CN206978074U - 一种果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果实采摘装置，涉及果实采摘工具，包括支撑台和竖直安装在支撑台上的空心伸缩杆，空心伸缩杆上从上至下依次可拆卸连接有水平的连杆一、连杆二和连杆三，连杆一的左端和右端分别通过竖直杆安装有定滑轮一所述空心伸缩杆上通过横杆安装有定滑轮二和转盘，连杆二的右端可拆卸安装有环形定位板，环形定位板的内壁设有环形槽，环形槽内粘结有气囊，环形槽的内壁设有通孔，连杆三上安装有微型气泵，本实用新型通过利用采摘剪和接果篮对果实进行采摘，通过接果篮下端的输果通道将果实输送至承接槽中，提高了采摘的效率，保证了果实的完整性。

Description

一种果实采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械采摘工具，具体涉及一种果实采摘装置。

背景技术

采摘器是农林领域的重要设备，在现有技术中，摘取果实的时候，通常用高枝剪首先将果实和果树分离，果实掉落在地上，再捡起来就可以了。这一过程存在以下问题：1、果实直接掉落在地上，果实受到冲击，存放时间会大大缩减；2、在对果实进行采摘时，无法对果实进行初步的定位，导致剪刀在切割时操作不便；以上问题致使现有的采摘器使用不便，使用过程中劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种提高采摘稳定性，提高采摘效率，保证果实完整性的果实采摘装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种果实采摘装置，包括支撑台和竖直安装在支撑台上的空心伸缩杆，所述空心伸缩杆上从上至下依次可拆卸连接有水平的连杆一、连杆二和连杆三，所述连杆一的右端可拆卸安装有采摘剪，所述采摘剪的一个把手与设置在连杆一右端的定位孔紧固安装，且另一个把手上设有挂环，所述连杆一的左端和右端分别通过竖直杆安装有定滑轮一，所述连杆一左端的定滑轮一位于空心伸缩杆的右侧，所述空心伸缩杆上通过横杆安装有定滑轮二和转盘，所述挂环上系有钢丝绳且钢丝绳依次穿过定滑轮一和定滑轮二并与转盘连接，所述连杆二的右端可拆卸安装有环形定位板，所述环形定位板的内壁设有环形槽，所述环形槽内粘结有气囊，所述环形槽的内壁设有通孔，所述连杆三上安装有气泵，所述气囊上的气嘴通过穿过通孔的软管与气泵连接，所述气泵通过锁紧套锁紧在连杆二上，所述连杆三的右端可拆卸安装有接果篮，所述接果篮为半球形，所述接果篮的下端设有出口，所述出口上可拆卸安装有输果通道，所述支撑台上设有一承接槽，所述承接槽的其中一侧壁倾斜设置，所述承接槽内填充有海绵层，所述采摘剪、环形定位板和接果篮位于同一竖直线上。

优选的，所述空心伸缩杆上设有控制器并与微型气泵通过导线连接，所述连杆二为空心杆，所述导线从连杆二以及空心伸缩杆的内部穿过。

优选的，所述空心伸缩杆上设有横向的连接孔，所述连杆一、连杆二和连杆三穿过连接孔并通过锁紧件锁紧。

优选的，所述输果通道为橡胶管道或者布袋。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过利用采摘剪和接果篮对果实进行采摘，通过接果篮下端的输果通道将果实输送至承接槽中，提高了采摘的效率，保证了果实的完整性，通过在采摘剪与接果篮之间设置环形定位板，利用气囊将果实夹在环形定位板中，然后再用采摘剪将果实的果蒂剪断，然后再利用微型气泵将气囊内的气体抽出，果实就会掉入接果篮并通过输果通道输送至承接槽中，设置环形定位板的目的是提高了采摘剪切割的稳定性，防止果实晃动，另外，本实用新型通过设置定滑轮一与定滑轮二，有效的对钢丝绳起到导向的作用，当转动转盘时，钢丝绳带动采摘剪进行果实的采摘，方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种果实采摘装置的示意图。

图2为本实用新型所述的一种果实采摘装置的A处的放大图。

图3为本实用新型所述的一种果实采摘装置的采摘剪的示意图。

图4为本实用新型所述的一种果实采摘装置的环形定位板的示意图。

其中：1-支撑台，2-控制器，3-转盘，4-空心伸缩杆，5-导线，6-锁紧件，7-左定滑轮一，8-连杆一，9-连杆二，10-连杆三，11-定滑轮二，12-钢丝绳，13-右定滑轮一，14-定位孔，15-螺栓，16-采摘剪，17-微型气泵，18-锁紧套，19-环形定位板，191-环形槽，192-通孔，20-接果篮，21-输果通道，22-出果口，23-海绵层，24-挂环，25-安装孔，26-气囊，261-软管。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步地说明。

如图1至图4所示，一种果实采摘装置，包括支撑台1和竖直安装在支撑台11上的空心伸缩杆4，所述空心伸缩杆4上从上至下依次可拆卸连接有水平的连杆一8、连杆二9和连杆三10，所述连杆一8的右端可拆卸安装有采摘剪16，所述采摘剪16的一个把手与设置在连杆一8右端的定位孔14紧固安装，采摘剪16的把手上设有安装孔25，采摘剪16通过安装孔25和定位孔14进行安装，然后利用螺栓15紧固，且另一个把手上设有挂环24，所述连杆一8的左端和右端分别通过竖直杆安装有定滑轮一，左端的为左定滑轮一7，右端的为右定滑轮一13，所述连杆一左端的定滑轮一(左定滑轮一7)位于空心伸缩杆4的右侧，所述空心伸缩杆4上通过横杆安装有定滑轮二11和转盘3，所述挂环24上系有钢丝绳12且钢丝绳12依次穿过右定滑轮一13、左定滑轮一7和定滑轮二11并与转盘3连接，所述连杆二9的右端可拆卸安装有环形定位板19，所述环形定位板19的内壁设有环形槽191，所述环形槽191内粘结有气囊26，所述环形槽191的内壁设有通孔192，所述连杆三10上安装有微型气泵17，所述气囊26上的气嘴通过穿过通孔192的软管261与微型气泵17连接，所述微型气泵17通过锁紧套18锁紧在连杆二9上，所述空心伸缩杆4上设有控制器2并与微型气泵17通过导线5连接，控制器2控制微型气泵17的充气与吸气，使气囊26鼓起和收缩，所述连杆三10的右端可拆卸安装有接果篮20，所述接果篮20为半球形，所述接果篮20的下端设有出口，所述出口上可拆卸安装有输果通道21，所述支撑台1上设有一承接槽，所述承接槽的其中一侧壁倾斜设置，所述承接槽内填充有海绵层23，所述采摘剪16、环形定位板19和接果篮20位于同一竖直线上。

在本实用新型中，所述连杆二9为空心杆，所述导线5从连杆二9以及空心伸缩杆4的内部穿过。

在本实用新型中，所述空心伸缩杆4上设有横向的连接孔，所述连杆一8、连杆二9和连杆三10穿过连接孔并通过锁紧件6锁紧。

在本实用新型中，所述输果通道21为橡胶管道或者布袋。

本实用新型通过利用采摘剪16和接果篮20对果实进行采摘，通过接果篮20下端的输果通道21将果实输送至承接槽中，提高了采摘的效率，保证了果实的完整性，通过在采摘剪16与接果篮20之间设置环形定位板19，利用气囊26将果实夹在环形定位板19中，然后再用采摘剪16将果实的果蒂剪断，然后再利用微型气泵17将气囊26内的气体抽出，果实就会掉入接果篮20并通过输果通道21输送至承接槽中，设置环形定位板19的目的是提高了采摘剪16切割的稳定性，防止果实晃动，另外，本实用新型通过设置定滑轮一与定滑轮二11，有效的对钢丝绳12起到导向的作用，当转动转盘3时，钢丝绳12带动采摘剪进行果实的采摘，方便、快捷。

以上所述仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种果实采摘装置，其特征在于，包括支撑台和竖直安装在支撑台上的空心伸缩杆，所述空心伸缩杆上从上至下依次可拆卸连接有水平的连杆一、连杆二和连杆三，所述连杆一的右端可拆卸安装有采摘剪，所述采摘剪的一个把手与设置在连杆一右端的定位孔紧固安装，且另一个把手上设有挂环，所述连杆一的左端和右端分别通过竖直杆安装有定滑轮一，所述连杆一左端的定滑轮一位于空心伸缩杆的右侧，所述空心伸缩杆上通过横杆安装有定滑轮二和转盘，所述挂环上系有钢丝绳且钢丝绳依次穿过定滑轮一和定滑轮二并与转盘连接，所述连杆二的右端可拆卸安装有环形定位板，所述环形定位板的内壁设有环形槽，所述环形槽内粘结有气囊，所述环形槽的内壁设有通孔，所述连杆三上安装有气泵，所述气囊上的气嘴通过穿过通孔的软管与气泵连接，所述气泵通过锁紧套锁紧在连杆二上，所述连杆三的右端可拆卸安装有接果篮，所述接果篮为半球形，所述接果篮的下端设有出口，所述出口上可拆卸安装有输果通道，所述支撑台上设有一承接槽，所述承接槽的其中一侧壁倾斜设置，所述承接槽内填充有海绵层，所述采摘剪、环形定位板和接果篮位于同一竖直线上。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于，所述空心伸缩杆上设有控制器并与微型气泵通过导线连接，所述连杆二为空心杆，所述导线从连杆二以及空心伸缩杆的内部穿过。

3.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于，所述空心伸缩杆上设有横向的连接孔，所述连杆一、连杆二和连杆三穿过连接孔并通过锁紧件锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于，所述输果通道为橡胶管道或者布袋。