CN113841581A - 一种树木移植设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树木移植设备，涉及树木移植领域，其技术方案要点是包括机架，机架上设置有由动力装置驱动可由两个相对配合球形挖掘头从上而下翻转将树木根部包裹着土球与地面分离的挖掘装置。挖掘装置的球形挖掘头内还嵌设有用于对树木根部土球包裹的包装膜；挖掘装置的挖掘端上还设置有当两个球形挖掘头翻转到底部接触后互相将对方内部嵌设的包装膜牵引夹紧的拉膜装置。机架上还设置有与第一挖掘头翻转联动，能向沿水平方向相向运动并通过充气使气垫膨胀从而夹持树干的躯干夹持装置。技术效果是本发明的目的是提供一种树木移植设备，其能够实现在树木移栽过程中，能在树木带土球起挖后及时对土球进行包装。

Description

一种树木移植设备

技术领域

本发明涉及树木移植领域，特别涉及一种树木移植设备。

背景技术

树木移植是一个综合性的系统工程，树木本身又是一个有生命的生物有机体，在选树、起挖、吊装、运输、栽植的一整套工艺流程中，要做到周密组织、合理安排、尽量缩短树木根系和土球的裸露时间，以利于树木成活。

目前，国内的树木移植分为裸根移栽和带土球移栽，当移栽一些大的树苗或者大树时一般都采用带土球移栽。带土球移栽时需将树木从土壤中挖掘出来，再根据树根部的土球采用蒲包材料、编织袋加草绳进行人工包装

目前，树木挖掘时一般都采用的树木移植设备，能够快速便捷地将树木从土壤中挖掘出来，但是当树木挖掘出来后，需要人工对树木根部的土球进行包装，这种情况下树木移植设备对树木挖掘的效率远远快于工作人员对土球的包装效率，当树木挖掘出来后，树木根部的土球没有及时包装会导致土球土壤紧实度降低使土球易松散，水分以及树根营养流失，降低了树木移栽的存活率。

发明内容

本发明的目的是提供一种树木移植设备，其能够实现在树木移栽过程中，能在树木带土球起挖后及时对土球进行包装。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种树木移植设备，包括机架,机架上设置有由动力装置驱动可由两个相对配合球形挖掘头从上而下翻转将树木根部包裹着土球与地面分离的挖掘装置。挖掘装置的球形挖掘头内还嵌设有用于对树木根部土球包裹的包装膜。挖掘装置的挖掘端上还设置有当两个球形挖掘头翻转到底部接触后互相将对方内部嵌设的包装膜牵引夹紧的拉膜装置。机架上还设置有与第一挖掘头翻转联动，能向沿水平方向相向运动并通过充气使气垫膨胀从而夹持树干的躯干夹持装置。机架上还设置在有通过喷射液体使由挖掘装置拉出的包装膜聚拢在土坨上方的躯干的扎紧装置。

通过采用上述技术方案，通过挖掘装置与机架配合将树木带土球从土壤中挖掘出来后，拉膜装置与挖掘装置复位相配合将挖掘装置内的包装膜拉出包裹在土球表面，再由躯干夹紧装置配合扎紧装置将包装膜扎紧在树干处，实现树木移栽挖掘和土球包装一体化，能将挖掘出来的树木土球及时包裹，增加土球土壤的紧实度，减少了土球水分和根部营养的流失，增加了树木移栽的存活率，同时大大的节省了土球人工包扎所消耗的时间和人力，提高了移栽的效率，减少了树木起挖后离开土壤的时间。

进一步设置述挖掘装置包括可由上而下翻转相互配合挖掘土壤的第一挖掘头和第二挖掘头。第一挖掘头的挖掘端设置为朝向机架的斜面；第一挖掘头的挖掘端外表面均匀设置有若干菱形破土爪；第一挖掘头内靠近球形内侧设置有容纳包装膜的上层空腔。

挖掘装置还包括形状为四分之一球形的第二挖掘头，第二挖掘头与第一挖掘头相对设置同步运动，第二挖掘头的挖掘端设置为相背离机架的斜面；第二挖掘头的挖掘端外表面均匀设置有与第一挖掘头挖掘端表面的破土爪相错位的第二破土爪；第二挖掘头内靠近外侧设置有容纳土球包装膜的下层空腔。

空腔的下端面设有供包装膜离开空腔的出口，出口处均设置有避免挖掘时泥土进入空腔内的出口控制装置；

第二挖掘头可在机架上由第二动力组件驱动沿第二挖掘头上表面的端点旋转，并最终旋转到与第一挖掘头球心在同一直线的状态下。

通过采用上述技术方案，采用形状为两个四分之一球形的挖掘头可以让挖掘出来的土球，形状更加匀称，更有利于对土球的包裹，同时挖机头外设置有破土爪，可用于移栽实木时，土壤较为坚硬的场景，再通过挖掘头之间相互配合的斜面以及相互错位的破土爪，通过剪切力将挖掘过程中碰到的多余的树根剪短。

进一步设置：拉膜装置包括设置在上层空腔下端的能绕一个支点旋转夹持包装膜的第一夹持组件、采用杠杆原理一端受力另一端可将夹持的包装膜向前推送的推送组件和设置在第二挖掘头内由动力组件驱动可伸入上层空腔内的夹膜组件。

通过采用上述技术方案，由第一夹持组件使挖掘装置翻转过程中，挖掘端始终有包装膜，同时通过第一夹持组件可以将包装膜由储存箱中牵引出来

进一步设置：下层空腔下端也设置有拉膜装置，部件位置与上层空腔内相对。

通过采用上述技术方案，通过上下层，双层设计的结构可以实现一次性同对树木土球包裹两层膜，增加土壤包裹的强度和韧性，同时上下层之间的相互配合简单、高效，可以互相将相对应的包装膜拉出，由挖掘头的翻转实现多功能的联动。

进一步设置：躯干夹持装置包括设置在机架上方能向沿水平方向相向运动的第二夹持组件、联动第二夹持组件的第一连接组件和联动连接组件使第二夹持组件运动的第二动力组件。第二夹持组件包括弧面朝向树干第一弧形夹持板和与第一弧形夹持板相对的第二弧形夹持板。第一弧形夹持板和第二弧形夹持板表面均设置有可充气气垫。第一连接组件包括设置在机架上横向排布的丝杆，丝杆以机架中心相对布置反向螺纹，丝杠上设置有与螺纹相配合的第一滑块，第一滑块固定连接有第一L形连接杆与第一弧形夹持板连接，丝杆上还是设置有与螺纹相配合的第二滑块，第二滑块上铰接有第二L形连接杆并与第二弧形夹持板连接。第二滑块上还设置有能驱动第二L形连接杆以铰接点为圆心水平转动的第三动力件。

通过采用上述技术方案，通过躯干夹持装置夹持树木躯干，保持挖掘完机架抬升后，树木的平衡稳定性，避免出现树木倾倒，滑落挖掘头的情况，同时保证对土球包裹的顺利进行。夹持过程中采用气垫对树木躯干就行柔性夹持，不会因为过大的挤压应力对树木躯干造成损伤，或者导致树皮的脱落，提高了树木移栽的存活率。

进一步设置：所述扎紧装置包括绕机架中心均匀周向设置在机架上的若干喷头，且喷头的开口朝向机架的中心；还包括均匀设置在机架上开口朝向圆心并斜向下的风机。机架上还设置有储液箱、供水管和控制喷头出水的电磁阀。述喷头的喷嘴为扁平的鸭嘴型。喷头的压力范围在5Mpa-8Mpa之间。

通过采用上述技术方案，能够将拉膜结束后的包装膜，聚拢结扎在树干和土球的上表面，由中压喷头在不损伤树木躯干的情况下，喷射刚刚剪短或松开的包装膜，喷头的喷嘴为鸭嘴形可形成扁平发散喷射，在树干周围形成环形水幕，包装膜上端可以快速汇聚到树干周围，并与喷射的液体反应，形成结扎效果，并由风机对着树干斜向下吹风，将上方挥洒出来的液体，引导到土球上表面的包装膜，是包装膜凝聚到土球上表面，实现对土球的整体包裹，增加了包裹的强度，不需要人工操作实现自动化，而且喷洒的液体与包装膜反应后会产生葡萄糖、尿素等有利于土壤养分的养料，同时能促进树木根系的生长。

进一步设置：机架能够竖直方向位移，通过第一连接组件与牵引设备连接，并通过牵引设备上的第一动力组件联动第一连接组件使机架位移。

通过采用上述技术方案，可以在移栽树木时，通过调节机架竖直方向的位移，满足不同树木移栽高度的需求，提高了整个设备的适用性。

进一步设置：第一夹持组件包括转动连接在空腔内能以其顶点为中心旋转的弧形杆、设置在弧形杆一端联动弧形杆转动对包装膜进行夹持的夹紧块和触发带动弧形杆转动的触发板。夹紧块(405)底面设置有橡胶垫(407)，触发板(406)下端设置有与夹膜组件(403)相配合的倒钩(408)。推送组件包括一端能被夹膜组件推动从而绕中心点旋转的触发杆，触发杆的中心点转动连接在挖掘头上，另一端转动连接有第二连接杆，第二连接杆的另一端与支点转动连接，且第二连接杆外设置有限制第二连接杆只能沿出口方向直线运动的限位槽。

通过采用上述技术方案，由夹膜组件配合第一夹持组件和推送组件实现多重联动，由夹紧头的伸缩推进，再通过简单的连杆结构实现对包装膜的夹紧拉出，简单、高效，同时在拉膜结束后，由夹紧头复位后，其他组件能相继复位，提高了设备的使用性，使拉膜更加高效。

进一步设置：出口控制装置包括可沿第一挖掘头或第二挖掘头的挖掘端面倾斜方向滑移的挡板、设置在挡板上用于滑移的若干滑块和与滑块相配合的若干滑槽；出口控制装置还包括设置在挡板后的齿条和与齿条相配合的齿轮，并通过电机带动齿轮转动，从而使挡板滑移。

通过采用上述技术方案，避免挖掘装置挖掘过程中土壤等杂物通过挖掘端的豁口进入挖掘头的内部，影响设备的正常使用，同时由挡板可以实现在拉膜完毕后，对包装膜的剪切，以便于下一步骤的进行，实现结构的多功能化，各部件直接相互配合。

进一步设置：包装膜的成分为：

秸秆 40-80份；

玉米淀粉 10-30份；

明胶 15-30份；

甘油 8-16份；

糊化试剂 8-16份

聚合液体包括纤维素酶、淀粉酶和水

通过采用上述技术方案，包装膜主要是有秸秆和玉米淀粉制成，具有很好的降解性，当树木移栽到另一个土坑后，不需要将包装膜拆除，可以直接伴随土球种植在土坑内，包装膜在土坑中降解过程时不会对土壤造成污染，同时自身可以作为养料，增加土壤的养分，更有利树木移栽后的存活。同时保证膜具有良好的透气性和保湿性，土球包裹完毕后，不会造成土球内水分的流失，同时具备通气性，让土球的生态环境更好。本包装膜秸秆成分含量最高还具备有一定的拉伸强度，能有效扎紧土球，保证土球的土壤紧实度。

包装膜还可以与聚合液体发生反应，使反应部位的包装膜进入黏结状态可以附着到树干或者土壤上，同时还能产生葡萄糖、尿素等有利于土壤养分的成分。

附图说明

图1是整体结构示意图；

图2是挖掘装置的部分结构示意图；

图3是A处的局部放大图；

图4是A处的局部示意图；

图5是躯干夹紧装置的结构示意图；

图6是扎紧装置的结构示意图；

图中，100、牵引设备；101、机架；102、第一动力组件；103、第一连接组件；104、动力装置；105、包装膜；106、储存箱；

200、挖掘装置；201、第一挖掘头；202、破土爪；203、上层空腔；204、第二挖掘头；205、第二破土爪；206、下层空腔；207、铰接臂；

300、出口控制装置；301、挡板；304、齿条；305、齿轮；306、电机；307、第二动力组件；

400、拉膜装置；401、第一夹持组件；402、推送组件；403、夹膜组件；404、弧形杆；405、夹紧块；406、触发板；407、橡胶垫；408、倒钩；409、触发杆；410、第二连接杆；411、限位槽；412、夹紧头；413、电动推杆；414、导向轮；415、夹爪；416、T形滑块；417、T形滑槽；418、限位环；419、凹槽；420、嵌设槽；421、第二挡板；422、卡块；423、弧形导向板；424、弹簧；425、套筒；

500、躯干夹持装置；501、第二夹持组件；502、第一弧形夹持板；503、第二弧形夹持板；504、气垫；505、丝杠；507、第一滑块；508、第一L形连接杆；509、第二滑块；510、第二L形连接杆；511、第四动力组件；512、第四连接组件；

600、扎紧装置；601、喷头；602、风机；603、储液箱；604、供液管；605、电磁阀；606、环形架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

第一种优选实施方式：

一种树木移植设备，如图1所示，包括牵引设备100和能够竖直方向位移的机架101，机架101通过第一连接组件103与牵引设备100连接，并通过牵引设备100上的第一动力组件102联动第一连接组件103使机架101位移。

机架101上设置有通过铰接臂207转动连接有由动力装置104驱动可由两个相对配合球形挖掘头从上而下翻转将树木根部包裹着土球与地面分离的挖掘装置200。

挖掘装置200的球形挖掘头内还嵌设有用于对树木根部土球包裹的包装膜105，包装膜105储存于设置挖掘头上方铰接臂207的储存箱106。

如图2所示，挖掘装置包括可由上而下翻转相互配合挖掘土壤的第一挖掘头201和第二挖掘头204。

第一挖掘头201的形状为四分之一球形，第一挖掘头201的挖掘端设置为朝向机架101的斜面；第一挖掘头201的挖掘端外表面均匀设置有若干菱形破土爪202；第一挖掘头201内靠近球形内侧设置有容纳包装膜105的上层空腔203，空腔的下端面设有供包装膜105离开空腔的出口。

第二挖掘头204的形状为四分之一球形，第二挖掘头204与第一挖掘头201相对设置同步运动，第二挖掘头204的挖掘端设置为相背离机架101的斜面；第二挖掘头204的挖掘端外表面均匀设置有与第一挖掘头201挖掘端表面的破土爪202相错位的第二破土爪205；第二挖掘头204内靠近外侧设置有容纳土球包装膜105的下层空腔206，空腔的下端面设有供包装膜105离开空腔的出口。

上层空腔203和下层空腔206的包装膜105出口处均设置有出口控制装置300。

如图3所示，出口控制装置300包括可沿第一挖掘头201或第二挖掘头204的挖掘端面倾斜方向滑移的挡板301/设置在挡板301后的齿条304和与齿条304相配合的齿轮305，并通过电机306带动齿轮305转动，从而使挡板301滑移。

挡板301靠近出口的一端设置为剪切面，与设置在沿其运动方向底部的剪切槽相配合实现对包装膜105的剪切。

第二挖掘头204可在机架101上由第二动力组件307驱动沿第二挖掘头204上表面的端点旋转并最终旋转到与第一挖掘头201球心在同一直线的闭合状态下。

使用时，在机架101由第一动力组件102驱动调节好与树木的相对位置并确定所要挖掘的土球大小后，再由第二动力组件307驱动处于打开状态的第二挖掘头204，使其与第一挖掘头201相匹配，然后通过动力装置104驱动两个挖掘头，使其同时向下翻转，通过挖掘端外的破土爪202，破开土壤进行挖掘，并由相互错位形成的剪切对挖掘过程中碰到的树根进行切断，避免影响接下来对土球的包裹。

挖掘装置200的挖掘端上还设置有当两个球形挖掘头翻转到底部接触后互相将对方内部嵌设的包装膜105牵引夹紧的若干拉膜装置400。

如图4所示，拉膜装置400包括设置在上层空腔203下端的能绕一个支点旋转夹持包装膜105的第一夹持组件401、采用杠杆原理一端受力另一端可将夹持的包装膜105向前推送的推送组件402和设置在第二挖掘头204内由动力组件驱动可伸入上层空腔203内的夹膜组件403。

第一夹持组件401包括以包装膜105为基面对称设置在两侧的弧形杆404，以弧形杆404顶点为支点，弧形杆404可绕支点转动，弧形杆404远离挖掘端的一端转动连接有用于夹持包装膜105的夹紧块405，靠近挖掘端的一端斜向设置有触发板406；夹紧块405底面设置有增大与包装膜105摩擦力的橡胶垫407，触发板406下端设置有与夹膜组件403配合的倒钩408；

推送组件402包括一端能被夹膜组件403推动从而绕中心点旋转的触发杆409，触发杆409的中心点转动连接在挖掘头上，另一端转动连接有第二连接杆410，第二连接杆410的另一端与支点转动连接，且第二连接杆410外设置有限制第二连接杆410只能沿出口方向直线运动的限位槽411；

夹膜组件403包括可嵌设在挖掘头内可夹持包装膜105的夹紧头412、驱动夹紧头412朝向对应包装膜105方向运动的电动推杆413和设置在包装膜105两侧的导向轮414。夹紧头412上以夹紧头412中心为基面上下对称设置有夹爪415，夹爪415通过背离夹紧端设置的T形滑块416和设置在夹紧块405上的T形滑槽417实现沿竖直方向的滑移，夹爪415上端面设置为斜面，且两个夹爪415外套设有限位环418，且限位环418上设置有与触发板406的倒钩408配合的凹槽419。夹紧头412的嵌设槽420出口处，转动连接有第二挡板421，避免挖掘途中有泥土进入，阻碍设备运行。夹紧头412的一侧设置有弧形导向板423，弧形导向板423对于一侧的嵌设槽420内还是设置有通过挤压将限位环418复位的卡块422，卡块422朝向弧形导向板423斜向设置，卡块422底部设置有弹簧424，卡块422和弹簧424都设置在套筒425内。

使用时，当两个挖掘头相互抵触，挖掘到最底端时，出口控制装置300打开出口，由电动推杆413驱动夹紧头412朝对应的包装膜105运动，当夹紧头412伸入到空腔内首先会触发推送组件402，由夹紧头412推动触发杆409，通过第二连接杆410带动夹持组件向夹紧头412靠近，再由导向轮414使包装膜105进入夹紧头412上下夹爪415之间的空隙内，然后夹紧头412继续前进触发夹持装置的触发板406，通过夹紧头412推动触发板406使夹紧块405背离包装膜105方向运动，从而使夹持组件解除对包装膜105的夹持，同时触发板406上的倒钩408嵌入夹紧头412外限位环418的凹槽419内，使限位环418与夹紧头412相反反向运动，通过上下夹爪415外表的斜面，使俩夹爪415相互靠拢，直至夹爪415夹紧包装膜105。最后再通过电动推杆413收缩，将包装膜105拉出。当挖掘装置200向上翻转完毕后，电动推杆413再次收缩将夹紧头412复位，复位过程中，限位环418由嵌设槽420内的卡块422复位，再次与夹紧头412反向运动，使夹紧头412恢复到初始状态，解除对包装膜105的夹持。

当挖掘装置200挖掘完毕后，机架101由第一动力组件102驱动，竖直方向抬升，将树木连带着土球整体上移，同时还需要对树木躯干进行夹紧，再进行对土球的包装。

所以机架101上还设置有能向沿水平方向相向运动并通过充气使气垫504膨胀从而夹持树干的躯干夹持装置500；

如图5所示，躯干夹持组件通过第四连接组件512可在机架101上沿竖直方向滑移；躯干夹持装置500包括设置在机架101上方能向沿水平方向相向运动的第二夹持组件501、联动第二夹持组件501的第一连接组件103和联动连接组件带动第二夹持组件501运动的第三动力组件；

第二夹持组件501包括弧面朝向树干第一弧形夹持板502和与第一弧形夹持板502相对的第二弧形夹持板503；第一弧形夹持板502和第二弧形夹持板503表面均设置有可充气气垫504；

第一连接组件103包括设置在机架101上横向排布的丝杆，所述丝杆以机架101中心相对布置反向螺纹，丝杠505上设置有与螺纹相配合的第一滑块507，第一滑块507固定连接有第一L形连接杆508与第一弧形夹持板502连接，丝杆上还是设置有与螺纹相配合的第二滑块509，第二滑块509上铰接有第二L形连接杆510并与第二弧形夹持板503连接；

第二滑块509上还设置有能驱动第二L形连接杆510以铰接点为圆心水平转动的第四动力组件511。

使用时，当挖掘装置200对树木挖掘完毕准备抬升时，躯干夹紧装置调节到没有大支杈的适当位置启动，两弧形夹持板内弧面对准树木躯干后，相向移动到适当位置，并对气垫504进行充气，对树木躯干进行柔性包裹，随着气垫504的逐渐膨胀，对树干起到夹紧作用。

当树干夹紧完毕后，通过机架101将树木抬升后，通过动力装置104使第一挖掘头201和第二挖掘头204向上翻转进行复位，同时挖掘头联动拉膜装置400，将挖掘头内的相对包装膜105拉出，对树木的土球进行及时包裹。同时可直接在土球外表面包裹两层膜。

当挖掘头向上翻转完毕后，两层包装膜105上端面仍处于开口状态，所以机架101上还设置有有通过喷射高压液体使由第一挖掘头201和第二挖掘头204拉出的包装膜105聚拢在土坨上方的躯干的扎紧装置600。

如图6所示，扎紧装置600包括绕机架101中心均匀周向设置在机架101上的若干喷头601，且喷头601的开口朝向机架101的中心，还包括均匀设置在机架101上开口朝向圆心并斜向下的风机602。喷头601的喷嘴为扁平的鸭嘴形。喷头601的喷出的聚合液体具有一定压力，压力范围在5Mpa-8Mpa之间。

机架101上还设置有储液箱603、供液管604和控制喷头601出液的电磁阀605。

当挖掘头向上翻转复位结束，并拉膜完毕后，挖掘装置200上的拉膜装置400复位，解除对包装膜105的夹持，出口控制装置300启动，关闭出口再由挡板301将出口处的包装膜105剪短，同时喷头601开始喷洒聚合液体，且喷洒的液体在树干周围形成环形水幕，将包装膜105冲击到树干上，并根据包装膜105的材质与液体相配合，在液体的分解作用下使包装膜105中的化学键发生断裂并使包装膜105黏结在树干表面，同时风机602随喷头601同时启动，将下部分的包装膜105吹拢到土坨上表面，再由喷头601上部分撒下来的液体使下部分的包装膜105黏结到土坨上表面，实现包装膜105的扎紧。

包装膜105的制备方法及其步骤：

S1：秸秆纤维分散液的制备；对秸秆依次进行煮沸、脱水粉碎、蒸煮和过滤处理，得到秸秆纤维；将秸秆纤维溶解在乙醇中，常温下搅拌均匀，得到纤维分散液；

S2：纤维胶黏；向纤维分散液中加入糊化试剂，降低温度至-10℃，搅拌至均匀，并做除水处理；

S3：边搅拌边升高温度至常温，依次加入玉米淀粉和明胶，搅拌至均匀；

S4：缓慢升高温度至40℃-60℃，边搅拌边加入甘油，搅拌2h，得到纤维胶黏溶液；

S5：成膜定型；将纤维胶黏溶液通过拉伸工艺制备得到最终成品。

步骤S1中，对秸秆进行脱水粉碎时，秸秆脱水后的含水量范围在10%-20%。

步骤S2中所述的糊化试剂是指将氢氧化钠、尿素和去离子水按照7:12：81的重量比混合，混合后再-10℃条件下预冻2h,取出后在室温下防止20min-30min。

除水处理是指先对溶液进行恒温脱水，然后再向溶液中加入乙醇溶剂，搅拌至均匀。

步骤S5中，对纤维胶黏溶液进行冷却后先进行颗粒化处理得到可降解塑料颗粒，然后对可降解塑料颗粒加温融化后拉伸工艺得到最终成品。拉伸工艺是指将纤维胶黏溶液经模头流延到生产线上，在120℃-150℃的温度范围内烘干成膜。

具体原料组分如表1所示。

表1 可降解大树移植根部保护膜的制备实施例组分表

制备实施例	秸秆	玉米淀粉	明胶	甘油	糊化试剂
						1	40	10	15	8	8
2	50	15	15	10	10
						3	60	20	15	12	12
4	70	25	15	14	14
						5	80	30	15	16	16
6	40	10	23	8	8
						7	50	15	23	10	10
8	60	20	23	12	12
						9	70	25	23	14	14
10	80	30	23	16	16
						11	40	10	30	8	8
12	50	15	30	10	10
						13	60	20	30	12	12
14	70	25	30	14	14
						15	80	30	30	16	16
16	40	10	0	8	8
						17	50	15	0	10	10
18	60	20	0	12	12
						19	70	25	0	14	14
20	80	30	0	16	16
						21	40	10	23	8	0
22	50	15	23	10	0
						23	60	20	23	12	0
24	70	25	23	14	0
						25	80	30	23	16	0

性能检测试验

1、气体透过率检测。

按GB 1038塑料薄膜透气性试验方法的规定进行，仪器选用透气性测试仪（BTY-B1）。

2、拉伸强度检测。

拉伸强度即表征材料最大均匀塑性变形的抗力。按国标GB 13022-91测定。

3、水蒸气透过量。

按GB 1037塑料薄膜和片材水蒸气透过性的试验方法的规定进行，仪器选用透视性测试仪（TSY-T1、TSY-T3）。

4、断裂伸长率。

性能检测结果如表2所示。

4、降解时间检测。

降解时间是指薄膜由完整形态至分解所需要的时间。本实施例中，对可降解大树移植根部保护膜分别进行喷涂分解材料和不喷涂分解材料的表面处理，并观察相同时间内的降解情况。降解时间检测如表3所示。

制备实施例	喷涂分解材料	不喷涂分解材料
			3	20-30天	3-5月
8	20-30天	3-5月
			13	20-30天	3-5月
18	10-15天	2-3月
			23	10-15天	2-3月
PE保鲜膜	不可降解	不可降解

综合表2和表3展示出的性能检测数据可以得出以下结论：

比较制备实施例3、8、13和制备实施例18、23之间的各项性能可以发现，制备实施例18、13的气体透过率低于制备实施例3、8、13，水蒸气透过量高于制备例3、8、13，且制备实施例18、23与PE保鲜膜相比气体透过率较低而水蒸气透过量较高，这说明制备实施例3、8、13的气体透过率更好且保湿性能更强。

对比组分可以发现，制备实施例18和制备实施例23分别没有添加明胶和糊化试剂，因此可以推断得出明胶和糊化试剂能够改善可降解大树移植根部保护膜的分子间隙，从而达到调整其气体透过率和水蒸气透过量，即调整可降解大树移植根部保护膜的透气性和保湿性。

而本申请中制得的可降解大树移植根部保护膜的拉伸强度也强于PE保鲜膜，这使得本申请中制得的可降解大树移植根部保护膜能够满足大树移植过程中的需要而不发生断裂。

而综合表2数据可以得出，本申请制备得到的可降解大树移植根部保护膜的各项性能均略由于PE保鲜膜而又在PE保鲜膜的性能范围之内，因此，可以推断，本申请制得的可降解大树移植根部保护膜可以满足大树移植过程中的保湿性、透气性和韧性要求。

本申请制备得到的可降解大树移植根部保护膜虽然断裂伸长率低于PE保鲜膜，但是在大树根部移植的过程中，不需要保护膜具备过长的延展性，因而本申请制备得到的可降解大树移植根部保护膜能够满足大树移植的需要。

其次，对比不同实施例之间的降解时间，可以发现，本申请中由于没有添加过多聚合物添加剂或者粘结剂等等，降解时间与PE保鲜膜相比大大降低；而对比制备实施例3、8、13和制备实施例18、23可以发现，明胶和糊化试剂虽然增强了可降解大树移植根部保护膜的基本性能，但同时也略微延长了可降解大树移植根部保护膜的降解时间。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种树木移植设备，包括机架（101）和牵引设备（100），其特征在于：所述机架(101)上设置有由两个相对配合球形挖掘头从上而下翻转将树木根部包裹着土球与地面分离的挖掘装置(200)；

所述挖掘装置(200)的球形挖掘头内还嵌设有用于对树木根部土球包裹的包装膜(105)；

挖掘装置(200)的挖掘端上还设置有当两个球形挖掘头翻转到底部接触后互相将对方内部嵌设的包装膜(105)牵引夹紧的若干拉膜装置(400)；

所述机架(101)上还设置有与第一挖掘头(201)翻转联动，能向沿水平方向相向运动并通过充气使气垫(504)膨胀从而夹持树干的躯干夹持装置(500)；

所述机架(101)上还设置在有通过喷射聚合液体使由挖掘装置(200)拉出的包装膜(105)聚拢在土球上方的躯干的扎紧装置(600)。

2.根据权利要求1所述的树木移植设备，其特征在于：所述挖掘装置包括可由上而下翻转相互配合挖掘土壤的第一挖掘头（201）和第二挖掘头（204）；

所述第一挖掘头(201)的挖掘端设置为朝向机架(101)的斜面；第一挖掘头(201)的挖掘端外表面均匀设置有若干菱形破土爪(202)；第一挖掘头(201)内靠近球形内侧设置有容纳包装膜(105)的上层空腔(203)；

所述第二挖掘头(204)与第一挖掘头(201)相对设置同步运动，第二挖掘头(204)的挖掘端设置为相背离机架(101)的斜面；第二挖掘头(204)的挖掘端外表面均匀设置有与第一挖掘头(201)挖掘端表面的破土爪(202)相错位的第二破土爪(205)；第二挖掘头(204)内靠近外侧设置有容纳土球包装膜(105)的下层空腔(206)；

空腔的下端面设有供包装膜(105)离开空腔的出口，出口处均设置有避免挖掘时泥土进入空腔内的出口控制装置(300)；

所述第二挖掘头(204)可在机架(101)上由第二动力组件(307)驱动沿第二挖掘头(204)上表面的端点旋转，并最终旋转到与第一挖掘头(201)球心在同一直线的状态下。

3.根据权利要求2所述的树木移植设备，其特征在于：所述拉膜装置(400)包括设置在上层空腔(203)下端的能绕一个支点旋转夹持包装膜(105)的第一夹持组件(401)、采用杠杆原理一端受力另一端可将夹持的包装膜(105)向前推送的推送组件(402)和设置在第二挖掘头(204)内由动力组件驱动可伸入上层空腔(203)内的夹膜组件(403)。

4.根据权利要求2所述的树木移植设备，其特征在于：所述下层空腔(206)下端也设置有拉膜装置(400)，部件位置与上层空腔(203)内相对。

5.根据权利要求1所述的树木移植设备，其特征在于：所述躯干夹持装置（500）通过第四连接组件（512）可在机架(101)上沿竖直方向滑移；

所述躯干夹持装置(500)包括设置在机架(101)上方能向沿水平方向相向运动的第二夹持组件(501)、联动第二夹持组件(501)的第一连接组件(103)和联动连接组件使第二夹持组件(501)运动的第二动力组件(307)；

第二夹持组件(501)包括弧面朝向树干第一弧形夹持板(502)和与第一弧形夹持板(502)相对的第二弧形夹持板(503)；所述第一弧形夹持板(502)和第二弧形夹持板(503)表面均设置有可充气气垫(504)；

所述第一连接组件(103)包括设置在机架(101)上横向排布的丝杆，所述丝杆以机架(101)中心相对布置反向螺纹，丝杠(505)上设置有与螺纹相配合的第一滑块(507)，第一滑块(507)固定连接有第一L形连接杆(508)与第一弧形夹持板(502)连接，丝杆上还是设置有与螺纹相配合的第二滑块(509)，第二滑块(509)上铰接有第二L形连接杆(510)并与第二弧形夹持板(503)连接；

所述第二滑块(509)上还设置有能驱动第二L形连接杆(510)以铰接点为圆心水平转动的第三动力件。

6.根据权利要求1所述的树木移植设备，其特征在于：所述扎紧装置(600)包括绕机架(101)中心固定设置在躯干夹持组件下方的环形架(606)，环形架(606)上均匀周向设置在机架(101)上的若干喷头(601)，且喷头(601)的开口朝向机架(101)的中心；还包括均匀设置在环形架(606)上开口朝向圆心并斜向下的风机(602)；

机架(101)上还设置有储液箱(603)、供液管(604)和控制喷头(601)出液的电磁阀(605)；

所述喷头(601)的喷嘴为扁平的鸭嘴型；

喷头(601)的压力范围在5Mpa-8Mpa之间。

7.根据权利要求1所述的树木移植设备，其特征在于：所述机架(101)能够竖直方向位移，通过第一连接组件(103)与牵引设备(100)连接，并通过牵引设备(100)上的第一动力组件(102)联动第一连接组件(103)使机架(101)位移。

8.根据权利要求7所述的树木移植设备，其特征在于：所述第一夹持组件(401)包括转动连接在空腔内能以其顶点为中心旋转的弧形杆（404）、设置在弧形杆（404）一端联动弧形杆转动对包装膜（105）进行夹持的夹紧块（405）和触发带动弧形杆转动的触发板（406）；

所述夹紧块(405)底面设置有橡胶垫(407)，触发板(406)下端设置有与夹膜组件(403)相配合的倒钩(408)；

所述推送组件(402)包括一端能被夹膜组件(403)推动从而绕中心点旋转的触发杆(409)，触发杆(409)的中心点转动连接在挖掘头上，另一端转动连接有第二连接杆(410)，第二连接杆(410)的另一端与支点转动连接，且第二连接杆(410)外设置有限制第二连接杆(410)只能沿出口方向直线运动的限位槽(411) 。

9.根据权利要求1所述的树木移植设备，其特征在于：还包括出口控制装置（300），所述出口控制装置(300)包括可沿第一挖掘头(201)或第二挖掘头(204)的挖掘端面倾斜方向滑移的挡板(301)、设置在挡板(301)后的齿条(304)和与齿条(304)相配合的齿轮(305)，并通过电机(306)带动齿轮(305)转动，从而使挡板(301)滑移；所述挡板(301)靠近出口的一端设置为剪切面，与设置在沿其运动方向底部的剪切槽相配合实现对包装膜(105)的剪切。

10.根据权利要求1所述的树木移植设备，其特征在于：所述包装膜的成分为：

秸秆 40-80份； 玉米淀粉 10-30份； 明胶 15-30份； 甘油 8-16份； 糊化试剂 8-16份

所述聚合液体包括纤维素酶、淀粉酶和水。

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