CN208987330U - 一种便于桐树果实采摘的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于桐树果实采摘的采摘装置，包括底座，底座的底端对称设有移动轮，底座的顶端设有收集箱和位于收集箱一侧的电动伸缩杆，底座的顶端设有支撑柱，支撑柱的一侧设有套设于电动伸缩杆的套板，支撑柱的顶端一侧设有位于套板顶端的衔接板，电动伸缩杆的顶端设有套设于衔接板的移动板，移动板的顶端设有卡座一，衔接板的顶端设有交叉设置的伸缩连杆，伸缩连杆的顶端设有支撑板，伸缩连杆的顶端通过衔接轴与支撑板连接，伸缩连杆的顶端均设有位于支撑板内部的半齿轮。有益效果：并将收纳网内的果实放入收集箱中存储，再进行果实的采摘，本设计简单合理，实用性强，有效的提高了对果实的采摘效率，避免投入大量劳动力。

Description

一种便于桐树果实采摘的采摘装置

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体来说，涉及一种便于桐树果实采摘的采摘装置。

背景技术

作为植物学名，桐是指油桐，桐树则是民间称呼，不同地区桐树所指有区别，也有口头上不正规地称法国梧桐的。现有的采摘装置，常采用网兜装果，对于高处的桐树果实，果农需要爬树或搭梯子进行采摘，给采摘人员带来了高空跌落的风险，而普通的采摘器，只能进行单次采摘，采摘一个桐树果实后需要取下，再采摘另一个，频繁操作，工作效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种便于桐树果实采摘的采摘装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便于桐树果实采摘的采摘装置，包括底座，所述底座的底端对称设有移动轮，所述底座的顶端设有收集箱和位于所述收集箱一侧的电动伸缩杆，所述底座的顶端设有支撑柱，所述支撑柱的一侧设有套设于所述电动伸缩杆的套板，所述支撑柱的顶端一侧设有位于所述套板顶端的衔接板，所述电动伸缩杆的顶端设有套设于所述衔接板的移动板，所述移动板的顶端设有卡座一，所述衔接板的顶端设有交叉设置的伸缩连杆，所述伸缩连杆的顶端设有支撑板，所述伸缩连杆的顶端通过衔接轴与所述支撑板连接，所述伸缩连杆的顶端均设有位于所述支撑板内部的半齿轮，所述支撑板的顶端设有连接板，所述连接板的顶端设有采摘机构，所述采摘机构包括滑板，所述滑板的中间位置设有滑块，所述滑块的一侧设有连接轴一和位于所述连接轴一下方的连接轴二，所述滑板的顶端中间位置设有卡座二，所述连接轴一上套设有对称设置的摆动杆一和摆动杆二，所述摆动杆一的顶端设有刀片一，所述摆动杆二的顶端设有刀片二，所述刀片一和所述刀片二的底端通过位于所述卡座二一侧的连接轴三连接，所述连接轴二上套设有衔接杆，所述衔接杆的底端设有拉杆，所述滑块的底端通过若干个弹簧与所述滑板底端连接，所述滑板的一侧设有卡板，所述卡板内套设有收纳网。

进一步的，所述卡板与所述收纳网之间通过若干个锁扣连接。

进一步的，所述卡板与所述滑板之间通过对称设置的紧固杆连接。

进一步的，所述滑板的内部设有与所述滑块相适配的滑槽，所述滑块的两侧对称设有卡块，所述滑板的内部设有与所述卡块相适配的活动槽。

进一步的，所述卡座一与所述伸缩连杆之间通过转轴连接。

进一步的，所述拉杆上套设有防滑套，且所述拉杆与所述衔接杆之间通过活动轴连接。

本实用新型的有益效果：通过电动伸缩杆的伸缩，使得电动伸缩杆带动移动板进行升降进而使得伸缩连杆进行伸缩，使得半齿轮进行转动，同时使得支撑板、连接板和采摘机构进行升降，当刀片一和刀片二对准果实后，拉动拉杆，使得衔接杆拉动滑块在滑板上滑动，同时通过卡座二和连接轴三的连接关系，使得摆动杆一和摆动杆二带动刀片一和刀片二张开，并将果实位于刀片一和刀片二之间，并通过弹簧的连接关系，使得弹簧产生反向作用力，使得滑块在滑板内向上滑动，进而使得刀片一和刀片二对果实进行切割，完成对果实的采摘过程，被采摘后的果实掉落收纳网中收集，有效的避免了果实掉落地面而摔烂，有效的保护了果实的质量，当收纳网内的果实较多时，使得电动伸缩杆收缩，使得收纳网下移，并将收纳网内的果实放入收集箱中存储，再进行果实的采摘，本设计简单合理，实用性强，有效的提高了对果实的采摘效率，避免投入大量劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种便于桐树果实采摘的采摘装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种便于桐树果实采摘的采摘装置的采摘机构示意图。

图中：

1、底座；2、移动轮；3、收集箱；4、电动伸缩杆；5、支撑柱；6、套板；7、衔接板；8、移动板；9、卡座一；10、伸缩连杆；11、支撑板；12、半齿轮；13、衔接轴；14、连接板；15、采摘机构；16、滑板；17、滑块；18、连接轴一；19、连接轴二；20、卡座二；21、摆动杆一；22、摆动杆二；23、刀片一；24、刀片二；25、连接轴三；26、衔接杆；27、拉杆；28、弹簧；29、卡板；30、收纳网；31、锁扣；32、卡块；33、滑槽；34、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种便于桐树果实采摘的采摘装置。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的便于桐树果实采摘的采摘装置，包括底座1，所述底座1的底端对称设有移动轮2，所述底座1的顶端设有收集箱3和位于所述收集箱3一侧的电动伸缩杆4，所述底座1的顶端设有支撑柱5，所述支撑柱5的一侧设有套设于所述电动伸缩杆4的套板6，所述支撑柱5的顶端一侧设有位于所述套板6顶端的衔接板7，所述电动伸缩杆4的顶端设有套设于所述衔接板7的移动板8，所述移动板8的顶端设有卡座一9，所述衔接板7的顶端设有交叉设置的伸缩连杆10，所述伸缩连杆10的顶端设有支撑板11，所述伸缩连杆10的顶端通过衔接轴13与所述支撑板11连接，所述伸缩连杆10的顶端均设有位于所述支撑板11内部的半齿轮12，所述支撑板11的顶端设有连接板14，所述连接板14的顶端设有采摘机构15，所述采摘机构15包括滑板16，所述滑板16的中间位置设有滑块17，所述滑块17的一侧设有连接轴一18和位于所述连接轴一18下方的连接轴二19，所述滑板16的顶端中间位置设有卡座二20，所述连接轴一18上套设有对称设置的摆动杆一21和摆动杆二22，所述摆动杆一21的顶端设有刀片一23，所述摆动杆二22的顶端设有刀片二24，所述刀片一23和所述刀片二24的底端通过位于所述卡座二20一侧的连接轴三25连接，所述连接轴二19上套设有衔接杆26，所述衔接杆26的底端设有拉杆27，所述滑块17的底端通过若干个弹簧28与所述滑板16底端连接，所述滑板16的一侧设有卡板29，所述卡板29内套设有收纳网30。

借助于上述技术方案，通过电动伸缩杆4的伸缩，使得电动伸缩杆4带动移动板8进行升降进而使得伸缩连杆10进行伸缩，使得半齿轮12进行转动，同时使得支撑板11、连接板14和采摘机构15进行升降，当刀片一23和刀片二24对准果实后，拉动拉杆27，使得衔接杆26拉动滑块17在滑板16上滑动，同时通过卡座二20和连接轴三25的连接关系，使得摆动杆一21和摆动杆二22带动刀片一23和刀片二24张开，并将果实位于刀片一23和刀片二24之间，并通过弹簧28的连接关系，使得弹簧28产生反向作用力，使得滑块17在滑板16内向上滑动，进而使得刀片一23和刀片二24对果实进行切割，完成对果实的采摘过程，被采摘后的果实掉落收纳网30中收集，有效的避免了果实掉落地面而摔烂，有效的保护了果实的质量，当收纳网30内的果实较多时，使得电动伸缩杆4收缩，使得收纳网30下移，并将收纳网30内的果实放入收集箱3中存储，再进行果实的采摘，本设计简单合理，实用性强，有效的提高了对果实的采摘效率，避免投入大量劳动力。

在一个实施例中，对于上述卡板29来说，所述卡板29与所述收纳网30之间通过若干个锁扣31连接。通过设置的锁扣31，有效的对收纳网30进行了安装固定。在实际应用时，上述锁扣31可以为固定夹。

在一个实施例中，对于上述卡板29来说，所述卡板29与所述滑板16之间通过对称设置的紧固杆连接。通过设置的紧固杆，便于对卡板29进行安装。在实际应用时，上述紧固杆可以为螺栓。

在一个实施例中，对于上述滑板16来说，所述滑板16的内部设有与所述滑块17相适配的滑槽33，所述滑块17的两侧对称设有卡块32，所述滑板16的内部设有与所述卡块32相适配的活动槽。通过设置的滑槽33、卡块32和活动槽，便于滑块17的稳定移动。在实际应用时，上述滑槽33和活动槽的内部可以涂有润滑油。

在一个实施例中，对于上述卡座一9来说，所述卡座一9与所述伸缩连杆10之间通过转轴34连接。通过设置的转轴34，为伸缩连杆10进行伸缩提供可能。

在一个实施例中，对于上述拉杆27来说，所述拉杆27上套设有防滑套，且所述拉杆27与所述衔接杆26之间通过活动轴连接。通过设置的防滑套，有效的避免了操作者手滑的可能。在实际应用时，上述防滑套可以为橡胶材质。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过电动伸缩杆4的伸缩，使得电动伸缩杆4带动移动板8进行升降进而使得伸缩连杆10进行伸缩，使得半齿轮12进行转动，同时使得支撑板11、连接板14和采摘机构15进行升降，当刀片一23和刀片二24对准果实后，拉动拉杆27，使得衔接杆26拉动滑块17在滑板16上滑动，同时通过卡座二20和连接轴三25的连接关系，使得摆动杆一21和摆动杆二22带动刀片一23和刀片二24张开，并将果实位于刀片一23和刀片二24之间，并通过弹簧28的连接关系，使得弹簧28产生反向作用力，使得滑块17在滑板16内向上滑动，进而使得刀片一23和刀片二24对果实进行切割，完成对果实的采摘过程，被采摘后的果实掉落收纳网30中收集，有效的避免了果实掉落地面而摔烂，有效的保护了果实的质量，当收纳网30内的果实较多时，使得电动伸缩杆4收缩，使得收纳网30下移，并将收纳网30内的果实放入收集箱3中存储，再进行果实的采摘，本设计简单合理，实用性强，有效的提高了对果实的采摘效率，避免投入大量劳动力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于桐树果实采摘的采摘装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底端对称设有移动轮(2)，所述底座(1)的顶端设有收集箱(3)和位于所述收集箱(3)一侧的电动伸缩杆(4)，所述底座(1)的顶端设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的一侧设有套设于所述电动伸缩杆(4)的套板(6)，所述支撑柱(5)的顶端一侧设有位于所述套板(6)顶端的衔接板(7)，所述电动伸缩杆(4)的顶端设有套设于所述衔接板(7)的移动板(8)，所述移动板(8)的顶端设有卡座一(9)，所述衔接板(7)的顶端设有交叉设置的伸缩连杆(10)，所述伸缩连杆(10)的顶端设有支撑板(11)，所述伸缩连杆(10)的顶端通过衔接轴(13)与所述支撑板(11)连接，所述伸缩连杆(10)的顶端均设有位于所述支撑板(11)内部的半齿轮(12)，所述支撑板(11)的顶端设有连接板(14)，所述连接板(14)的顶端设有采摘机构(15)，所述采摘机构(15)包括滑板(16)，所述滑板(16)的中间位置设有滑块(17)，所述滑块(17)的一侧设有连接轴一(18)和位于所述连接轴一(18)下方的连接轴二(19)，所述滑板(16)的顶端中间位置设有卡座二(20)，所述连接轴一(18)上套设有对称设置的摆动杆一(21)和摆动杆二(22)，所述摆动杆一(21)的顶端设有刀片一(23)，所述摆动杆二(22)的顶端设有刀片二(24)，所述刀片一(23)和所述刀片二(24)的底端通过位于所述卡座二(20)一侧的连接轴三(25)连接，所述连接轴二(19)上套设有衔接杆(26)，所述衔接杆(26)的底端设有拉杆(27)，所述滑块(17)的底端通过若干个弹簧(28)与所述滑板(16)底端连接，所述滑板(16)的一侧设有卡板(29)，所述卡板(29)内套设有收纳网(30)。

2.根据权利要求1所述的一种便于桐树果实采摘的采摘装置，其特征在于，所述卡板(29)与所述收纳网(30)之间通过若干个锁扣(31)连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于桐树果实采摘的采摘装置，其特征在于，所述卡板(29)与所述滑板(16)之间通过对称设置的紧固杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于桐树果实采摘的采摘装置，其特征在于，所述滑板(16)的内部设有与所述滑块(17)相适配的滑槽(33)，所述滑块(17)的两侧对称设有卡块(32)，所述滑板(16)的内部设有与所述卡块(32)相适配的活动槽。

5.根据权利要求1所述的一种便于桐树果实采摘的采摘装置，其特征在于，所述卡座一(9)与所述伸缩连杆(10)之间通过转轴(34)连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于桐树果实采摘的采摘装置，其特征在于，所述拉杆(27)上套设有防滑套，且所述拉杆(27)与所述衔接杆(26)之间通过活动轴连接。