向弧槽的整弧度为200°，所述旋转弧框（7）的顶面固定安装有与导向弧槽滑动连接的导向弧块，所述导向弧块的整弧度为15°；所述旋转弧框（7）的周侧面固定安装有从动齿圈（8），所述半弧座（6）的表面安装有与从动齿圈（8）传动连接的传动模块；从动齿圈（8）的整弧度与导向弧槽的整弧度相同；所述传动模块包括传动轴（15）和固定于夹臂a（3）表面的液压推杆a（14），所述传动轴（15）的周侧面分别固定安装有从动齿轮（16）和主动齿轮（17），所述液压推杆a（14）的伸缩端固定安装有传动齿板（18），所述传动齿板（18）的周侧面与从动齿轮（16）啮合，所述主动齿轮（17）的周侧面与从动齿圈（8）传动连接；所述旋转弧框（7）的顶面通过连杆（9）固定安装有定位围板（10），所述定位围板（10）为弧形板，所述定位围板（10）和半弧座（6）的整弧度均为220°；所述旋转弧框（7）的底面安装有一组规则分布的移栽机构a，所述夹臂b（4）的内壁转动连接有移栽机构b；所述夹臂b（4）的侧面安装有驱动移栽机构b旋转的旋转电机（11），所述夹臂a（3）和夹臂b（4）的相对表面之间安装有夹持机构；所述移栽机构a和移栽机构b均包括竖直设置的掘进柱，所述移栽机构a中掘进柱的顶端与旋转弧框（7）固定连接，所述移栽机构b中掘进柱的尾端与夹臂b（4）转动连接，所述移栽机构b中掘进柱的侧面与旋转电机（11）的输出轴固定连接，所述掘进柱的底部铰接有进给框架，所述进给框架与掘进柱的相对表面之间铰接有调角推杆，所述进给框架的内部滑动连接有进给台，所述进给框架的内壁开设有两个对称设置且与进给台滑动连接的滑槽，所述进给台与进给框架的相对表面之间安装有两个对称设置的液压推杆b，所述进给台的背面固定安装有挖铲，所述挖铲的两侧面均固定设置有切割刀口；所述切割刀口的刀口形状为“V”形，所述移栽机构b正对半弧座（6）的开口处；所述夹持机构分别包括固定于夹臂b（4）侧面的夹台（26）和固定于半弧座（6）内壁的橡胶夹囊（27），所述夹台（26）的端面安装有两个对称设置的橡胶夹柱（28），所述橡胶夹囊（27）的内部安装有气压探头（29），所述连接架（1）的内部内置有与气压探头（29）电连接的单片机；所述橡胶夹囊（27）的表面均布有夹持凸条，所述橡胶夹囊（27）的内部固定开设有气腔，所述气腔的内部固定填充有气体。

2.根据权利要求1所述的一种林业育苗移栽装置，其特征在于，所述夹持凸条为硅胶材质。