CN108848915A - 桐树果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了桐树果实采摘装置，包括底座，底座的底端对称设有万向轮，底座的顶端设有基座、电动伸缩杆一和旋转电机一，电动伸缩杆一位于基座和旋转电机一之间，基座的顶端一侧设有衔接杆，衔接杆的顶端设有收集箱，收集箱为顶端开口的空腔结构，且收集箱的一侧设有出料口，收集箱的内部设有凹槽，收集箱的内部设有穿插于凹槽内的挡板，收集箱远离出料口的底端一侧设有与电动伸缩杆一连接的衔接座，旋转电机一的输出轴与旋转轴连接，旋转轴的顶端设有支撑板一，支撑板一的顶端设有电动伸缩杆二。有益效果：本设计简单合理，有效的避免了被采摘的果实掉落地面而摔烂的情况，有效的保护了果实的质量，同时节约了果实资源。

Description

桐树果实采摘装置

技术领域

本发明涉及果实采摘技术领域，具体涉及桐树果实采摘装置。

背景技术

作为植物学名，桐是指油桐，桐树则是民间称呼，不同地区桐树所指有区别，也有口头上不正规地称法国梧桐的。现有的采摘装置，常采用网兜装果，对于高处的桐树的果实，果农需要爬树或搭梯子进行采摘，给采摘人员带来了高空跌落的风险，而普通的采摘器，只能进行单次采摘，采摘一个桐树果实后需要取下，再采摘另一个，频繁操作，工作效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出桐树果实采摘装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

桐树果实采摘装置，包括底座，所述底座的底端对称设有万向轮，所述底座的顶端设有基座、电动伸缩杆一和旋转电机一，所述电动伸缩杆一位于所述基座和所述旋转电机一之间，所述基座的顶端一侧设有衔接杆，所述衔接杆的顶端设有收集箱，所述收集箱为顶端开口的空腔结构，且所述收集箱的一侧设有出料口，所述收集箱的内部设有凹槽，所述收集箱的内部设有穿插于所述凹槽内的挡板，所述收集箱远离所述出料口的底端一侧设有与所述电动伸缩杆一连接的衔接座，所述旋转电机一的输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴的顶端设有支撑板一，所述支撑板一的顶端设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的顶端设有支撑板二，所述支撑板二的顶端设有采摘机构，所述采摘机构包括支撑柱一、支撑柱二和支撑柱三，所述支撑柱二位于所述支撑柱一和所述支撑柱三之间，所述支撑柱一的一侧设有旋转电机二，所述旋转电机二的输出轴与转动轴连接，所述转动轴上套设有旋转板，所述旋转板的外部套设有旋转环，所述旋转板与所述旋转环之间通过连接杆连接，所述旋转板与所述旋转环之间设有滑轮，所述滑轮的一侧设有连杆，所述连杆的一端设有拉杆一，所述连杆上设有位于所述拉杆一一侧的拉杆二，所述拉杆一的顶端设有刀片一，所述拉杆二的顶端设有刀片二，所述刀片一通过位于所述支撑柱三上的转轴与所述刀片二连接，所述支撑柱二和所述支撑柱三之间设有横板，所述横板上设有支撑杆，所述支撑杆上套设有收纳网。

进一步的，所述连杆与所述支撑柱二之间通过衔接轴一连接，所述连杆与所述拉杆一之间通过衔接轴二连接，所述连杆与所述拉杆二之间通过衔接轴三连接。

进一步的，所述拉杆一与所述刀片一之间通过紧固轴一连接，所述拉杆二与所述刀片二之间通过紧固轴二连接。

进一步的，所述旋转电机一的外部套设有位于所述底座顶端的保护罩。

进一步的，所述万向轮的一侧设有固定扣。

进一步的，所述电动伸缩杆一的顶端设有位于所述衔接座内部的卡球。

本发明的有益效果：通过电动伸缩杆二的伸缩，进而使得支撑板二和采摘机构进行升降，同时启动旋转电机一，使得旋转电机一带动旋转轴转动，旋转轴带动电动伸缩杆二、支撑板二和采摘机构进行旋转，进而使得刀片一和刀片二对准被采摘的果实，并启动旋转电机二，使得旋转电机二带动转动轴旋转，转动轴带动旋转板旋转，进而使得旋转板带动滑轮在旋转环内滑动，使得连杆进行摆动，刀片一和刀片二通过转轴的连接关系，使得连杆在进行摆动的过程中，使得刀片二和刀片一进行开合作用，有效的对果实进行采摘，同时使得被采摘的果实掉入收纳网中完成收集，当收纳网收集的果实较多时，使得电动伸缩杆二进行收缩，并将收纳网内的果实放在收集箱中，当收集箱中的果实存储较多时，为了将收集箱的果实取出，可以抽取挡板，使得果实通过出料口引出来，本设计简单合理，有效的避免了被采摘的果实掉落地面而摔烂的情况，有效的保护了果实的质量，同时节约了果实资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的桐树果实采摘装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的桐树果实采摘装置的采摘机构示意图。

图中：

1、底座；2、万向轮；3、基座；4、电动伸缩杆一；5、旋转电机一；6、衔接杆；7、收集箱；8、出料口；9、凹槽；10、挡板；11、衔接座；12、旋转轴；13、支撑板一；14、电动伸缩杆二；15、支撑板二；16、采摘机构；17、支撑柱一；18、支撑柱二；19、支撑柱三；20、旋转电机二；21、转动轴；22、旋转板；23、旋转环；24、连接杆；25、滑轮；26、连杆；27、拉杆一；28、拉杆二；29、刀片一；30、刀片二；31、转轴；32、横板；33、支撑杆；34、收纳网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了桐树果实采摘装置。

如图1-2所示，根据本发明实施例的桐树果实采摘装置，包括底座1，所述底座1的底端对称设有万向轮2，所述底座1的顶端设有基座3、电动伸缩杆一4和旋转电机一5，所述电动伸缩杆一4位于所述基座3和所述旋转电机一5之间，所述基座3的顶端一侧设有衔接杆6，所述衔接杆6的顶端设有收集箱7，所述收集箱7为顶端开口的空腔结构，且所述收集箱7的一侧设有出料口8，所述收集箱7的内部设有凹槽9，所述收集箱7的内部设有穿插于所述凹槽9内的挡板10，所述收集箱7远离所述出料口8的底端一侧设有与所述电动伸缩杆一4连接的衔接座11，所述旋转电机一5的输出轴与旋转轴12连接，所述旋转轴12的顶端设有支撑板一13，所述支撑板一13的顶端设有电动伸缩杆二14，所述电动伸缩杆二14的顶端设有支撑板二15，所述支撑板二15的顶端设有采摘机构16，所述采摘机构16包括支撑柱一17、支撑柱二18和支撑柱三19，所述支撑柱二18位于所述支撑柱一17和所述支撑柱三19之间，所述支撑柱一17的一侧设有旋转电机二20，所述旋转电机二20的输出轴与转动轴21连接，所述转动轴21上套设有旋转板22，所述旋转板22的外部套设有旋转环23，所述旋转板22与所述旋转环23之间通过连接杆24连接，所述旋转板22与所述旋转环23之间设有滑轮25，所述滑轮25的一侧设有连杆26，所述连杆26的一端设有拉杆一27，所述连杆26上设有位于所述拉杆一27一侧的拉杆二28，所述拉杆一27的顶端设有刀片一29，所述拉杆二28的顶端设有刀片二30，所述刀片一29通过位于所述支撑柱三19上的转轴31与所述刀片二30连接，所述支撑柱二18和所述支撑柱三19之间设有横板32，所述横板32上设有支撑杆33，所述支撑杆33上套设有收纳网34。

借助于上述技术方案，通过电动伸缩杆二14的伸缩，进而使得支撑板二15和采摘机构16进行升降，同时启动旋转电机一5，使得旋转电机一5带动旋转轴12转动，旋转轴12带动电动伸缩杆二14、支撑板二15和采摘机构16进行旋转，进而使得刀片一29和刀片二30对准被采摘的果实，并启动旋转电机二20，使得旋转电机二20带动转动轴21旋转，转动轴21带动旋转板22旋转，进而使得旋转板22带动滑轮25在旋转环23内滑动，使得连杆26进行摆动，刀片一29和刀片二30通过转轴31的连接关系，使得连杆26在进行摆动的过程中，使得刀片二30和刀片一29进行开合作用，有效的对果实进行采摘，同时使得被采摘的果实掉入收纳网34中完成收集，当收纳网34收集的果实较多时，使得电动伸缩杆二14进行收缩，并将收纳网34内的果实放在收集箱7中，当收集箱7中的果实存储较多时，为了将收集箱7的果实取出，可以抽取挡板10，使得果实通过出料口8引出来，本设计简单合理，有效的避免了被采摘的果实掉落地面而摔烂的情况，有效的保护了果实的质量，同时节约了果实资源。

在一个实施例中，对于上述连杆26来说，所述连杆26与所述支撑柱二18之间通过衔接轴一连接，所述连杆26与所述拉杆一27之间通过衔接轴二连接，所述连杆26与所述拉杆二28之间通过衔接轴三连接。通过设置的衔接轴一、衔接轴二和衔接轴三，便于提高连杆26摆动的稳定性。

在一个实施例中，对于上述拉杆一27来说，所述拉杆一27与所述刀片一29之间通过紧固轴一连接，所述拉杆二28与所述刀片二30之间通过紧固轴二连接。通过设置的紧固轴一和紧固轴二，便于带动刀片一29和刀片二30的摆动。在实际应用时，上述紧固轴一和紧固轴二上可以涂有润滑油。

在一个实施例中，对于上述旋转电机一5来说，所述旋转电机一5的外部套设有位于所述底座1顶端的保护罩。通过设置的保护罩，有效的对旋转电机一5起到保护作用。在实际应用时，上述保护罩可以为铝合金材质。

在一个实施例中，对于上述万向轮2来说，所述万向轮2的一侧设有固定扣。通过设置的固定扣，便于对万向轮2进行固定，提高了装置的稳定性。在实际应用时，上述固定扣内可以设有弹簧。

在一个实施例中，对于上述电动伸缩杆一4来说，所述电动伸缩杆一4的顶端设有位于所述衔接座11内部的卡球。通过设置的卡球，便于带动收集箱7进行偏转。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过电动伸缩杆二14的伸缩，进而使得支撑板二15和采摘机构16进行升降，同时启动旋转电机一5，使得旋转电机一5带动旋转轴12转动，旋转轴12带动电动伸缩杆二14、支撑板二15和采摘机构16进行旋转，进而使得刀片一29和刀片二30对准被采摘的果实，并启动旋转电机二20，使得旋转电机二20带动转动轴21旋转，转动轴21带动旋转板22旋转，进而使得旋转板22带动滑轮25在旋转环23内滑动，使得连杆26进行摆动，刀片一29和刀片二30通过转轴31的连接关系，使得连杆26在进行摆动的过程中，使得刀片二30和刀片一29进行开合作用，有效的对果实进行采摘，同时使得被采摘的果实掉入收纳网34中完成收集，当收纳网34收集的果实较多时，使得电动伸缩杆二14进行收缩，并将收纳网34内的果实放在收集箱7中，当收集箱7中的果实存储较多时，为了将收集箱7的果实取出，可以抽取挡板10，使得果实通过出料口8引出来，本设计简单合理，有效的避免了被采摘的果实掉落地面而摔烂的情况，有效的保护了果实的质量，同时节约了果实资源。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.桐树果实采摘装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底端对称设有万向轮(2)，所述底座(1)的顶端设有基座(3)、电动伸缩杆一(4)和旋转电机一(5)，所述电动伸缩杆一(4)位于所述基座(3)和所述旋转电机一(5)之间，所述基座(3)的顶端一侧设有衔接杆(6)，所述衔接杆(6)的顶端设有收集箱(7)，所述收集箱(7)为顶端开口的空腔结构，且所述收集箱(7)的一侧设有出料口(8)，所述收集箱(7)的内部设有凹槽(9)，所述收集箱(7)的内部设有穿插于所述凹槽(9)内的挡板(10)，所述收集箱(7)远离所述出料口(8)的底端一侧设有与所述电动伸缩杆一(4)连接的衔接座(11)，所述旋转电机一(5)的输出轴与旋转轴(12)连接，所述旋转轴(12)的顶端设有支撑板一(13)，所述支撑板一(13)的顶端设有电动伸缩杆二(14)，所述电动伸缩杆二(14)的顶端设有支撑板二(15)，所述支撑板二(15)的顶端设有采摘机构(16)，所述采摘机构(16)包括支撑柱一(17)、支撑柱二(18)和支撑柱三(19)，所述支撑柱二(18)位于所述支撑柱一(17)和所述支撑柱三(19)之间，所述支撑柱一(17)的一侧设有旋转电机二(20)，所述旋转电机二(20)的输出轴与转动轴(21)连接，所述转动轴(21)上套设有旋转板(22)，所述旋转板(22)的外部套设有旋转环(23)，所述旋转板(22)与所述旋转环(23)之间通过连接杆(24)连接，所述旋转板(22)与所述旋转环(23)之间设有滑轮(25)，所述滑轮(25)的一侧设有连杆(26)，所述连杆(26)的一端设有拉杆一(27)，所述连杆(26)上设有位于所述拉杆一(27)一侧的拉杆二(28)，所述拉杆一(27)的顶端设有刀片一(29)，所述拉杆二(28)的顶端设有刀片二(30)，所述刀片一(29)通过位于所述支撑柱三(19)上的转轴(31)与所述刀片二(30)连接，所述支撑柱二(18)和所述支撑柱三(19)之间设有横板(32)，所述横板(32)上设有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)上套设有收纳网(34)。

2.根据权利要求1所述的桐树果实采摘装置，其特征在于，所述连杆(26)与所述支撑柱二(18)之间通过衔接轴一连接，所述连杆(26)与所述拉杆一(27)之间通过衔接轴二连接，所述连杆(26)与所述拉杆二(28)之间通过衔接轴三连接。

3.根据权利要求1所述的桐树果实采摘装置，其特征在于，所述拉杆一(27)与所述刀片一(29)之间通过紧固轴一连接，所述拉杆二(28)与所述刀片二(30)之间通过紧固轴二连接。

4.根据权利要求1所述的桐树果实采摘装置，其特征在于，所述旋转电机一(5)的外部套设有位于所述底座(1)顶端的保护罩。

5.根据权利要求1所述的桐树果实采摘装置，其特征在于，所述万向轮(2)的一侧设有固定扣。

6.根据权利要求1所述的桐树果实采摘装置，其特征在于，所述电动伸缩杆一(4)的顶端设有位于所述衔接座(11)内部的卡球。